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외부 자기장의 인가로 움직임이 제어되는 이동 자석과 상기 이동 자석의 움직임에 따라 움직이는 다리 부재를 가지는 이동부; 및상기 이동부의 선단에 결합하는 검사부를 포함하되,상기 검사부는선단에 조직 채취용 바늘이 제공되고, 상기 조직 채취용 바늘에 인접한 위치에 제1 수용부가 형성되고, 상기 이동부와 인접한 위치에 제2 수용부가 형성되며, 상기 제2수용부, 상기 제1수용부, 그리고 상기 조직 채취용 바늘이 +X축 방향으로 순차적으로 일렬 배열된 바디;상기 바디를 감싸는 커버; 및상기 제1 수용부에 삽입되어 회전이 제한되고 상기 +X축 방향에 수직한 Y축 방향으로 배치된 중심축을 사이에 두고 N극과 S극이 마주 배치된 고정 자석과, 상기 제2 수용부 내에 위치하고 상기 Y축 방향으로 배치된 상기 커버의 결합 축을 사이에 두고 N극과 S극이 마주 배치되며 상기 외부 자기장의 제어로 상기 결합 축을 중심으로 자유롭게 회전 가능한 회전 자석을 가지며, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 상기 커버를 이동시키는 커버 이동부를 포함하고,상기 외부 자기장이 세차 자기장으로 인가되어, 상기 회전 자석이 상기 고정 자석과 상이한 극성으로 마주하고 상기 회전 자석과 상기 고정 자석간의 인력 발생으로, 상기 회전 자석이 상기 조직 채취용 바늘 측으로 이동함에 따라 상기 커버가 상기 제1 위치에 위치하는 경우, 상기 조직 채취용 바늘이 상기 커버 내에 수용되고,상기 외부 자기장이 +X축 방향 자기장으로 인가되어, 상기 회전 자석이 상기 고정 자석과 동일한 극성으로 마주하고 상기 이동 자석과 상이한 극성으로 마주하여, 상기 회전 자석과 상기 고정 자석간에는 척력이 발생하고 상기 회전 자석과 상기 이동 자석간에는 인력이 발생하여, 상기 회전 자석이 상기 이동 자석 측으로 이동함에 따라 상기 커버가 상기 제2 위치에 위치하는 경우, 상기 조직 채취용 바늘이 상기 커버의 외부로 노출되고,상기 외부 자기장이 상기 +X축 방향 자기장에서 상기 세차 자기장으로 변경되고, 상기 회전 자석과 상기 고정 자석 간의 척력 작용과 상기 회전 자석과 상기 이동 자석 간의 인력 작용으로 상기 커버가 상기 제2 위치에 위치한 상태에서 상기 이동 자석과 함께 상기 다리 부재가 움직여 상기 바디가 전진 이동하는 마그네틱 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 제2 수용부는 상기 +X축 방향으로 소정 길이로 형성되고,상기 회전 자석은, 상기 커버가 상기 제1위치에 위치되는 경우, 상기 고정 자석에 인접한 상기 제2수용부의 일 영역에 위치하고, 상기 커버가 상기 상기 제2위치에 위치되는 경우, 상기 검사부에 인접한 상기 제2수용부의 타 영역에 위치하는 마그네틱 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 고정 자석은 N극과 S극 중 어느 하나가 상기 조직 채취용 바늘에 인접하고, 다른 하나가 상기 회전 자석에 인접하도록 배치되는 마그네틱 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 회전 자석은 링 형상을 갖는 마그네틱 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 회전 자석과 상기 고정 자석 사이의 자력이, 상기 회전 자석과 상기 이동 자석 사이의 자력보다 큰 마그네틱 로봇
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제1항에 있어서,상기 조직 채취용 바늘은 끝단이 뾰족한 갈고리 형상으로,상기 바디가 전진하는 경우, 상기 조직 채취용 바늘이 전방의 조직을 뚫고 들어가며, 상기 바디가 후진하는 경우, 상기 조직 채취용 바늘이 조직을 채취하는 마그네틱 로봇
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