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모델링 대상에 투사된 컬러 패턴의 패턴 이미지를 획득하는 패턴 이미지 캡쳐 모듈;획득한 상기 패턴 이미지에 포함된 기준 패턴 컴포넌트에 기초하여 패턴 영역을 판단하는 패턴 영역 판단 모듈;판단된 패턴 영역과, 타겟 패턴 컴포넌트 및 인접 패턴 컴포넌트의 색상 조합을 이용하여, 상기 타겟 패턴 컴포넌트를 식별하는 패턴 컴포넌트 식별 모듈; 및식별된 상기 타겟 패턴 컴포넌트를 이용하여 상기 모델링 대상의 형상을 모델링하여 모델링 이미지를 생성하는 형상 모델링 모듈을 포함하며,상기 타겟 패턴 컴포넌트와 상기 타겟 패턴 컴포넌트의 상기 인접 패턴 컴포넌트는 상기 타겟 패턴 컴포넌트가 포함된 상기 패턴 영역 내에서 고유한 색상 조합으로 구성되는, 형상 모델링 장치
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제1항에 있어서,상기 패턴 영역 판단 모듈은,상기 패턴 이미지로부터 상기 기준 패턴 컴포넌트를 추출하는 기준 패턴 컴포넌트 추출 모듈; 및상기 기준 패턴 컴포넌트를 기준으로 하여 상기 컬러 패턴의 패턴 영역을 구분하고, 구분된 패턴 영역에 관한 패턴 영역정보를 생성하는 패턴 영역정보 생성 모듈을 포함하는, 형상 모델링 장치
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제2항에 있어서,상기 패턴 영역 판단 모듈은,상기 기준 패턴 컴포넌트 추출 모듈에 의해 추출된 상기 기준 패턴 컴포넌트의 모양 또는 두께에 기초하여 상기 기준 패턴 컴포넌트를 식별하는 기준 패턴 컴포넌트 식별 모듈을 더 포함하는, 형상 모델링 장치
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제3항에 있어서,상기 패턴 컴포넌트 식별 모듈은,상기 패턴 이미지로부터 식별 대상이 되는 상기 타겟 패턴 컴포넌트를 선택하는 패턴 컴포넌트 선택 모듈;상기 패턴 컴포넌트 선택 모듈에 의해 선택된 상기 타겟 패턴 컴포넌트와 인접한 위치에 배치된 상기 인접 패턴 컴포넌트를 추출하는 인접 패턴 컴포넌트 추출 모듈; 및선택된 상기 타겟 패턴 컴포넌트의 색상과 상기 인접 패턴 컴포넌트의 색상에 기초하여 선택된 상기 타겟 패턴 컴포넌트의 위치를 식별하는 패턴 컴포넌트 위치식별 모듈을 포함하는, 형상 모델링 장치
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제1항에 있어서,상기 형상 모델링 장치는,상기 모델링 이미지를 시간 순서대로 누적시켜 모델링 영상을 생성하는 영상 모델링 모듈을 더 포함하는, 형상 모델링 장치
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제5항에 있어서,상기 형상 모델링 장치는,생성된 상기 모델링 영상으로부터 상기 모델링 대상의 움직임을 분석하는 영상 분석 모듈을 더 포함하는, 형상 모델링 장치
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7
제6항에 있어서,상기 형상 모델링 장치는,생성된 상기 모델링 영상 또는 상기 영상 분석 모듈에 의해 분석된 상기 모델링 대상의 움직임을 표시하는 디스플레이를 더 포함하는, 형상 모델링 장치
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제1항에 있어서,상기 패턴 영역 내의 패턴 컴포넌트들은 가운데 위치한 패턴 컴포넌트를 기준으로 대칭을 이루는 색상으로 구성되는, 형상 모델링 장치
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제8항에 있어서,상기 패턴 컴포넌트들 각각은,빨간색, 녹색, 또는 파란색으로 구성되는, 형상 모델링 장치
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10
제9항에 있어서,상기 컬러 패턴 내의 상기 패턴 컴포넌트를 제외한 영역은,검은색으로 구성되는, 형상 모델링 장치
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제10항에 있어서,상기 기준 패턴 컴포넌트는,흰색으로 구성되는, 형상 모델링 장치
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모델링 대상에 투사된 컬러 패턴의 패턴 이미지를 획득하는 단계;획득한 상기 패턴 이미지에 포함된 기준 패턴 컴포넌트에 기초하여 패턴 영역을 판단하는 단계;판단된 패턴 영역과, 타겟 패턴 컴포넌트 및 인접 패턴 컴포넌트의 색상 조합을 이용하여, 상기 타겟 패턴 컴포넌트를 식별하는 단계; 및식별된 상기 타겟 패턴 컴포넌트를 이용하여 상기 모델링 대상의 형상을 모델링하여 모델링 이미지를 생성하는 단계를 포함하며,상기 타겟 패턴 컴포넌트와 상기 타겟 패턴 컴포넌트의 상기 인접 패턴 컴포넌트는 상기 타겟 패턴 컴포넌트가 포함된 상기 패턴 영역 내에서 고유한 컬러 조합으로 구성되는, 형상 모델링 방법
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제12항에 있어서,상기 패턴 영역을 판단하는 단계는,상기 패턴 이미지로부터 상기 기준 패턴 컴포넌트를 추출하는 단계; 및상기 기준 패턴 컴포넌트를 기준으로 하여 상기 컬러 패턴의 패턴 영역을 구분하고, 구분된 패턴 영역에 관한 패턴 영역정보를 생성하는 단계를 포함하는, 형상 모델링 방법
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제12항에 있어서,상기 타겟 패턴 컴포넌트를 식별하는 단계는,상기 패턴 이미지로부터 식별 대상이 되는 상기 타겟 패턴 컴포넌트를 선택하는 단계;선택된 상기 타겟 패턴 컴포넌트와 인접한 위치에 배치된 상기 인접 패턴 컴포넌트를 추출하는 단계; 및선택된 상기 타겟 패턴 컴포넌트의 색상과 상기 인접 패턴 컴포넌트의 색상에 기초하여 선택된 상기 타겟 패턴 컴포넌트의 위치를 식별하는 단계를 포함하는, 형상 모델링 방법
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모델링 대상에 컬러 패턴을 투사하는 패턴 투사 장치; 및상기 모델링 대상에 투사된 상기 컬러 패턴을 이용하여, 상기 모델링 대상의 형상을 모델링하는 형상 모델링 장치를 포함하며,상기 형상 모델링 장치는,상기 모델링 대상에 투사된 상기 컬러 패턴의 패턴 이미지를 획득하는 패턴 이미지 캡쳐 모듈;획득한 상기 패턴 이미지에 포함된 기준 패턴 컴포넌트에 기초하여 패턴 영역을 판단하는 패턴 영역 판단 모듈;판단된 패턴 영역과, 타겟 패턴 컴포넌트 및 인접 패턴 컴포넌트의 색상 조합을 이용하여, 상기 타겟 패턴 컴포넌트를 식별하는 패턴 컴포넌트 식별 모듈; 및식별된 상기 타겟 패턴 컴포넌트를 이용하여 상기 모델링 대상의 형상을 모델링하여 모델링 이미지를 생성하는 형상 모델링 모듈을 포함하며,상기 타겟 패턴 컴포넌트와 상기 타겟 패턴 컴포넌트의 상기 인접 패턴 컴포넌트는 상기 타겟 패턴 컴포넌트가 포함된 상기 패턴 영역 내에서 고유한 컬러 조합으로 구성되는, 형상 모델링 시스템
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