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신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드

  • 기술번호 : KST2019030619
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드는 신발 갑피 패턴의 적층 자동화가 원활하고 용이하게 수행될 수 있고, 다양한 형상/크기/재질의 신발 갑피 패턴을 단일 장치로 안정되고 견고하게 고정시켜 이송시킬 수 있으며, 적층된 신발 갑피 패턴의 고정을 위한 점용접 가접착도 단일 장치로 간편하게 수행할 수 있고, 이를 통해 신발 갑피 패턴의 이송 및 적층/고정 작업의 효율성이 극대화될 수 있는 기술적 특징을 갖는다.
Int. CL B29D 35/14 (2010.01.01) B29C 65/00 (2018.01.01) B29C 65/48 (2018.01.01) B29C 37/00 (2006.01.01) B29C 65/76 (2006.01.01)
CPC B29D 35/146(2013.01) B29D 35/146(2013.01) B29D 35/146(2013.01) B29D 35/146(2013.01) B29D 35/146(2013.01)
출원번호/일자 1020170034848 (2017.03.20)
출원인 한국신발피혁연구원
등록번호/일자 10-1860538-0000 (2018.05.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180523) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.03.20)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국신발피혁연구원 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김명훈 대한민국 부산광역시 수영구
2 김민우 대한민국 부산광역시 연제구
3 박자연 대한민국 부산광역시 금정구
4 이창준 대한민국 부산광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국신발피혁연구원 부산광역시 부산진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0275211-99
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1198521-21
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 등록결정서
Decision to grant
2018.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0245771-78
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0051667-56
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번호 청구항
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설정형상의 블록체(110)로 이루어지고, 블록체(110) 저면에 복수의 진공흡입홀(120)이 배열되며, 복수의 진공흡입홀(120)이 연통되는 진공챔버(130)가 내부에 형성되고, 진공챔버(130)로부터 차단된 복수의 핀홀(140)이 상하방향으로 관통되게 형성되는 진공흡착 헤드(100)와;진공흡착 헤드(100)의 진공챔버(130)와 연결되는 진공펌프(200)와;설정형상의 판체(310)로 이루어지고, 판체(310) 저면에 복수의 이젝터 핀(320)이 수직으로 돌출형성되며, 이젝터 핀(320)이 진공흡착 헤드(100)의 핀홀(140)에 상하이동가능하게 삽입되면서 진공흡착 헤드(100) 상부에 배치되는 이젝터 핀 패드(300)와;진공흡착 헤드(100)와 이젝터 핀 패드(300)의 상하이동을 제어하는 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400)와;설정형상의 필름으로 이루어지고, 진공흡착 헤드(100)의 블록체(110) 저면에 착탈가능하게 결합되는 점착 필름(500) 및;진공펌프(200)와 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400)에 대한 제어를 통해 진공흡착 헤드(100)의 진공흡착 동작과 이젝터 핀 패드(300)의 수직이동 동작을 제어하게 되는 컨트롤러(600)를 포함하여,진공흡착 헤드(100)에 의한 신발 갑피 패턴(2)의 진공흡착, 진공흡착 헤드(100) 저면에 결합된 점착 필름(500)에 의한 신발 갑피 패턴(2)의 점착 중에서 선택된 어느 하나가 신발 갑피용 소재(1)의 종류에 맞추어 수행되는 것을 특징으로 하는 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드
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제 1항에 있어서,이젝터 핀 패드(300) 상부면에 밀착고정되고, 열전도성 소재인 이젝터 핀 패드(300)와 이젝터 핀(320)에 대한 급속 가열을 수행하게 되는 히터(700)를 더 포함하되,이젝터 핀 패드(300)의 하강에 의해 진공흡착 헤드(100)의 저면으로부터 이젝터 핀(320)이 돌출되면서 신발 갑피 패턴(2)이 설정지점에 배치된 베이스 패턴(3) 상부에 적층되도록 하고, 히터(700)에 의해 급속 가열되는 이젝터 핀 패드(300)의 이젝터 핀(320)이 신발 갑피 패턴(2)을 가압하면서 신발 갑피 패턴(2)이 베이스 패턴(3)에 점용접(spot weld)으로 가접착되도록 하는 것을 특징으로 하는 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드
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제 1항에 있어서,점착 필름(500)은 복수의 핀홀(140)이 외부로 노출되도록 하는 복수의 개방홀(510)이 타공 형성되도록 하여, 이젝터 핀 패드(300) 하강시 이젝터 핀(320)이 점착 필름(500)을 통과할 수 있도록 하되,진공흡착 헤드(100)의 일부 진공흡입홀(120)도 점착 필름(500)의 개방홀(510)에 의해 외부로 노출되도록 하여, 신발 갑피 패턴(2)의 점착과 진공흡착이 동시적으로 수행될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드
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제 3항에 있어서,진공흡착 헤드(100)는 점착 필름(500)의 각 개방홀(510)에 한 세트의 진공흡입홀(120)과 핀홀(140)이 배치되는 한편 점착 필름(500)의 개방홀(510) 외측에 설정개수의 진공흡입홀(120)이 균일 배치되는 배열 패턴으로 복수의 진공흡입홀(120)과 복수의 핀홀(140)이 배열되도록 하는 것을 특징으로 하는 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 산업통상자원부 오토닉스 로봇산업융합핵심기술개발사업 신발갑피 열용융 접착재봉(Fuse Sewing)공정용 로봇시스템 개발