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이동체 기기의 데이터 전송 방법에 있어서, (a) 전송할 패킷의 크기 및 상기 이동체 기기의 배터리 잔량에 따라 랑데부 모드(Rendezvous mode)를 선택하는 단계; 및(b) 상기 선택된 랑데부 모드에 따라 상기 패킷을 타겟 노드로 전송하는 단계를 포함하되,상기 랑데부 모드는 상기 타겟 노드로 상기 패킷을 전송하는 모드이되, 교차 모드, 정지 모드, 정지 요청 모드 및 상대 경로 추종 모드 중 어느 하나이며, 상기 패킷의 크기가 제1 기준치 이상이며 제2 기준치 미만이고, 상기 배터리 잔량이 제1 임계치 미만인 경우, 상기 (a) 단계에서 랑데부 모드를 정지 요청 모드(request for hovering mode)로 선택하되,상기 (b) 단계에서, 상기 이동체 기기는 상기 타겟 노드로 랑데부 지점에서의 대기를 요청한 후 상기 이동체 기기가 상기 랑데부 지점에 도착하면 상기 패킷을 상기 타겟 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동체 기기의 데이터 전송 방법
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제1 항에 있어서,상기 (a) 단계 이전에,상기 배터리 잔량이 임계치 미만이면, 상기 패킷을 네트워크로 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함하는 이동체 기기의 데이터 전송 방법
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제1 항에 있어서,상기 (a) 단계 이전에, 상기 배터리 잔량이 임계치 미만이면, 기설정된 랑데부 지점까지의 직선 거리를 기반으로 이동 경로를 변경하여 이동한 후 패킷을 상기 타겟 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동체 기기의 데이터 전송 방법
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제1 항에 있어서,상기 패킷의 크기가 상기 제1 기준치 이하이면, 상기 (a) 단계에서 상기 랑데부 모드를 교차 모드(cross mode)로 선택하되, 상기 (b) 단계에서, 상기 이동체 기기는 정해진 이동 경로를 따라 이동하면서 상기 패킷을 상기 타겟 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동체 기기의 데이터 전송 방법
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제6 항에 있어서,상기 패킷의 크기가 상기 제1 기준치 이상이며 상기 제2 기준치 미만이고, 상기 배터리 잔량이 제1 임계치 이상인 경우, 상기 (a) 단계에서 랑데부 모드를 정지 모드(hovering mode)로 선택하되,상기 (b) 단계에서, 상기 이동체 기기는 랑데부 지점에서 대기한 후 상기 타겟 노드가 상기 랑데부 지점에 도착하면 상기 패킷을 전송하는 것을 특징으로 하는 이동체 기기의 데이터 전송 방법
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(a) 패킷의 크기에 따라 요구되는 연결 가능 시간을 계산하는 단계;(b) 상기 계산된 연결 가능 시간 및 배터리 잔량 중 적어도 하나를 고려하여 랑데부 모드를 결정하는 단계; 및(c) 상기 결정된 랑데부 모드에 따라 상기 패킷을 타겟 노드로 전송하는 단계를 포함하되,상기 랑데부 모드는 상기 패킷을 타겟 노드로 전송하는 모드로, 교차 모드, 정지 모드, 정지 요청 모드 및 상대 경로 추종 모드 중 어느 하나이며,상기 연결 가능 시간이 제1 기준치 이상이며 제2 기준치 미만이고, 상기 배터리 잔량이 제1 임계치 미만인 경우, 상기 (b) 단계에서 랑데부 모드를 정지 요청 모드(request for hovering mode)로 선택하되,상기 (c) 단계에서, 이동체 기기는 상기 타겟 노드로 랑데부 지점에서의 대기를 요청한 후 상기 이동체 기기가 상기 랑데부 지점에 도착하면 상기 패킷을 상기 타겟 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동체 기기의 데이터 전송 방법
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제1 항 또는 제10항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품
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전송할 패킷의 크기에 따라 랑데부 모드를 선택하는 모드 선택부; 및상기 선택된 랑데부 모드에 따라 상기 패킷을 타겟 노드로 전송하는 통신부를 포함하되, 상기 랑데부 모드는 상기 패킷을 타겟 노드로 전송하는 모드로, 교차 모드, 정지 모드, 정지 요청 모드 및 상대 경로 추종 모드 중 어느 하나이며,상기 패킷의 크기가 제1 기준치 이상이며 제2 기준치 미만이고, 배터리 잔량이 제1 임계치 미만인 경우, 상기 모드 선택부는 랑데부 모드를 정지 요청 모드(request for hovering mode)로 선택하되,이동체 기기는 상기 타겟 노드로 랑데부 지점에서의 대기를 요청한 후 상기 이동체 기기가 상기 랑데부 지점에 도착하면 상기 패킷을 상기 타겟 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동체 기기
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제12 항에 있어서,상기 패킷의 크기가 제1 기준치 이하이면,상기 모드 선택부는 상기 랑데부 모드를 교차 모드(cross mode)로 선택하되, 상기 통신부는, 상기 이동체 기기는 정해진 이동 경로를 따라 이동하면서 상기 패킷을 상기 타겟 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동체 기기
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제12 항에 있어서,상기 패킷의 크기가 제2 기준치 이상이면, 상기 모드 선택부는 상기 랑데부 모드를 추종 모드(follow mode)로 선택하되,상기 이동체 기기는 상기 타겟 노드의 이동 경로를 따라 이동하면서 상기 패킷을 상기 타겟 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동체 기기
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제12 항에 있어서,상기 패킷의 크기가 제1 기준치 이상이며 제2 기준치 미만이고, 배터리 잔량이 제1 임계치 이상인 경우, 상기 모드 선택부는 랑데부 모드를 정지 모드(hovering mode)로 선택하되,상기 이동체 기기는 랑데부 지점에서 대기한 후 상기 타겟 노드가 상기 랑데부 지점에 도착하면 상기 패킷을 전송하는 것을 특징으로 하는 이동체 기기
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패킷의 크기에 따라 요구되는 연결 가능 시간을 계산하고, 상기 계산된 연결 가능 시간 및 배터리 잔량 중 적어도 하나를 고려하여 랑데부 모드를 선택하는 모드 선택부; 및상기 선택된 랑데부 모드에 따라 상기 패킷을 타겟 노드로 전송하는 통신부를 포함하되, 상기 랑데부 모드는 상기 패킷을 타겟 노드로 전송하는 모드로, 교차 모드, 정지 모드, 정지 요청 모드 및 상대 경로 추종 모드 중 어느 하나이며,상기 연결 가능 시간이 제1 기준치 이상이며 제2 기준치 미만이고, 배터리 잔량이 제1 임계치 미만인 경우, 상기 모드 선택부는 랑데부 모드를 정지 요청 모드(request for hovering mode)로 선택하되,이동체 기기는 상기 타겟 노드로 랑데부 지점에서의 대기를 요청한 후 상기 이동체 기기가 상기 랑데부 지점에 도착하면 상기 패킷을 상기 타겟 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동체 기기
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