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감각 전달 장치에 있어서,시계열적인 구동 신호에 따라, 수신자로 전달되는 감각을 재현하는 감각 구현부;원격지의 송신자의 움직임에 따라 생성되는 구동 정보 및 상기 구동 정보에 대응되는 환경 정보를 수신하는 통신부;상기 구동 정보로부터, 상기 수신자에게 상기 송신자의 움직임에 따른 감각을 전달하기 위한 상기 감각 구현부의 구동 신호를 생성하는 제어부; 및상기 환경 정보에 기초하여, 상기 수신자가 미리 설정된 적합 범위 내의 감각을 수용할 수 있도록 상기 구동 신호를 조정하는 보정 처리부를 포함하며,상기 보정 처리부는,상기 구동 정보 및 상기 환경 정보에 기초하여 초기 시간 동안 상기 감각 구현부로 제공될 초기 구동 신호를 생성하고,상기 수신자에 대응하여 센싱 또는 설정된 보정 정보에 따라, 상기 미리 설정된 적합 범위 내로 조정되도록 상기 초기 구동 신호를 단계적으로 보정하는감각 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 보정 처리부는상기 수신자의 사용자 설정에 따라 상기 적합 범위를 설정하는 사용자 보정부를 더 포함하는감각 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 보정 처리부는미리 저장된 데이터베이스로부터 상기 수신자에 대응하여 학습된 보정 데이터를 획득하여, 상기 초기 구동 신호를 보정하는 데이터베이스 보정부를 더 포함하는감각 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 보정 처리부는상기 환경 정보로부터 획득되는 송신자측 상태 정보를 상기 수신자측 상태 정보와 비교하여, 미리 설정된 수용 범위 이내가 되도록 상기 초기 구동 신호를 보정하며, 상기 상태 정보는 습도 정보, 온도 정보, 소재 정보 중 적어도 하나를 포함하는감각 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 보정 처리부는상기 환경 정보로부터 추출되는 영상 정보 또는 음향 정보에 기초하여, 상기 송신자측 상태 정보를 획득하며, 상기 상태 정보에 따라 상기 초기 구동 신호를 보정하는감각 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 보정 처리부는미리 설정된 피드백 레벨에 대응하는 룩업 테이블을 이용하여, 상기 초기 구동 신호의 보정 단계별 보정 정도를 결정하는감각 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 보정 처리부는보정 처리가 완료된 경우, 상기 수신자에 대응하는 상기 보정 처리 결과 데이터를 상기 수신자의 환경 정보와 함께 관리 서버의 공유 데이터베이스로 업로드하며, 상기 공유 데이터베이스는 다른 기관의 관리 서버로 제공가능한 것을 특징으로 하는감각 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 감각 구현부는상기 구동 신호에 따라 각각의 단위 영역에 대응한 물리적 깊이를 가변하는 구동 구현부; 및상기 환경 정보에 따라 접촉면의 접촉력, 재질, 온도 또는 습도 중 적어도 하나를 전자적으로 가변하는 환경 구현부를 포함하는감각 전달 장치
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감각 전달 방법에 있어서,원격지의 송신자의 움직임에 따라 생성되는 구동 정보 및 상기 구동 정보에 대응되는 환경 정보를 수신하는 단계;상기 구동 정보로부터, 수신자에게 상기 송신자의 움직임에 따른 감각을 전달하기 위한 감각 구현부의 구동 신호를 생성하는 단계;상기 환경 정보에 기초하여, 상기 수신자가 미리 설정된 적합 범위 내의 감각을 수용할 수 있도록 상기 구동 신호를 조정하는 단계; 및상기 조정된 구동 신호에 따라, 수신자로 전달되는 감각을 시계열적으로 재현하는 단계를 포함하고,상기 조정하는 단계는,상기 구동 정보 및 상기 환경 정보에 기초하여 초기 시간 동안 상기 감각 구현부로 제공될 초기 구동 신호를 생성하는 단계; 및상기 수신자에 대응하여 센싱 또는 설정된 보정 정보에 따라, 상기 미리 설정된 적합 범위 내로 조정되도록 상기 초기 구동 신호를 단계적으로 보정하는 단계를 포함하는감각 전달 방법
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제10항에 있어서,상기 보정하는 단계는,미리 저장된 데이터베이스로부터 상기 수신자에 대응하여 학습된 보정 데이터를 획득하여, 상기 초기 구동 신호를 보정하는 단계를 포함하는감각 전달 방법
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제10항에 있어서,상기 보정하는 단계는,상기 환경 정보로부터 획득되는 송신자측 상태 정보를 상기 수신자측 상태 정보와 비교하여, 미리 설정된 수용 범위 이내가 되도록 상기 초기 구동 신호를 보정하는 단계를 포함하고,상기 상태 정보는 습도 정보, 온도 정보, 소재 정보 중 적어도 하나를 포함하는감각 전달 방법
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제10항에 있어서,상기 보정하는 단계는,상기 환경 정보로부터 추출되는 영상 정보 또는 음향 정보에 기초하여, 상기 송신자측 상태 정보를 획득하며, 상기 상태 정보에 따라 상기 초기 구동 신호를 보정하는 단계를 포함하는감각 전달 방법
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제10항에 있어서,상기 재현하는 단계는,상기 구동 신호에 따라 각각의 단위 영역에 대응한 물리적 깊이를 가변하는 단계; 및상기 환경 정보에 따라 접촉면의 접촉력, 재질, 온도 또는 습도 중 적어도 하나를 전자적으로 가변하는 단계를 포함하는감각 전달 방법
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감각 전달 장치에 있어서,송신자의 움직임에 따라 생성되는 구동 정보를 수집하는 구동 정보 수집부;상기 송신자로부터, 수신자측의 감각 전달 장치가 미리 설정된 적합 범위 내의 감각을 수용할 수 있도록 구동 신호를 조정하기 위한 환경 정보를 수집하는 환경 정보 수집부;상기 구동 정보 및 상기 환경 정보에 기초하여 감각 데이터를 생성하는 제어부; 상기 송신자의 환경 정보에 따라, 상기 송신자에게 전달되는 반응감각을 일정 수용 범위 이내로 피드백 하는 피드백 처리부; 및상기 감각 데이터를 원격지에 위치한 상기 수신자측의 감각 전달 장치로 전송하는 통신부를 포함하는감각 전달 장치
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제1항 또는 제16항에 있어서,상기 감각 전달 장치는, 상기 송신자 또는 상기 송신자의 신체 일부 또는 전부에 착용하기 위한 착용수단을 더 포함하는 웨어러블 디바이스인 것을 특징으로 하는 감각 전달 장치
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