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음향학적 반향신호(acoustic echo)를 제거하는 방법에 있어서,음성 신호 및 스피커를 통해 출력되는 오디오 신호를 다채널 마이크(microphone)를 통해 입력받는 단계;상기 다채널 마이크를 통해 입력된 다채널 마이크 입력신호를 대상으로, 칼만 필터(Kalman filter)에 기초하여 선형의 다채널 반향 경로를 추정하는 단계;추정된 상기 다채널 반향 경로에 기초하여 다채널 반향신호를 추정하는 단계; 및추정된 상기 다채널 반향신호 및 상기 다채널 마이크 입력신호에 기초하여 다채널 반향제거 출력신호를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 다채널 마이크 입력신호는, 복수의 마이크를 통해 입력되는 음성 인식 대상인 상기 음성 신호와 상기 음성 신호 이외의 반향 신호이며, 상기 다채널 반향 경로와 스피커를 통해 출력되기 전의 근단 신호의 곱에 기반하고, 상기 다채널 반향제거 출력신호를 생성하는 단계는,상기 다채널 마이크 입력신호에서 채널 별로 추정된 상기 다채널 반향신호를 제거함으로써, 채널 별 상기 다채널 반향제거 출력신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 음향학적 반향신호 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 다채널 반향 경로를 추정하는 단계는,상기 다채널 마이크 입력 신호와 출력 신호 간의 선형적 관계를 상기 칼만 필터에 기초하여 동적 모델링하는 단계를 포함하는 음향학적 반향신호 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 다채널 반향 경로를 추정하는 단계는,프로세스 노이즈에 기반하는 다채널 음향학적 전달함수를 추정하기 위해 프로세스 노이즈의 공분산을 예측하는 단계를 포함하는 음향학적 반향신호 제거 방법
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제4항에 있어서,상기 다채널 반향 경로를 추정하는 단계는,예측된 상기 공분산을 상기 다채널 마이크 입력신호에 기초하여 보정하는 업데이트 단계를 더 포함하는 음향학적 반향신호 제거 방법
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제5항에 있어서,상기 보정을 통해 업데이트된 공분산은 다음 프레임에 해당하는 다채널 음향학적 전달함수를 추정하기 위해 이용되는 것을 특징으로 하는 음향학적 반향신호 제거 방법
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음향학적 반향신호(acoustic echo)를 제거하는 시스템에 있어서,음성 신호 및 스피커를 통해 출력되는 오디오 신호를 다채널 마이크(microphone)를 통해 입력받는 입력 제어부;상기 다채널 마이크를 통해 입력된 다채널 마이크 입력신호를 대상으로, 칼만 필터(Kalman filter)에 기초하여 선형의 다채널 반향 경로를 추정하고, 추정된 상기 다채널 반향 경로에 기초하여 다채널 반향신호를 추정하는 반향신호 추정부; 및추정된 상기 다채널 반향신호 및 상기 다채널 마이크 입력신호에 기초하여 다채널 반향제거 출력신호를 생성하는 출력신호 생성부를 포함하고, 상기 다채널 마이크 입력신호는, 복수의 마이크를 통해 입력되는 음성 인식 대상인 상기 음성 신호와 상기 음성 신호 이외의 반향 신호이며, 상기 다채널 반향 경로와 스피커를 통해 출력되기 전의 근단 신호의 곱에 기반하고, 상기 출력신호 생성부는,상기 다채널 마이크 입력신호에서 채널 별로 추정된 상기 다채널 반향신호를 제거함으로써, 채널 별 상기 다채널 반향제거 출력신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 음향학적 반향신호 제거 시스템
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제8항에 있어서,상기 반향신호 추정부는,상기 다채널 마이크 입력 신호와 출력 신호 간의 선형적 관계를 상기 칼만 필터에 기초하여 동적 모델링하는 것을 특징으로 하는 음향학적 반향신호 제거 시스템
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제8항에 있어서,상기 반향신호 추정부는,프로세스 노이즈에 기반하는 다채널 음향학적 전달함수를 추정하기 위해 프로세스 노이즈의 공분산을 예측하는 것을 특징으로 하는 음향학적 반향신호 제거 시스템
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제11항에 있어서,상기 반향신호 추정부는,예측된 상기 공분산을 상기 다채널 마이크 입력신호에 기초하여 보정하는 업데이트하는 것을 특징으로 하는 음향학적 반향신호 제거 시스템
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제12항에 있어서,상기 보정을 통해 업데이트된 공분산은 다음 프레임에 해당하는 다채널 음향학적 전달함수를 추정하기 위해 이용되는 것을 특징으로 하는 음향학적 반향신호 제거 시스템
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