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내측에 사용자의 하체가 위치될 수 있는 착용 공간이 형성되는 하지 운동 장치에 있어서,상기 착용 공간에 인접하게 위치되고, 상기 착용 공간이 전후 방향으로 제공되는 축을 기준으로 롤링 되게 할 수 있는 롤링 유닛;상기 롤링 유닛에 연결되어, 상기 롤링 유닛이 좌우 방향으로 제공되는 축을 기준으로 피칭 되게 할 수 있는 피칭 유닛; 및상기 피칭 유닛에 연결되어, 상기 피칭 유닛이 상하 방향으로 제공되는 축을 기준으로 요닝 되게 할 수 있는 요닝 유닛을 포함하되,상기 롤링 유닛은,상기 피칭 유닛에 롤링 가능하게 연결되는 2개의 지지 링크;길이 방향이 좌우 방향을 향하고, 높이 방향으로 설정 거리 이격되어 위치되되, 위쪽에 위치되는 것이 상기 지지 링크에 롤링 가능하게 연결되는 롤링 링크;단부가 상기 롤링 링크에 각각 롤링 가능하게 연결되고, 2개가 좌우 방향으로 설정 거리 이격 되게 위치되는 보조 지지 링크;양단이 각각 상기 보조 지지 링크에 롤링 가능하게 연결되는 균형 링크;상기 균형 링크에 롤링 가능하게 연결되고, 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 제공되는 가이드 부재; 및상기 가이드 부재의 양측에 위치되는 롤링 탄성 부재를 포함하는 하지 운동 장치
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제1항에 있어서,상기 하지 운동 장치는,좌우 방향으로 설정 거리 이격 되어, 상기 롤링 링크의 양측 단부에 각각 위치되는 착용 부재를 더 포함하는 하지 운동 장치
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내측에 사용자의 하체가 위치될 수 있는 착용 공간이 형성되는 하지 운동 장치에 있어서,상기 착용 공간에 인접하게 위치되고, 상기 착용 공간이 전후 방향으로 제공되는 축을 기준으로 롤링 되게 할 수 있는 롤링 유닛;상기 롤링 유닛에 연결되어, 상기 롤링 유닛이 좌우 방향으로 제공되는 축을 기준으로 피칭 되게 할 수 있는 피칭 유닛; 및상기 피칭 유닛에 연결되어, 상기 피칭 유닛이 상하 방향으로 제공되는 축을 기준으로 요닝 되게 할 수 있는 요닝 유닛을 포함하되,상기 피칭 유닛은, 상기 착용 공간의 둘레에 위치되고, 상기 롤링 유닛이 연결되는 지지 부재; 일측 단부는 상기 지지 부재에 피칭 가능하게 연결되고, 타측 단부는 상기 요닝 유닛에 요닝 가능하게 연결되는 연결 부재; 및 상기 지지 부재와 상기 연결 부재가 연결되는 부분에 위치되어, 상기 지지 부재와 상기 연결 부재가 피칭된 방향의 반대 방향으로 모멘트가 발생되게 하는 피칭 탄성 부재를 포함하는 하지 운동 장치
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내측에 사용자의 하체가 위치될 수 있는 착용 공간이 형성되는 하지 운동 장치에 있어서, 상기 착용 공간에 인접하게 위치되고, 상기 착용 공간이 전후 방향으로 제공되는 축을 기준으로 롤링 되게 할 수 있는 롤링 유닛; 상기 롤링 유닛에 연결되어, 상기 롤링 유닛이 좌우 방향으로 제공되는 축을 기준으로 피칭 되게 할 수 있는 피칭 유닛; 및 상기 피칭 유닛에 연결되어, 상기 피칭 유닛이 상하 방향으로 제공되는 축을 기준으로 요닝 되게 할 수 있는 요닝 유닛을 포함하되, 상기 요닝 유닛은,길이 방향이 좌우 방향을 향하도록 제공되고, 전후 방향으로 서로 이격되게 제공되는 2개의 요닝 링크; 상기 요닝 링크의 양측에 각각 제공되고, 일측 단부는 상기 요닝 링크에 요닝 가능하게 연결되고, 타측 단부는 상기 피칭 유닛에 요닝 가능하게 연결되는 연결 링크; 및 상기 요닝 링크의 중심 영역을 기준으로 좌우로 대칭되게 상기 요닝 링크에 연결되어 상기 요닝 링크에 복원력을 제공하는 요닝 탄성 부재를 포함하는 하지 운동 장치
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제5항에 있어서,상기 하지 운동 장치는,상기 요닝 링크가 요닝 가능하게 연결되는 고정 부재를 더 포함하고,상기 요닝 탄성 부재의 단부는 상기 고정 부재에 연결되는 하지 운동 장치
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