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신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법, 촉감 모델 및 신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법

  • 기술번호 : KST2019031014
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법, 촉감 모델 및 신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법에 대한 것으로, 특정 압력에 반응하는 신경(nerve)의 활동 전위(action potential) 발화(spike) 시점들을 순차적으로 나열하여 신경 발화 패턴(nerve spike pattern)을 생성하는 단계 및 상기 생성된 신경 발화 패턴에 기초하여 상기 압력에 대한 압감을 모델링(modeling) 하는 단계를 포함할 수 있다.본 발명에 의하면, 촉감 정보가 신경 발화 패턴에 어떻게 반영되는지를 확인함으로써, 다양한 촉감을 신경 발화 패턴을 이용하여 모델링 할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01) A61B 5/04 (2006.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020170070806 (2017.06.07)
출원인 울산과학기술원, 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1904085-0000 (2018.09.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.07)
심사청구항수 23

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 대한민국 울산광역시 울주군
2 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성필 대한민국 울산광역시 울주군
2 박지성 대한민국 울산광역시 울주군
3 장동표 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 정승준 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지원 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, ***호(가산동, 에이스테크노타워**차)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 울산광역시 울주군
2 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-0541374-39
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0612142-08
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.06.30 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2017-0627464-34
4 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2017.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0093501-04
5 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2017.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0122898-73
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0014514-17
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0286187-18
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.06.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0615293-32
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-0615294-88
11 등록결정서
Decision to grant		 2018.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0633775-06
12 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2018.11.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-5021130-27
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-5148444-43
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5186266-03
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
특정 압력에 반응하는 신경(nerve)의 활동 전위(action potential) 발화(spike) 시점들을 순차적으로 나열하여 신경 발화 패턴(nerve spike pattern)을 생성하는 단계; 상기 생성된 신경 발화 패턴에서 발생된 발화들의 총 개수 및 발화 시점들 간의 시간 간격(Inter Spike Interval; ISI)을 측정하는 단계; 및상기 측정된 발화들의 총 개수 및 발화 시점들 간의 시간 간격을 통해 압감을 모델링 하는 단계;를 포함하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 측정하는 단계에서, 상기 측정된 시간 간격들은 시변(time varying)하며,상기 측정된 특정 시간에서의 시간 간격을 이용하여, 시간의 변화에 따른 시간 간격들의 변화를 함수화(functionalize) 하는 단계;를 더 포함하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 함수화 하는 단계에서,상기 함수화 된 함수는 이고,여기서, x는 시간, y는 발화 시점들의 시간 간격이며,상기 x 값 및 y 값에 따라 상기 함수의 a 값과 b 값을 연산하는 단계;를 더 포함하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법
5 5
제3항에 있어서,상기 함수화 하는 단계는,복수로 분할된 시간 구간들에서 별개로 수행되는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법
6 6
제4항에 있어서,상기 연산하는 단계는,복수로 분할된 시간 구간들에서 별개로 수행되는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 특정 압력에 대한 압감의 모델링 이후,상기 특정 압력과 상이한 압력에 대하여,상기 생성하는 단계 및 상기 모델링 하는 단계를 반복 수행하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법
8 8
특정 진동 자극에 반응하는 신경(nerve)의 활동 전위(action potential) 발화(spike) 시점들을 순차적으로 나열하여 신경 발화 패턴(nerve spike pattern)을 생성하는 단계; 상기 생성된 신경 발화 패턴에서 발화들이 발생하는 상기 진동 자극의 위상들을 측정하는 단계; 및상기 측정된 위상들 각각에서의 발화 발생 확률을 계산하는 단계;를 포함하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법
9 9
삭제
10 10
제8항에 있어서,상기 측정하는 단계에서,상기 위상들은 힐베르트 변환(Hilbert transform)에 의해 측정되는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법
11 11
제8항에 있어서,상기 계산하는 단계는,0 내지 2ππ의 위상 구간을 복수의 위상 구간들로 등분하는 단계; 및상기 측정된 위상들 각각이 상기 복수의 위상 구간들 중 어느 하나에 속할 확률을 계산하는 단계;를 포함하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 계산하는 단계는, 상기 복수의 위상 구간들 각각 별로, 상기 측정된 위상들이 속하는 개수를 카운트(count) 하여, 상기 복수의 위상 구간들 각각에 대한 발화 발생 확률을 계산하는 단계;를 포함하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법
13 13
제8항에 있어서,상기 특정 진동 자극에 대한 진동감의 모델링 이후,상기 특정 진동 자극과 상이한 진동 자극에 대하여,상기 생성하는 단계 및 상기 모델링 하는 단계를 반복 수행하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법
14 14
제1항에 따른 신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법으로 모델링 된 촉감 모델
15 15
제8항에 따른 신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법으로 모델링 된 촉감 모델
16 16
제1항의 방법에 따라 모델링 된 촉감 모델에서 특정 압감에 대응되는 신경 발화 패턴을 생성하는 단계;를 포함하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법
17 17
제16항에 있어서,상기 신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법은,상기 생성된 신경 발화 패턴에 대응되는 신호를 대뇌에 전달하는 단계;를 더 포함하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법
18 18
제16항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 촉감 모델에 기초하여 상기 신경 발화 패턴을 구성하는 발화들의 총 개수 및 발화 시점들 간의 시간 간격들을 결정하는 단계; 및상기 결정된 발화들의 총 개수 만큼의 발화들을 각각 상기 결정된 시간 간격 만큼 이격 되도록 배치하는 단계;를 포함하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법
19 19
제18항에 있어서,상기 결정하는 단계에서, 상기 시간 간격들은,설정된 평균값과 기설정된 분산을 갖는 확률 분포에 의해 결정되며,상기 평균값은 상기 촉감 모델에서 특정 시간에 대응되는 시간 간격 값인,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법
20 20
제19항에 있어서,상기 확률 분포는, 푸아송 분포(Poisson Distribution) 또는 감마 분포(Gamma Distribution)인,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법
21 21
제8항의 방법에 따라 모델링 된 촉감 모델에서 특정 진동감에 대응되는 신경 발화 패턴을 생성하는 단계;를 포함하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법
22 22
제21항에 있어서,상기 신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법은,상기 생성된 신경 발화 패턴에 대응되는 신호를 대뇌에 전달하는 단계;를 더 포함하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법
23 23
제21항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 특정 진동감에 대응되는 주기함수를 결정하는 단계; 및상기 촉감 모델 및 상기 결정된 주기함수에 기초하여 상기 신경 발화 패턴을 생성하는 단계;를 포함하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법
24 24
제23항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 촉감 모델로부터 상기 신경 발화 패턴을 구성하는 발화들에 대응되는 상기 주기함수의 위상들을 결정하는 단계;상기 촉감 모델로부터 상기 결정된 위상들 각각에서의 발화 발생 확률을 결정하는 단계; 및상기 결정된 위상들 및 상기 결정된 발생 확률에 기초하여 상기 신경 발화 패턴을 생성하는 단계;를 포함하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법
25 25
제24항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 결정된 위상들과 대응되도록 상기 결정된 발생 확률에 따라 발화들을 배치하는 단계;를 포함하는,신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 울산과학기술원 뇌과학원천기술개발사업 체성감각 통합형 실시간 운동제어를 위한 신경정보처리 기술 개발
2 미래창조과학부 울산과학기술원 미래융합파이오니어사업 레이저 촉감의 생리학적/뇌신경학적 메커니즘 연구