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설치면에 배치되는 베이스 프레임(10)과;베이스 프레임(10)의 상부면에 설치되고, 검사대상 신발(1)의 바닥면이 접촉하는 마찰표면을 제공하는 마찰면 벨트(21)가 설정패턴으로 회전이동하는 마찰면 벨트컨베이어(20)와;베이스 프레임(10) 상측으로 이격된 위치에 수직이동 가능하게 배치되는 수직이동체(30)와;마찰면 벨트(21)의 상부표면 상측에 배치되고, 검사대상 신발(1)이 장착되며, 수직이동체(30)에 고정되어 수직이동체(30)와 일체로 수직이동하는 신발 장착구(40)와;신발 장착구(40)와 연결되게 설치되고, 신발 장착구(40)에 장착된 검사대상 신발(1)의 바닥면에 작용하는 접촉 누름하중을 검출하는 로드셀(50)과;베이스 프레임(10) 상측에 설치되고, 마찰면 벨트(21)의 상부표면으로부터 이격되어 있는 상태의 검사대상 신발(1)의 바닥면을 촬영하는 촬영모듈(60)과;마찰면 벨트컨베이어(20), 수직이동체(30), 촬영모듈(60)의 작동을 제어하는 컨트롤러(70)를 포함하여,수직이동체(30)의 저면에 로드셀(50)이 고정되고, 로드셀(50)의 하부에 신발 장착구(40)가 연결되되,신발 장착구(40)는,로드셀(50)의 하부에 결합되는 고정블록(41)과;고정블록(41)의 하부에 y축 방향 회전가능하게 고정되어 검사대상 신발(1)의 좌우방향 경사각도가 조절되도록 하는 좌우각도 조절블록(42)과;좌우각도 조절블록(42)의 하부에 x축 방향 회전가능하게 고정되어 검사대상 신발(1)의 전후방향 경사각도가 조절되도록 하는 전후각도 조절블록(43)과;전후각도 조절블록(43)의 하부에 결합되는 라스트 고정체(44)와;라스트 고정체(44)의 하부에 결합되어 검사대상 신발(1)을 장착시키는 라스트(45) 및;좌우각도 조절블록(42)과 전후각도 조절블록(43)의 회전각도를 조정하는 조절블록 각도조정구(46)를 포함하고,수직이동체(30)에 고정되어 신발 장착구(40) 후측에 배치되고, 신발 장착구(40)에 장착된 검사대상 신발(1)의 후단을 지지하는 신발 고정지지대(80)를 더 포함하여, 마찰면 벨트(21)의 상부표면에 접촉한 검사대상 신발(1)에 작용하는 마찰력과 반발력에 의한 검사대상 신발(1)의 움직임이 방지되면서 검사대상 신발(1)이 정위치를 유지하도록 하되,라스트 고정체(44)는,전후각도 조절블록(43)의 하부에 고정되고, 설정두께의 평판체로 이루어지는 상부 조절편(441)과; 상부 조절편(441) 하부에 연결되는 연결봉(442)과; 연결봉(442) 하부에 연결되고, 라스트(45)가 하부에 결합되는 하부 고정편(443)을 포함하는 구성으로 이루어지고,조절블록 각도조정구(46)는,신발 고정지지대(80)에 고정되고, 라스트 고정체(44)의 상부 조절편(441) 측면으로부터 이격되어 상부 조절편(441)을 둘러싸는 본체프레임(461)과;본체프레임(461)의 좌우방향 일측에 관통되게 삽입 고정되어 상부 조절편(441)과 일체로 결합되며, 볼트 구조로 이루어져 조임 동작과 풀림 동작으로 상부 조절편(441)을 이동시켜 좌우각도 조절블록(42)의 y축 방향 회전을 유도하는 좌우조절 노브(462)와;본체프레임(461)의 전후방향 일측에 관통되게 삽입 고정되어 상부 조절편(441)과 일체로 결합되며, 볼트 구조로 이루어져 조임 동작과 풀림 동작으로 상부 조절편(441)을 이동시켜 전후각도 조절블록(43)의 x축 방향 회전을 유도하는 전후조절 노브(463)를 포함하는 구성으로 이루어지며,베이스 프레임(10)의 상부면에 전후방향으로 이격되게 수직으로 배치되고, 수직이동체(30)의 길이방향 양단부를 관통하는 한쌍의 안내레일(31)과;한쌍의 안내레일(31)에 수직으로 일정길이(L)만큼 배치되어 수직이동체(30)의 수직 위치를 검출하기 위한 변위센서(32)와;한쌍의 안내레일(31) 후측으로 이격되어 수직으로 배치되는 볼스크류(33)와;수직이동체(30) 후단면에 결합되고, 볼스크류(33)가 관통 삽입되어 볼스크류(33) 회전시 수직이동하게 되는 이동블록(34)과;한쌍의 안내레일(31)과 볼스크류(33)의 상부단이 고정되는 상부 프레임(35)과;상부 프레임(35)에 고정되어 볼스크류(33)와 연결되는 구동모터(36)를 포함하여,수직이동체(30)와 신발 장착구(40)의 주기적인 상하이동에 의해 검사대상 신발(1)이 마찰면 벨트(21)의 상부표면에 설정횟수만큼 반복적으로 접촉된 다음, 설정높이만큼 상승한 검사대상 신발(1)의 바닥면을 촬영하는 과정을 반복적으로 수행하여 검사대상 신발(1)의 바닥면에 대한 마모특성 평가가 수행되도록 하되, 마찰면 벨트(21)의 상부표면에 접촉한 검사대상 신발(1)의 바닥면에 작용하는 접촉 누름하중이 설정치보다 커지는 시점에 검사대상 신발(1)이 반복적으로 상승되면서 검사대상 신발(1)에 균일한 접촉 누름하중이 반복적으로 작용하도록 하는 것을 특징으로 하는 비전인식 기반 신발 마모특성 평가장치
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