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안면 결손 환자 얼굴의 3D 표면 데이터를 획득하는 단계;상기 3D 표면 데이터에서, 상기 환자 얼굴의 결손영역을 추출하는 단계;상기 결손영역을 둘러싸는 결손주변영역을 추출하는 단계;상기 3D 표면 데이터에서 상기 결손영역을 제외한 나머지 영역의 적어도 일부를 포함하는 선택영역을 추출하는 단계; 상기 선택영역의 대칭면을 추출하는 단계;상기 대칭면을 기준으로 상기 결손영역을 미러링(mirroring)시킨 영역에 대응하는 결손대응영역을 추출하는 단계; 및상기 대칭면을 기준으로 상기 결손대응영역을 미러링시킨 영역에 기반하여 상기 결손영역의 보철 모델을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 결손대응영역을 추출하는 단계는, 상기 대칭면에 대한 상기 결손주변영역의 대칭영역을 정합하여 결손주변 대응영역을 추출하는 단계; 및상기 결손주변 대응영역의 안쪽 영역을 추출하는 단계를 포함하며,상기 보철 모델을 생성하는 단계는, 상기 대칭면을 기준으로 상기 결손주변 대응영역 및 상기 결손대응영역을 미러링시켜 미러링 영역을 생성하는 단계; 및상기 결손주변영역과, 상기 미러링 영역을 정합하여, 상기 환자 얼굴의 결손부위에 대응하는 보철 모델을 얻는 단계를 포함하는, 두개악안면 결손 보철 모델 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 3D 표면 데이터를 획득하는 단계는, 상기 환자의 CT 또는 MRI의 데이터를 얻는 단계; 상기 CT 또는 MRI 데이터에서 상기 환자의 피부 영역을 분할하는 단계; 및상기 분할된 피부 영역에서 상기 3D 표면 데이터를 추출하는 단계를 포함하는, 두개악안면 결손 보철 모델 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 보철 모델을 생성하는 단계 전에, 상기 환자의 얼굴 3D 스캔 데이터를 획득하는 단계;상기 3D 표면 데이터와 상기 3D 스캔 데이터를 정합하는 단계; 및상기 정합된 3D 스캔 데이터로부터 획득한 상기 환자의 얼굴 색상 정보를 상기 3D 표면 데이터에 부가하는 단계를 더 포함하는, 두개악안면 결손 보철 모델 생성 방법
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제3항에 있어서, 상기 3D 표면 데이터와 상기 3D 스캔 데이터를 정합하는 단계는, 상기 3D 표면 데이터 및 상기 3D 스캔 데이터에서 각각 기준점(feature point)을 찾는 단계;상기 3D 표면 데이터 및 상기 3D 스캔 데이터에서 상기 기준점 주위의 기준점 주변영역을 각각 추출하는 단계; 및상기 3D 표면 데이터 및 상기 3D 스캔 데이터의 상기 각 기준점 주변영역을 정합하는 단계를 포함하는, 두개악안면 결손 보철 모델 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 선택영역을 추출하는 단계는, 상기 3D 표면 데이터의 하나 이상의 기준점(feature point)을 찾는 단계;상기 기준점 주위의 기준점 주변영역을 추출하는 단계; 및상기 기준점 주변영역에서 상기 결손영역을 제외하여 상기 선택영역을 얻는 단계를 포함하는, 두개악안면 결손 보철 모델 생성 방법
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제4항에 있어서,상기 기준점은 상기 환자의 코끝(nose tip) 점 또는 콧등(nose bridge) 점을 포함하는, 두개악안면 결손 보철 모델 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 선택영역의 대칭면을 추출하는 단계는,초기 대칭면(initial symmetry plane)을 생성하는 단계; 및ICP 알고리즘(Iterative closest point algorithm)을 통해 상기 초기 대칭면으로부터 상기 선택영역의 대칭면을 산출하는 단계를 포함하는, 두개악안면 결손 보철 모델 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 결손영역을 둘러싸는 결손주변영역을 추출하는 단계는, 상기 결손영역으로부터 소정 거리만큼 떨어진 곳의 데이터 점 또는 면을 추출하는 단계인, 두개악안면 결손 보철 모델 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 보철 모델을 얻는 단계는, 상기 미러링 영역이 정합된 후에, 상기 결손주변 대응영역의 대칭 영역과 상기 결손주변영역을 비강체 정합(non-rigid registration)하는 단계를 더 포함하는, 두개악안면 결손 보철 모델 생성 방법
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제1항의 방법을 이용하여 상기 보철 모델의 금형(mold)를 제조하는 단계; 및상기 금형을 이용하여 상기 환자 얼굴의 결손 부위의 보철을 제조하는 단계를 포함하는, 두개악안면 결손 보철 제조 방법
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제12항에 있어서, 상기 금형을 제조하는 단계는 3D 프린팅을 통해 수행되는, 두개악안면 결손 보철 제조 방법
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제12항에 있어서, 상기 보철은 소정의 연성(flexible)을 가진 물질을 포함하는, 두개악안면 결손 보철 제조 방법
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제14항에 있어서, 상기 연성을 가진 물질은 실리콘을 포함하는, 두개악안면 결손 보철 제조 방법
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안면 결손 환자 얼굴의 3D 표면 데이터를 획득하는 데이터 획득부;상기 3D 표면 데이터에서, 상기 환자 얼굴의 결손영역을 추출하고, 상기 결손영역을 둘러싸는 결손주변영역을 추출하고, 상기 3D 표면 데이터에서 상기 결손영역을 제외한 나머지 영역의 적어도 일부를 포함하는 선택영역을 추출하고, 상기 선택영역의 대칭면을 추출하고, 상기 대칭면을 기준으로 상기 결손영역을 미러링(mirroring)시킨 영역에 대응하는 결손대응영역을 추출하는 데이터 처리부; 및상기 대칭면을 기준으로 상기 결손대응영역을 미러링시킨 영역에 기반하여 상기 결손영역의 보철 모델을 생성하는 모델 생성부;를 포함하고, 상기 데이터 처리부는, 상기 대칭면에 대한 상기 결손주변영역의 대칭영역을 정합하여 결손주변 대응영역을 추출하고, 상기 결손주변 대응영역의 안쪽 영역을 추출하여 상기 결손대응영역을 추출하고, 상기 모델 생성부는, 상기 대칭면을 기준으로 상기 결손주변 대응영역 및 상기 결손대응영역을 미러링시켜 미러링 영역을 생성하고, 상기 결손주변영역과 상기 미러링 영역을 정합하여 상기 환자 얼굴의 결손부위에 대응하는 보철 모델을 얻는, 두개악안면 결손 보철 모델 생성 장치
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컴퓨터를 이용하여 제1항 내지 제7항, 제9항 및 제11항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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