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칼만필터 기반의 다채널 입출력 음향학적 반향 제거 방법

  • 기술번호 : KST2019031160
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 칼만필터 기반의 다채널 입출력 음향학적 반향 제거 방법 및 시스템이 개시된다. 음향학적 반향신호(acoustic echo)를 제거하는 방법에 있어서, 음성 신호 및 스피커를 통해 출력되는 오디오 신호를 다채널 마이크(microphone)를 통해 입력받는 단계, 상기 다채널 마이크를 통해 입력된 다채널 마이크 입력신호를 대상으로, 칼만 필터(Kalman filter)에 기초하여 다채널 반향 경로를 추정하는 단계, 추정된 상기 다채널 반향 경로에 기초하여 다채널 반향신호를 추정하는 단계, 및 추정된 상기 다채널 반향신호 및 상기 다채널 마이크 입력신호에 기초하여 다채널 반향제거 출력신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL H04R 3/02 (2006.01.01) H04R 3/00 (2006.01.01)
CPC H04R 3/02(2013.01) H04R 3/02(2013.01)
출원번호/일자 1020180112036 (2018.09.19)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2045953-0000 (2019.11.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191118) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.09.19)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장준혁 서울특별시 성동구
2 박지환 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0933037-31
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.11.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.12.19 수리 (Accepted) 9-1-2018-0070449-38
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0459528-32
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.08.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0867411-67
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-0867410-11
9 등록결정서
Decision to grant
2019.11.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0810455-98
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번호 청구항
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음향학적 반향신호(acoustic echo)를 제거하는 방법에 있어서,음성 신호 및 스피커를 통해 출력되는 오디오 신호를 다채널 마이크(microphone)를 통해 입력받는 단계;상기 다채널 마이크를 통해 입력된 다채널 마이크 입력신호를 대상으로, 칼만 필터(Kalman filter)에 기초하여 선형의 다채널 반향 경로를 추정하는 단계;추정된 상기 다채널 반향 경로에 기초하여 다채널 반향신호를 추정하는 단계; 및추정된 상기 다채널 반향신호 및 상기 다채널 마이크 입력신호에 기초하여 다채널 반향제거 출력신호를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 다채널 마이크 입력신호는, 복수의 마이크를 통해 입력되는 음성 인식 대상인 상기 음성 신호와 상기 음성 신호 이외의 반향 신호이며, 상기 다채널 반향 경로와 스피커를 통해 출력되기 전의 근단 신호의 곱에 기반하고, 상기 다채널 반향제거 출력신호를 생성하는 단계는,상기 다채널 마이크 입력신호에서 채널 별로 추정된 상기 다채널 반향신호를 제거함으로써, 채널 별 상기 다채널 반향제거 출력신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 음향학적 반향신호 제거 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 다채널 반향 경로를 추정하는 단계는,상기 다채널 마이크 입력 신호와 출력 신호 간의 선형적 관계를 상기 칼만 필터에 기초하여 동적 모델링하는 단계를 포함하는 음향학적 반향신호 제거 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 다채널 반향 경로를 추정하는 단계는,프로세스 노이즈에 기반하는 다채널 음향학적 전달함수를 추정하기 위해 프로세스 노이즈의 공분산을 예측하는 단계를 포함하는 음향학적 반향신호 제거 방법
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제4항에 있어서,상기 다채널 반향 경로를 추정하는 단계는,예측된 상기 공분산을 상기 다채널 마이크 입력신호에 기초하여 보정하는 업데이트 단계를 더 포함하는 음향학적 반향신호 제거 방법
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제5항에 있어서,상기 보정을 통해 업데이트된 공분산은 다음 프레임에 해당하는 다채널 음향학적 전달함수를 추정하기 위해 이용되는 것을 특징으로 하는 음향학적 반향신호 제거 방법
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삭제
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음향학적 반향신호(acoustic echo)를 제거하는 시스템에 있어서,음성 신호 및 스피커를 통해 출력되는 오디오 신호를 다채널 마이크(microphone)를 통해 입력받는 입력 제어부;상기 다채널 마이크를 통해 입력된 다채널 마이크 입력신호를 대상으로, 칼만 필터(Kalman filter)에 기초하여 선형의 다채널 반향 경로를 추정하고, 추정된 상기 다채널 반향 경로에 기초하여 다채널 반향신호를 추정하는 반향신호 추정부; 및추정된 상기 다채널 반향신호 및 상기 다채널 마이크 입력신호에 기초하여 다채널 반향제거 출력신호를 생성하는 출력신호 생성부를 포함하고, 상기 다채널 마이크 입력신호는, 복수의 마이크를 통해 입력되는 음성 인식 대상인 상기 음성 신호와 상기 음성 신호 이외의 반향 신호이며, 상기 다채널 반향 경로와 스피커를 통해 출력되기 전의 근단 신호의 곱에 기반하고, 상기 출력신호 생성부는,상기 다채널 마이크 입력신호에서 채널 별로 추정된 상기 다채널 반향신호를 제거함으로써, 채널 별 상기 다채널 반향제거 출력신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 음향학적 반향신호 제거 시스템
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삭제
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제8항에 있어서,상기 반향신호 추정부는,상기 다채널 마이크 입력 신호와 출력 신호 간의 선형적 관계를 상기 칼만 필터에 기초하여 동적 모델링하는 것을 특징으로 하는 음향학적 반향신호 제거 시스템
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제8항에 있어서,상기 반향신호 추정부는,프로세스 노이즈에 기반하는 다채널 음향학적 전달함수를 추정하기 위해 프로세스 노이즈의 공분산을 예측하는 것을 특징으로 하는 음향학적 반향신호 제거 시스템
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제11항에 있어서,상기 반향신호 추정부는,예측된 상기 공분산을 상기 다채널 마이크 입력신호에 기초하여 보정하는 업데이트하는 것을 특징으로 하는 음향학적 반향신호 제거 시스템
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제12항에 있어서,상기 보정을 통해 업데이트된 공분산은 다음 프레임에 해당하는 다채널 음향학적 전달함수를 추정하기 위해 이용되는 것을 특징으로 하는 음향학적 반향신호 제거 시스템
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삭제
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1 과학기술정보통신부 한양대학교산학협력단 정보통신산업진흥원 부설 정보통신기술진흥센터 / 정보통신방송 연구개발사업 / 방송통신산업기술개발사업(이지바로) AI스피커 음성비서를 위한 지능형 음성신호처리 기술개발