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대상체에 삼각형 형태로 배치된 세 개의 센서로부터 취득된 신호데이터에서, 상기 삼각형의 무게중심에 부착된 신호발생기에 의해 송신되는 신호시점과, 상기 대상체의 결함에 반사되어 발생하는 신호시점 사이의 위상차를 계산하는 단계;상기 대상체의 매질에 따른 신호전달속도값(V)과, 상기 센서와 상기 신호발생기의 위치 사이의 거리값(lk)을 이용하여 신호발생지점을 구한 다음,상기 신호발생기에서 송신한 신호와, 실제 신호발생지점 사이의 위상차(t)를 구하는 단계;구해진 상기 신호발생기에서 송신한 신호와 실제 신호발생지점 사이의 위상차(t)와, 상기 신호발생기에서 송신한 신호와 결함신호 사이의 위상차(t1, t2, t3)를 각각 더하여 신호발생지점에서 결함신호 사이의 위상차(ta1, ta2
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제1항에 있어서, 상기 세 개의 센서 중 어느 하나의 센서는 원점(0, 0)에 위치시키고, 나머지 센서 중 하나의 센서는 x축 상(x2, 0)에 위치시키며,상기 두 개의 센서를 제외한 나머지 센서는 좌표값(x3, y3)을 가지는 것을 특징으로 하는 삼각 센싱 기법을 이용한 결함 위치 추정방법
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제2항에 있어서,상기 세 개의 센서는 삼각형 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 삼각 센싱 기법을 이용한 결함 위치 추정방법
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제2항에 있어서,상기 원점에 위치한 센서와 상기 결함 위치 사이의 거리를 l1이라 하고, 상기 x축 상에 위치한 센서와 상기 결함 위치 사이의 거리를 l2라 하고, 상기 좌표값(x3, y3)을 가지는 센서와 상기 결함 위치 사이의 거리를 l3라 할 때,원의 방정식을 이용하여 결함 위치의 좌표값(x, y)에 대한 식을 도출하는 단계에서, 먼저, 결함 위치의 x좌표 값은 다음과 같은 방법에 의해 도출하고,(수학식 1)상기 식을 상기 수학식 1에 대입하면,(수학식 2)다음으로, 결함 위치의 y좌표 값은 다음과 같은 방법에 의해 도출하는 것을 특징으로 하는 삼각 센싱 기법을 이용한 결함 위치 추정방법
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제4항에 있어서,최종적으로 결함지점을 구하는 단계에서,(수학식 5)상기 수학식 5를 상기 수학식 2와 상기 수학식 4에 각각 대입하여, 결함지점(x,y)을 구하는 것을 특징으로 하는 삼각 센싱 기법을 이용한 결함 위치 추정방법
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