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개인용 이동 장치

  • 기술번호 : KST2019030953
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치는, 사용자의 양 발 중 하나의 발에 착용되며, 이동을 위한 이동부재와, 상기 이동부재에 동력을 제공하는 구동부재와, 상기 구동부재를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 제1 이동부; 상기 사용자의 양 발 중 다른 하나의 발에 착용되며, 이동을 위한 이동부재와, 상기 이동부재에 동력을 제공하는 구동부재와, 상기 구동부재를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 제2 이동부; 및 상기 제1 이동부와 무선 통신하여 상기 제1 이동부의 작동을 제어하는 스마트기기 어플리케이션;을 포함하며, 상기 스마트기기 어플리케이션과 상기 제1 이동부와의 무선 통신된 정보에 기초하여, 상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부의 무선 통신이 이루어져 상기 제2 이동부의 제어가 상기 제1 이동부의 제어에 대응되게 이루어질 수 있다.
Int. CL A63C 17/12 (2006.01.01) B60L 15/20 (2006.01.01) B60R 25/10 (2006.01.01) B60R 16/03 (2006.01.01) B60R 3/00 (2006.01.01) B60R 21/0134 (2006.01.01) A63C 17/14 (2006.01.01)
CPC A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01)
출원번호/일자 1020160121945 (2016.09.23)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1827837-0000 (2018.02.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.09.23)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정진하 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***(역삼동) 동아빌딩 *층(주식회사에스와이피)
2 심경식 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0922940-18
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0774935-98
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0022031-45
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0022835-36
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0022836-82
6 등록결정서
Decision to grant
2018.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0079605-13
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 양 발 중 하나의 발에 착용되며, 이동을 위한 이동부재와, 상기 이동부재에 동력을 제공하는 구동부재와, 상기 구동부재를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 제1 이동부;상기 사용자의 양 발 중 다른 하나의 발에 착용되며, 이동을 위한 이동부재와, 상기 이동부재에 동력을 제공하는 구동부재와, 상기 구동부재를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 제2 이동부;상기 제1 이동부와 무선 통신하여 상기 제1 이동부의 작동을 제어하는 스마트기기 어플리케이션; 및이동 시 이동 경로 상에 존재 가능한 장애 요소를 감지하는 거리 센서부재;를 포함하며,상기 스마트기기 어플리케이션과 상기 제1 이동부와의 무선 통신된 정보에 기초하여, 상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부의 무선 통신이 이루어져 상기 제2 이동부의 제어가 상기 제1 이동부의 제어에 대응되게 이루어지며,상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부는,상기 구동부재에 동력을 제공하기 위한 전력 제공부재; 및상기 사용자의 발이 놓이는 발판;을 더 포함하며,상기 거리 센서부재에 의해 획득된 정보를 토대로 상기 컨트롤러는 상기 구동부재의 작동을 제어하는, 개인용 이동 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부는블루투스(bluetooth) 방식으로 무선 통신을 하기 위한 블루투스 통신부재;를 더 포함하며,상기 제1 이동부의 상기 블루투스 통신부재와 상기 제2 이동부의 블루투스 통신부재는 상호 블루투스 통신하여 상기 제1 이동부의 상기 이동부재와 상기 제2 이동부의 상기 이동부재의 이동 속도를 대응시키는, 개인용 이동 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 발판에는 상기 사용자의 발의 앞부분을 덮는 크로스 띠부재 및 상기 사용자의 발의 발목 부분을 덮는 발목 띠부재 및 상기 사용자의 발의 뒤꿈치가 지지되는 뒤꿈치 지지부재가 구비되는, 개인용 이동 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 발판은 상기 사용자의 발 크기에 따라 폭 조절이 가능하도록 상호 접근 및 이격 가능한 2개의 발판부재로 구비되는, 개인용 이동 장치
5 5
제3항에 있어서,상기 이동부재는, 상기 발판의 앞 부분에 배치되는 하나의 전방 휠; 및 상기 발판의 뒷 부분에서 양측에 배치되는 한 쌍의 후방 휠;을 포함하며,상기 구동부재는 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 후방 휠을 구동시키는, 개인용 이동 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 전방 휠 또는 상기 후방 휠 중 적어도 어느 하나에 완충을 위한 완충부재가 구비되는, 개인용 이동 장치
7 7
삭제
8 8
삭제
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제3항에 있어서,상기 발판에는, 상기 전력 제공부재, 상기 컨트롤러 또는 상기 블루투스 통신부재를 보관하는 보관함이 착탈 가능하게 결합되는, 개인용 이동 장치
10 10
제3항에 있어서,상기 개인용 이동 장치의 이동 시, 상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 피치각 또는 롤각이 변하는 것을 측정하는 센서부재를 더 포함하는, 개인용 이동 장치
11 11
삭제
12 12
제1항에 있어서,상기 스마트기기 어플리케이션을 통해 상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 속도 조절, 온오프 제어, 비상 정지를 수반하는 작동을 실행하는, 개인용 이동 장치
지정국 정보가 없습니다
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1 WO2018056480 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2018056480 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.