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코팅 영역이 형성된 인쇄회로기판을 공급받아 미리 설정된 안착 지점으로 이동시키는 이송부;상기 안착 지점에 위치한 상기 인쇄회로기판을 촬영하여 기판 이미지를 획득하는 이미지 촬영부;상기 안착 지점에 위치하는 상기 인쇄회로기판을 감지하는 기판 감지 센서;상기 인쇄회로기판에 실장된 전자부품의 높이를 측정하는 높이 측정 센서;상기 인쇄회로기판의 코팅 두께를 측정하는 두께 측정 센서;상기 인쇄회로기판을 상기 안착 지점으로 이동시켜 상기 전자부품의 높이를 측정하고, 상기 전자부품의 높이에 따라 상기 이미지 촬영부 및 상기 두께 측정 센서가 상기 인쇄회로기판에 근접하게 위치하도록 제어하는 구동 제어부; 및상기 두께 측정 센서가 상기 코팅 두께를 측정하도록 제어하고, 상기 측정된 코팅 두께가 미리 설정된 기준 코팅 두께를 만족하는 경우, 상기 이미지 촬영부가 상기 기판 이미지를 획득하도록 제어하고, 상기 획득된 기판 이미지를 이용하여 코팅 두께 검사, 기포 검사 및 벗겨짐 검사를 수행하는 검사부를 포함하되,상기 검사부는,상기 코팅 영역의 색상에 대하여 기준 색상과의 컬러값 차이로 코팅 두께를 추정함으로써, 상기 코팅 두께 검사를 수행하고,상기 기판 이미지의 코팅 영역에서 엣지를 검색하고, 상기 엣지가 검출되는 경우, 엣지 검출 영역을 기포 발생 의심 영역으로 판단하고, 상기 기포 발생 의심 영역에 대하여 상기 코팅 영역의 패턴과 미리 설정된 기존 기포 패턴을 비교하여 기포 발생 여부를 판단함으로써, 상기 기포 검사를 수행하고,상기 코팅 영역에서 미리 설정된 기준 거리 이상의 거리차를 가지는 픽셀을 기준으로 상기 기준 거리 이상의 픽셀 간의 색상차이가 나타나는 영역을 벗겨진 영역으로 판단하여 상기 벗겨짐 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 코팅 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 검사부는 상기 두께 측정 센서가 상기 코팅 영역에서 지정된 적어도 하나의 지점에서 상기 코팅 두께를 측정하도록 제어하며, 측정된 코팅 두께가 상기 기준 코팅 두께를 만족하지 않는 경우, 불합격 처리하고 검사 절차를 종료하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 코팅 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 검사부는 상기 코팅 영역 전체 및 상기 코팅 영역을 미리 설정된 형태로 분할한 분할 영역 각각에 대하여 색상을 이용한 상기 코팅 두께 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 코팅 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 검사부는 상기 엣지가 검출되지 않는 경우, 상기 코팅 영역 전체에 대하여 상기 기포 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 코팅 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 이미지 촬영부는,상기 이송부의 길이방향으로 따라 상부에 형성된 가이드바 상에서 이동하는 제1 이동수단;상기 제1 이동수단에 수직방향을 따라 형성된 제1 가이드레일 상에서 이동하는 제2 이동수단;하부의 상기 안착 지점에 위치하는 상기 인쇄회로기판에 접근하여 촬영하기 위하여, 상기 하부를 바라보도록 상기 제2 이동수단에 설치되는 카메라; 및상기 인쇄회로기판에 자외선이 조사되도록 상기 제1 이동수단의 하단에 설치되는 자외선 조명을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 코팅 검사 장치
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제12항에 있어서,상기 두께 측정 센서는 상기 제2 이동수단에 수직방향을 따라 형성된 제2 가이드레일 상에서 이동하며 상기 카메라와 함께 하부를 바라보도록, 상기 제2 이동수단에 설치되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 코팅 검사 장치
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제12항에 있어서,상기 높이 측정 센서는 상기 안착 지점의 측면에 설치되어, 상기 전자부품이 미리 설정된 높이를 초과하는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 코팅 검사 장치
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제12항에 있어서,상기 높이 측정 센서는 이동수단을 구비하여 상기 가이드바 상에서 이동하도록 설치되어, 상기 인쇄회로기판에 실장된 각 전자부품의 높이를 측정하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 코팅 검사 장치
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제12항에 있어서,상기 구동 제어부는 상기 기판 감지 센서로부터 기판 감지 신호를 수신하면, 상기 이송부의 구동을 정지시켜 상기 인쇄회로기판을 상기 안착 지점에 안착시키는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 코팅 검사 장치
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제12항에 있어서,상기 구동 제어부는 측정된 상기 전자부품의 높이를 이용하여 상기 카메라, 상기 자외선 조명 및 상기 두께 측정 센서가 전자부품에 접촉하지 않고 상기 인쇄회로기판에 최대한 접근하도록, 상기 제1 이동수단, 상기 제2 이동수단 및 상기 두께 측정 센서의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 코팅 검사 장치
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코팅 영역이 형성된 인쇄회로기판을 이동시키는 이송부, 상기 인쇄회로기판을 촬영하는 이미지 촬영부, 기판 감지 센서, 높이 측정 센서 및 두께 측정 센서를 포함하는 인쇄회로기판 코팅 검사 장치가 수행하는 인쇄회로기판 코팅 검사 방법에 있어서,상기 이송부 및 상기 기판 감지 센서를 이용하여 상기 인쇄회로기판을 미리 설정된 안착 지점으로 이동시키는 단계;상기 높이 측정 센서를 이용하여 상기 인쇄회로기판에 실장된 전자부품의 높이를 측정하는 단계;상기 측정된 전자부품의 높이에 따라 상기 이미지 촬영부 및 상기 두께 측정 센서를 상기 인쇄회로기판에 근접하게 이동시키는 단계;상기 두께 측정 센서를 이용하여 상기 인쇄회로기판의 코팅 두께를 측정하는 단계;상기 측정된 코팅 두께가 미리 설정된 기준 코팅 두께를 만족하는 경우, 상기 인쇄회로기판을 촬영하여 기판 이미지를 획득하는 단계; 및상기 획득된 기판 이미지를 이용하여 상기 코팅 영역을 검사하는 단계를 포함하되,상기 코팅 영역을 검사하는 단계는, 코팅 두께 검사 단계, 기포 검사 단계 및 벗겨짐 검사 단계를 포함하며,상기 코팅 두께 검사 단계는,상기 코팅 영역의 색상에 대하여 기준 색상과의 컬러값 차이로 코팅 두께를 추정함으로써, 상기 코팅 두께 검사를 수행하고,상기 기포 검사 단계는,상기 기판 이미지의 코팅 영역에서 엣지를 검색하고, 상기 엣지가 검출되는 경우, 엣지 검출 영역을 기포 발생 의심 영역으로 판단하고, 상기 기포 발생 의심 영역에 대하여 상기 코팅 영역의 패턴과 미리 설정된 기존 기포 패턴을 비교하여 기포 발생 여부를 판단함으로써, 상기 기포 검사를 수행하고,상기 벗겨짐 검사 단계는,상기 코팅 영역에서 미리 설정된 기준 거리 이상의 거리차를 가지는 픽셀을 기준으로 상기 기준 거리 이상의 픽셀 간의 색상차이가 나타나는 영역을 벗겨진 영역으로 판단하여 상기 벗겨짐 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 코팅 검사 방법
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