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원주 방향으로 배열된 복수의 치(teeth)를 포함하며, 상기 복수의 치에 마련된 권선(winding)에 의하여 회전 자계를 생성하는 고정자; 및상기 고정자의 내측 또는 외측에 마련되어, 상기 회전 자계에 협응하여 회전력을 생성하는 복수의 영구자석 구조체가 원주 방향으로 매립된 회전자를 포함하되,상기 영구자석 구조체 각각은 단일 자기적 극성을 가지는 복수의 굽어진 영구자석들이 서로 상기 회전자의 반경 방향을 중심으로 대칭하도록 인접하여 나팔형 형상을 가지며,상기 복수의 굽어진 영구자석들은 상기 회전자의 반경 방향에 위치한 상단 영역과 상기 회전자의 중심 방향에 위치한 하단 영역에 배치되며, 상기 상단 영역에 배치된 영구자석들은 상기 나팔형 형상의 내부 영역을 향하여 볼록하도록 배치되고, 상기 하단 영역에 배치된 영구자석들은 상기 나팔형 형상의 외부 영역을 향하여 볼록하도록 배치되고,상기 회전자의 반경 방향에 위치한 상단 영역의 영구자석의 굽힘 각도가 상기 회전자의 중심 방향에 위치한 하단 영역의 영구자석의 굽힘 각도보다 작은 전동기
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제1 항에 있어서,상기 복수의 굽어진 영구자석들은 반경 방향 또는 평행 방향으로 착자된 전동기
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제1 항에 있어서,상기 인접하는 복수의 굽어진 영구자석들간의 굽힘 방향은 서로 교차하는 전동기
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제1 항에 있어서,상기 영구자석 구조체는 복수의 굽어진 영구자석들이 적어도 3개 이상 인접하는 전동기
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제1 항에 있어서,상기 영구자석들은 페라이트 계열 또는 희토류 계열로 이루어진 전동기
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제1 항에 있어서,상기 영구자석 구조체를 구성하는 영구자석들은 적어도 한 개의 굽힘 변과 선형 변을 포함하는 전동기
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제1 항에 있어서,상기 영구자석 구조체를 구성하는 영구자석들은 30도 이상 120도 이하의 굽힘 각도를 가지는 전동기
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