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코딩정보를 제공하는 엔코더;상기 코딩정보에 의해 코딩된 단일의 광을 출력하는 광원;상기 코딩된 단일의 광을 파장별로 분리하고, 파장 정보에 따라 서로 다른 채널로 광을 출력하는 WDM 변환부;상기 채널 별로 제공되며, 단일의 파장 정보를 갖는 광을 시간 정보에 따라 분할하는 복수 개의 TDM 변환부;상기 TDM 변환부들에서 출력된 광을 주변으로 전달하고, 주변에서 반사된 광을 수신하는 광 스캐닝부;상기 광 스캐닝부에 수신된 광을 상기 파장 정보에 따라 선택적으로 투과시키는 복수 개의 광학 필터;상기 광학 필터를 투과한 광 신호를 검출하는 광 검출부; 및상기 광 검출부에 검출된 광 신호를 상기 코딩정보에 따라, 상기 파장 정보에 따라, 그리고 상기 시간 정보에 따라 분석하는 신호 처리부를 포함하는 라이다 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 엔코더는 CDM, FDM, 그리고 SDM 중 어느 하나의 방식으로 상기 코딩 정보를 생성하는 라이다 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 광학 필터는 상기 파장 정보들에 대응하는 개수로 제공되는 라이다 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 WDM 변환부에서 상기 코딩된 단일의 광이 파장별로 분리된 파장 정보의 수는 상기 TDM 변환부들의 수와 동일한 라이다 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 WDM 변환부는 상기 코딩된 단일의 광을 m개(여기서 m은 2이상의 자연수)의 파장 정보로 분리하고, 상기 TDM 변환부들는 단일의 파장 정보를 갖는 광을 n(여기서 n은 2이상의 자연수)개의 시간 정보에 따라 분할할 수 있는 라이다 시스템
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제1코딩정보로 코딩된 광을 파장 별로 분리하고, 파장 정보에 따라 서로 다른 채널로 광을 출력하고, 상기 채널 별로 단일의 파장 정보를 갖는 광을 시간에 따라 분할하여 주변을 스캔하고, 주변에서 반사된 광을 상기 파장 정보에 따라 선택적으로 검출하는 제1라이다 모듈; 및제2코딩정보로 코딩된 광을 파장 별로 분리하고, 파장 정보에 따라 서로 다른 채널로 광을 출력하고, 상기 채널 별로 단일의 파장 정보를 갖는 광을 시간에 따라 분할하여 주변을 스캔하고, 주변에서 반사된 광을 상기 파장 정보에 따라 선택적으로 검출하는 제2라이다 모듈을 포함하되,상기 제1코딩정보와 상기 제2코딩정보는 서로 상이한 코딩정보를 갖는 라이다 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제1코딩 정보 및 상기 제2코딩 정보는,CDM, FDM, 그리고 SDM 중 어느 하나의 방식으로 생성되는 라이다 시스템
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