| 1 |
1
타겟 도로에 대한 차량의 샘플 주행 데이터에 기반하여, 상기 타겟 도로의 위치 구간에 따른 상기 차량의 유효 속도 범위 모델을 생성하는 단계;상기 샘플 주행 데이터에 기반하여, 상기 타겟 도로에 대한 상기 차량의 주행 속도 확률 모델을 생성하는 단계; 및상기 유효 속도 범위 모델에 따른 최대 속도 및 최소 속도 범위 내에서, 상기 주행 속도 확률 모델을 이용하여 상기 타겟 도로를 주행하는 차량의 미래 속도를 예측하는 단계를 포함하는 차량의 속도를 예측하는 방법
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 유효 속도 범위 모델을 생성하는 단계는상기 위치 구간별로, 상기 샘플 주행 데이터에 따른 상기 차량의 주행 속도를 확인하는 단계; 및미리 설정된 속도 구간 별로 유효값 또는 무효값이 포함된 대각 행렬 형태의 상기 유효 속도 범위 모델을 상기 위치 구간별로 생성하는 단계를 포함하며,상기 유효값은 상기 샘플 주행 데이터에 따른 상기 주행 속도가 상기 속도 구간에 포함됨을 나타내는 값이며, 상기 무효값은 상기 샘플 주행 데이터에 따른 상기 주행 속도가 상기 속도 구간을 벗어남을 나타내는 값인차량의 속도를 예측하는 방법
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서,상기 주행 속도 확률 모델을 생성하는 단계는상기 샘플 주행 데이터에 따른 상기 차량의 현재 주행 속도별로, 다음 가속도에 대한 확률값을 계산하는 단계; 및 상기 속도 구간별로, 상기 확률값이 포함된 행렬 형태의 상기 주행 속도 확률 모델을 생성하는 단계를 포함하는 차량의 속도를 예측하는 방법
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서,상기 차량의 미래 속도를 예측하는 단계는상기 유효 속도 범위 모델의 행렬과 상기 주행 속도 확률 모델의 행렬을 곱하여, 최대 확률값을 나타내는 상기 차량의 다음 가속도를 결정하는 단계; 및상기 차량의 현재 속도 및 상기 결정된 다음 가속도로부터, 상기 차량의 미래 속도를 예측하는 단계를 포함하는 차량의 속도를 예측하는 방법
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서,상기 차량의 다음 가속도를 결정하는 단계는상기 차량의 현재 위치에 따른 상기 유효 속도 범위 모델의 행렬을 이용하여 상기 차량의 다음 가속도를 결정하는차량의 속도를 예측하는 방법
|
| 6 |
6
타겟 도로에 대한 차량의 유효 속도 범위 모델 및 상기 타겟 도로에 대한 상기 차량의 주행 속도 확률 모델을 입력받는 단계; 및주행 유효 속도 범위 모델에 따른 최대 속도 및 최소 속도 범위 내에서, 상기 주행 속도 확률 모델을 이용하여 상기 타겟 도로를 주행하는 차량의 미래 속도를 예측하는 단계를 포함하며,상기 유효 속도 범위 모델 및 주행 속도 확률 모델은 상기 타겟 도로에 대한 상기 차량의 샘플 주행 데이터에 기반하여 생성되는 모델이며,상기 유효 속도 범위 모델은 상기 타겟 도로의 위치 구간에 따른 모델인차량의 속도를 예측하는 방법
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서,상기 주행 유효 속도 범위 모델은미리 설정된 속도 구간 별로 유효값 또는 무효값이 포함된 대각 행렬 형태이며,상기 유효값은 상기 샘플 주행 데이터에 따른 상기 주행 속도가 상기 속도 구간에 포함됨을 나타내는 값이며, 상기 무효값은 상기 샘플 주행 데이터에 따른 상기 주행 속도가 상기 속도 구간을 벗어남을 나타내는 값인차량의 속도를 예측하는 방법
|
| 8 |
8
제 7항에 있어서,상기 주행 속도 확률 모델은상기 속도 구간에 대한 상기 차량의 다음 가속도에 대한 확률값이 포함된 행렬 형태인차량의 속도를 예측하는 방법
|
| 9 |
9
제 8항에 있어서,상기 차량의 미래 속도를 예측하는 단계는상기 유효 속도 범위 모델의 행렬과 상기 주행 속도 확률 모델의 행렬을 곱하여, 최대 확률값을 나타내는 상기 차량의 다음 가속도를 결정하는 단계; 및상기 차량의 현재 속도 및 상기 결정된 다음 가속도로부터, 상기 차량의 미래 속도를 예측하는 단계를 포함하는 차량의 속도를 예측하는 방법
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서,상기 차량의 다음 가속도를 결정하는 단계는상기 차량의 현재 위치에 따른 상기 유효 속도 범위 모델의 행렬을 이용하여 상기 차량의 다음 가속도를 결정하는차량의 속도를 예측하는 방법
|
