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무인 항공기에 부착되는 중계 장치에 있어서, 상기 무인 항공기가 위치한 공간 인근의 채널을 센싱하고, 외부 장치와 데이터 통신을 수행하는 통신부; 및상기 통신부를 제어하고, 상기 채널 센싱 결과에 기초하여 사용할 수 있는 주파수 자원이 최대인 위치를 산출하며, 상기 산출된 위치에 상기 무인 항공기가 존재하는 경우 상기 통신부를 통해 상기 산출된 위치를 관리하는 기지국과 인지 무선 통신 기반의 채널 사용 협상을 수행하는 제어부;를 포함하되, 상기 채널 사용 협상을 통해 주파수 자원 A를 점유하는 경우, 상기 제어부는 상기 주파수 자원 A를 이용하여 근거리 무선 통신 신호를 제공하도록 제어하되, 우선순위 사용자가 상기 주파수 자원 A를 사용하고자 하는 경우, 상기 통신부는 상기 우선순위 사용자가 상기 주파수 자원 A를 통해 전송한 트래픽을 기 설정된 시간 동안 센싱하고, 상기 제어부는 상기 센싱된 트래픽의 패턴을 분석하여, 상기 트래픽의 주기성 여부, 상기 트래픽의 크기 및 상기 트래픽의 스루풋의 크기를 이용하여 기 설정된 시간이 지난 후 상기 트래픽의 패턴 재분석, 오버레이 전용 모드, 언더레이 전용 모드 및 오버레와 언더레이 혼합 모드 중 하나의 모드로 상기 주파수 자원 A를 사용하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 중계 장치
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제1항에 있어서, 상기 트래픽의 크기가 기 설정된 기준 크기보다 크고 상기 트래픽의 스루풋이 기 설정된 기준 스루풋보다 큰 경우, 상기 제어부는 기 설정된 시간 동안 상기 주파수 자원 A를 이용하여 데이터를 송수신하지 않도록 제어하고, 상기 기 설정된 시간이 지난 후 상기 트래픽의 패턴을 재분석하는 것을 특징으로 하는 중계 장치
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제1항에 있어서, 상기 트래픽이 주기적이고, 상기 트래픽의 크기가 기 설정된 기준 크기보다 크고, 상기 트래픽의 스루풋이 기 설정된 기준 스루풋보다 작은 경우, 상기 제어부는 오버레이 모드로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 중계 장치
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제1항에 있어서, 상기 트래픽이 주기적이고, 상기 트래픽의 크기가 기 설정된 기준 크기보다 작고, 상기 트래픽의 스루풋이 기 설정된 기준 스루풋보다 작은 경우, 상기 제어부는, 오버레이 모드로 동작하도록 제어하거나, 또는 언더레이 모드로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 중계 장치
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제1항에 있어서, 상기 트래픽이 비주기적이고, 상기 트래픽의 크기가 기 설정된 기준 크기보다 크고, 상기 트래픽의 스루풋이 기 설정된 기준 스루풋보다 작은 경우, 상기 제어부는 언더레이 모드로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 중계 장치
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제1항에 있어서, 상기 트래픽이 비주기적이고, 상기 트래픽의 크기가 기 설정된 기준 크기보다 작은 경우, 상기 제어부는 언더레이 모드로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 중계 장치
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제1항에 있어서, 상기 기 설정된 시간 내에 상기 트래픽이 주기적인지 비주기적인지를 판단할 수 없거나, 상기 트래픽의 크기를 판단할 수 없는 경우에 있어, 상기 제어부는, 상기 트래픽의 스루풋이 기 설정된 기준 스루풋보다 큰 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 주파수 자원 A를 이용하여 데이터를 송수신하지 않도록 제어하고, 상기 기 설정된 시간이 지난 후 상기 트래픽의 패턴을 재분석하고,상기 트래픽의 스루풋이 기 설정된 기준 스루풋보다 작은 경우, 언더레이 모드로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 중계 장치
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무인 항공기에 있어서, 상기 무인 항공기의 구동을 제어하는 구동부; 및 인지 무선 통신에 기반하여 근거리 무선 통신 신호를 제공하는 중계부;를 포함하되, 상기 중계부는, 상기 무인 항공기가 위치한 공간 인근의 채널을 센싱하고, 외부 장치와 데이터 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 통신부를 제어하고, 상기 채널 센싱 결과에 기초하여 사용할 수 있는 주파수 자원이 최대인 위치를 산출하며, 상기 산출된 위치에 상기 무인 항공기가 존재하는 경우 상기 통신부를 통해 상기 산출된 위치를 관리하는 기지국과 인지 무선 통신 기반의 채널 사용 협상을 수행하는 제어부;를 포함하되, 상기 채널 사용 협상을 통해 주파수 자원 A를 점유하는 경우, 상기 제어부는 상기 주파수 자원 A를 이용하여 근거리 무선 통신 신호를 제공하도록 제어하되, 우선순위 사용자가 상기 주파수 자원 A를 사용하고자 하는 경우, 상기 통신부는 상기 우선순위 사용자가 상기 주파수 자원 A를 통해 전송한 트래픽을 기 설정된 시간 동안 센싱하고, 상기 제어부는 상기 센싱된 트래픽의 패턴을 분석하여, 상기 트래픽의 주기성 여부, 상기 트래픽의 크기 및 상기 트래픽의 스루풋의 크기를 이용하여 기 설정된 시간이 지난 후 상기 트래픽의 패턴 재분석, 오버레이 전용 모드, 언더레이 전용 모드 및 오버레와 언더레이 혼합 모드 중 하나의 모드로 상기 주파수 자원 A를 사용하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기
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무인 항공기를 이용하여 인지 무선 통신에 기반한 중계를 수행하는 방법에 있어서, (a) 상기 무인 항공기가 위치한 공간 인근의 채널을 센싱하는 단계;(b) 상기 채널 센싱 결과에 기초하여 사용할 수 있는 주파수 자원이 최대인 위치를 산출하는 단계;(c) 상기 산출된 위치에 상기 무인 항공기가 존재하는 경우, 상기 산출된 위치를 관리하는 기지국과 인지 무선 통신 기반의 채널 사용 협상을 수행하는 단계; 및 (d) 상기 채널 사용 협상을 통해 주파수 자원 A를 점유하는 경우, 상기 주파수 자원 A를 이용하여 근거리 무선 통신 신호를 제공하는 단계;를 포함하되,우선순위 사용자가 상기 주파수 자원 A를 사용하고자 하는 경우, 상기 (a) 단계는 상기 우선순위 사용자가 상기 주파수 자원 A를 통해 전송한 트래픽을 기 설정된 시간 동안 센싱하고, 상기 (d) 단계는 상기 센싱된 트래픽의 패턴을 분석하여, 상기 트래픽의 주기성 여부, 상기 트래픽의 크기 및 상기 트래픽의 스루풋의 크기를 이용하여 기 설정된 시간이 지난 후 상기 트래픽의 패턴 재분석, 오버레이 전용 모드, 언더레이 전용 모드 및 오버레와 언더레이 혼합 모드 중 하나의 모드로 상기 주파수 자원 A를 사용하도록 결정하는 것을 특징으로 하는 중계 방법
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