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(a)네트워크 통신을 통해 별로의 측정장치로 측정된 환자의 엑스레이 판독데이터, MRI 판독데이터로 환자의 키, 몸무게 및 내시경이 삽입되는 부분의 구멍크기, 내시경의 끝단이 도달해야 하는 깊이, 삽입경로의 굴곡 정도를 포함하는 환자의 체형데이터를 이용하여 사이즈를 결정한 후, 중공을 갖고 일직선을 이루는 관체와, 상기 관체의 전단에 형성되어 형상을 맺는 입사창을 이루는 대물렌즈와, 상기 관체의 내부에서 길이방향으로 따라 일정한 간격으로 형성된 복수의 릴레이렌즈와, 상기 관체의 후단에 형성되어 아이피스(eyepiece)를 이루는 접안렌즈를 포함하는 내시경 렌즈모듈을 3차원 모델링화하는 단계;(b)내시경 렌즈모듈의 3차원 모델링을 제어부가 다수의 레이어 별로 구획한 후, 레이어 별로 가공경로를 산출하는 단계;(c)저장탱크에 저장된 광경화성수지가 조형수조로 공급되고, 제어부에서 산출된 레이어별 가공경로를 토대로 이송수단의 안내로 경화수단이 X축, Y축의 직교좌표계로 이송하면서 광경화성수지를 부분적으로 경화시켜 조형플레이트 저면에 내시경 렌즈모듈의 레이어층을 프린팅하는 단계;(d)조형플레이트 저면에 내시경 렌즈의 레이어층이 프린팅되면 승강수단으로 조형플레이트를 상승하는 단계; (e)상기 (c)단계와 (d)단계를 연속반복 실시하여, 레이어층을 연속 적층해 프린팅하고자 하는 대상인 내시경 렌즈모듈을 3차원으로 조형하는 단계; 및(f)상기 (e)단계를 완료 후, 조형플레이트 저면에 조형된 내시경 렌즈모듈에 해당 시간 동안 후처리하여 조형된 내시경 렌즈모듈의 표면을 처리하는 단계;를 포함하는 내시경 렌즈모듈 제조방법
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내부에 공간이 형성되고, 외부에서 조사되는 빛을 차단하는 재질로 외형을 이루는 하우징;상기 하우징의 일측에 구비되고, 내부에 광경화성수지를 수용하면서 선택적으로 유출하는 저장탱크;상기 하우징 내에 위치하고, 광(빛)이 투과되는 투명한 재질로 이루어지며, 상기 저장탱크와 광경화성수지가 유동하는 관으로 연결되어, 상기 저장탱크에서 유출된 광경화성수지를 제공받아 수용하는 조형수조;상기 조형수조의 하부에 X축, Y축의 직교좌표계로 광을 선택적으로 조사해, 상기 조형수조 내의 광경화성수지를 중공을 갖고 일직선을 이루는 관체와, 상기 관체의 전단에 형성되어 형상을 맺는 입사창을 이루는 대물렌즈와, 상기 관체의 내부에서 길이방향으로 따라 일정한 간격으로 형성된 복수의 릴레이렌즈와, 상기 관체의 후단에 형성되어 아이피스(eyepiece)를 이루는 접안렌즈를 포함하는 내시경 렌즈모듈로 경화시키는 경화수단;판 상으로 저면이 상기 조형수조의 내부에 수용된 광경화성수지와 면접하게 배치되어, 광경화성수지와 면접하는 저면을 통해 상기 경화수단에 의해 경화된 중공을 갖고 일직선을 이루는 관체와, 상기 관체의 전단에 형성되어 형상을 맺는 입사창을 이루는 대물렌즈와, 상기 관체의 내부에서 길이방향으로 따라 일정한 간격으로 형성된 복수의 릴레이렌즈와, 상기 관체의 후단에 형성되어 아이피스(eyepiece)를 이루는 접안렌즈를 포함하는 내시경 렌즈모듈이 조형되는 조형플레이트;상기 조형플레이트의 상단과 연결되어, 상기 경화수단의 작업진행에 따라 선택적으로 조형플레이트를 점진적으로 상승시키는 승강수단;내부에 물을 수용하는 물탱크와, 상기 물탱크와 연결되어, 선택적으로 물탱크 내에 수용된 물을 인계받아 증기를 생산하는 보일러와, 상기 보일러와 연결되어, 선택적으로 보일러에서 생산된 증기를 상기 조형플레이트에 조형이 완료된 내시경 렌즈모듈에 방출하는 증기방출노즐이 포함되어, 상기 조형플레이트에 조형된 내시경 렌즈모듈의 표면을 후처리하여 표면을 처리하는 표면처리수단; 및상기 저장탱크, 이송수단, 경화수단, 승강수단과 전기적으로 연결되어, 외부에서 인가받은 3차원 모델링을 레이어별로 구획한 후, 레이어별 가공경로를 산출하여, 산출된 레이어별 가공경로를 토대로 상기 경화수단의 이송을 제어하고, 상기 조형플레이트의 상승 높이를 제어하는 제어부;를 포함하는 내시경 렌즈모듈 제조시스템
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