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기설정된 거리 이내에 주위 장애물이 인식하는 초음파 센서;사용자로부터 명령을 입력받는 입력 모듈 및 사용자에게 진동으로 알리는 진동 모듈을 구비한 인터페이스 모듈;사용자의 현재 위치의 주위 영상을 촬영하는 카메라 모듈;사용자 단말과 블루투스 통신을 통해 연결되어 주위 영상 및 수신자 정보를 송수신하는 블루투스 모듈; 및상기 초음파 센서를 통해 주위 장애물이 인식되면, 상기 인터페이스 모듈을 통해 상기 인식된 주위 장애물을 사용자에게 알리고, 상기 인터페이스 모듈을 통해 위험 인지 버튼이 눌러지면, 상기 촬영된 주위 영상 및 기등록된 수신자 정보를 상기 블루투스 모듈을 통해 사용자 단말에 전달하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 상기 사용자 단말이 상기 전달된 주위 영상 및 상기 사용자 단말에서의 GPS 정보를 기등록된 수신자 단말에 전송하여 사용자의 위급 상황을 알리도록 요청하고,상기 인터페이스 모듈은, 사용자에게 음성으로 알려주는 알림 모듈을 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 주위 영상 및 상기 GPS 정보를 수신받은 수신자로부터 상황 판단 결과를 상기 사용자 단말로부터 수신하고, 상기 수신된 상황 판단 결과를 상기 사용자에게 상기 알림 모듈을 통해 알려주는 시각장애인을 위한 안전 지팡이 장치
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제1항에 있어서,사용자 주위의 조도를 감지하는 조도 센서; 및사용자 위치를 알리기 위한 조명 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 조도 센서를 통해 기설정된 조도 미만의 야간 보행이 확인되면, 상기 조명 모듈을 동작시켜 주위 사람들에게 사용자의 위치를 알리는 시각장애인을 위한 안전 지팡이 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 카메라 모듈을 통해 촬영된 주위 영상을 통해 횡단보도를 인식하고, 상기 횡단보도가 인식된 이미지의 2/3 영역을 신호등이 위치하는 신호등 후보 영역을 설정하고, 상기 설정된 신호등 후보 영역에 따라 신호등을 인식하여 상기 인터페이스 모듈을 통해 사용자에게 알리는 시각장애인을 위한 안전 지팡이 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 사용자로부터 입력된 수신자 정보를 구비된 메모리에 등록하고, 사용자의 요청에 따라 상기 등록된 수신자 정보를 위급 상황별 우선순위 또는 수신자 그룹으로 구분하여 관리하고, 상기 우선순위 또는 상기 수신자 그룹에 따라 기등록된 수신자 정보를 상기 사용자 단말에 전달하는 시각장애인을 위한 안전 지팡이 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 촬영된 주위 영상과 상기 주위 장애물의 인식 결과를 블루투스 통신을 통해 사용자 단말에 전달하고, 상기 촬영된 주위 영상과 상기 주위 장애물의 인식 결과를 GPS 정보와 함께 기등록된 수신자 단말에 전송하여 사용자의 위급 상황을 알리는 시각장애인을 위한 안전 지팡이 장치
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시각장애인을 위한 안전 지팡이 장치에 의해 수행되는 안전 지팡이 장치의 제어 방법에 있어서,구비된 초음파 센서를 이용하여 기설정된 거리 이내에 주위 장애물이 인식되면, 구비된 진동 모듈을 동작시켜 주위 장애물을 사용자에게 알리는 단계;사용자에 의해 위험 인지 버튼이 눌러지면, 현재 위치에서 촬영된 주위 영상 및 기등록된 수신자 정보를 근거리 통신을 통해 사용자 단말에 전달하는 단계; 및상기 전달된 주위 영상 및 상기 사용자 단말에서의 GPS 정보를 기등록된 수신자 단말에 전송하여 사용자의 위급 상황을 알리는 단계를 포함하고,상기 주위 영상 및 상기 GPS 정보를 수신받은 수신자로부터 상황 판단 결과를 수신하는 단계; 및상기 수신된 상황 판단 결과를 상기 사용자에게 음성으로 알려주는 단계를 더 포함하는 안전 지팡이 장치의 제어 방법
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제7항에 있어서,구비된 조도 센서를 이용하여 기설정된 조도 미만의 야간 보행이 확인되면, 구비된 조명 모듈을 동작시켜 주위 사람들에게 사용자의 위치를 알리는 단계를 더 포함하는 안전 지팡이 장치의 제어 방법
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제7항에 있어서,구비된 카메라로 촬영한 주위 영상을 통해 횡단보도를 인식하는 단계;상기 인식된 횡단보도를 이용하여 신호등이 위치하는 신호등 후보 영역을 설정하는 단계; 및상기 설정된 신호등 후보 영역에 따라 신호등을 인식하여 사용자에게 알리는 단계를 더 포함하는 안전 지팡이 장치의 제어 방법
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제7항에 있어서,사용자로부터 입력된 수신자 정보를 등록하고, 사용자의 요청에 따라 상기 등록된 수신자 정보를 관리하는 단계;사용자의 현재 위치의 주위 영상을 촬영하는 단계; 및사용자 단말과 근거리 통신을 통해 연결하거나 해제하는 단계를 더 포함하는 안전 지팡이 장치의 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 사용자 단말에 전달하는 단계는, 상기 주위 영상 및 상기 인식된 주위 장애물에 대한 장애물 정보를 조합하여 기등록된 수신자 단말에 전달하는 안전 지팡이 장치의 제어 방법
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