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제스처 대상물을 촬영하여 제스처 대상물이 포함된 영상을 획득하는 영상 이미지 획득부; 획득한 영상의 프레임으로부터 제스처 대상물의 중심점을 검출하는 중심점 검출부; 상기 제스처 대상물의 중심점을 기준으로 각 축에 대한 움직임 좌표의 차이를 계산하여 제스처 대상물의 속도를 산출하는 속도 산출부; 및 산출된 제스처 대상물의 속도를 기설정된 속도 설정치와 비교하여 제스처 대상물의 제스처를 인식하는 제스처 인식부;를 포함하는 제스처 인식 장치
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제 1항에 있어서, 상기 영상 이미지 획득부는, 3차원 뎁스 카메라인 것인 제스처 인식 장치
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제 1항에 있어서, 상기 중심점 검출부는, 촬영된 영상의 프레임을 이진화한 후 상기 이진화된 프레임에서 제스처 대상물의 블랍(BLOB)이 검출되었는지를 판단하고, 상기 프레임에서 블랍이 검출되면, 상기 검출된 블랍의 3차원 픽셀 평균값을 각각 계산하여 블랍의 중심점을 검출하는 것인 제스처 인식 장치
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제 1항에 있어서, 상기 속도 산출부는, 검출된 프레임 중 최초 블랍의 중심점이 검출된 프레임을 기준 프레임으로 설정하고, 블랍의 중심점을 초기화한 후 다음 프레임에 블랍의 중심점이 검출되면 기준 프레임에서 검출된 블랍의 중심점과 현재 프레임에서 검출된 블랍의 중심점 간의 좌표 차이와 프레임 수를 이용하여 각 축에 대한 블랍의 중심점 속도를 각각 계산하는 것인 제스처 인식 장치
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제 4항에 있어서, 상기 제스처 인식부는, 블랍의 중심점 속도가 기설정된 속도 설정치보다 큰 축을 제스처 대상물 제스처로 인식하는 것인 제스처 인식 장치
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제 4항에 있어서, 상기 제스처 인식부는, 각 축별 블랍의 중심점 속도를 비교하여, 블랍의 중심점 속도가 가장 큰 블랍의 중심점 속도를 갖는 축을 제스처 대상물 제스처로 인식하는 것인 제스처 인식 장치
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제스처 대상물을 촬영하여 제스처 대상물이 포함된 영상을 획득하는 단계; 획득한 영상의 프레임으로부터 제스처 대상물의 중심점을 검출하는 단계; 상기 제스처 대상물의 중심점을 기준으로 각 축에 대한 움직임 좌표의 차이를 계산하여 제스처 대상물의 속도를 산출하는 단계; 및 산출된 제스처 대상물의 속도를 기설정된 속도 설정치와 비교하여 제스처 대상물의 제스처를 인식하는 단계;를 포함하는 제스처 인식 방법
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제 7항에 있어서, 상기 제스처 대상물 정보가 포함된 프레임을 추출하는 단계는, 3차원 뎁스 카메라를 통해 추출하는 것인 제스처 인식 방법
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제 7항에 있어서, 상기 제스처 대상물의 중심점을 검출하는 단계는, 촬영된 영상의 프레임을 이진화하는 단계; 상기 이진화된 프레임에서 제스처 대상물의 블랍(BLOB)이 검출되었는지를 판단하는 단계; 상기 판단단계에서 프레임에서 블랍이 검출되면, 상기 검출된 블랍의 3차원 픽셀 평균값을 각각 계산하여 블랍의 중심점을 검출하는 단계;를 포함하는 제스처 인식 방법
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제 7항에 있어서, 상기 제스처 대상물의 속도를 산출하는 단계는, 검출된 프레임 중 최초 블랍의 중심점이 검출된 프레임을 기준 프레임으로 설정하고, 블랍의 중심점을 초기화하는 단계; 기준 프레임 설정 후, 다음 프레임에 블랍의 중심점이 검출되었는지를 판단하는 단계; 상기 블랍의 중심점이 검출되었는지를 판단하는 단계에서 블랍의 중심점이 검출되면, 기준 프레임과 블랍의 중심점이 검출된 프레임 사이에 기설정된 개수의 최소 요구 프레임이 존재하는지를 판단하는 단계; 및 상기 기설정된 개수의 최소 요구 프레임이 존재하는지를 판단하는 단계에서 기설정된 개수의 최소 요구 프레임이 존재하지 않으면, 다음 프레임에 블랍의 중심점이 검출되었는지를 판단하고, 기설정된 개수의 최소 요구 프레임이 존재하면 기준 프레임에서 검출된 블랍의 중심점과 현재 프레임에서 검출된 블랍의 중심점 간의 좌표 차이를 통해 각 축에 대한 블랍의 중심점 속도를 각각 계산하는 단계;를 포함하는 제스처 인식 방법
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제 10항에 있어서, 상기 제스처 대상물의 제스처를 인식하는 단계는, 블랍의 중심점 속도가 기설정된 속도 설정치보다 큰 축을 제스처 대상물 제스처로 인식하는 것인 제스처 인식 방법
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제 10항에 있어서, 상기 제스처 대상물의 제스처를 인식하는 단계는, 각 축별 블랍의 중심점 속도를 비교하여, 블랍의 중심점 속도가 가장 큰 블랍의 중심점 속도를 갖는 축을 제스처 대상물 제스처로 인식하는 것인 제스처 인식 방법
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