| 1 |
1
야구공 궤적 예측 장치를 이용한 야구공 궤적 예측 방법에 있어서, 야구공의 초기 속도 및 회전 정보를 입력받는 단계, 상기 야구공의 초기 속도 및 회전 정보를 이용하여 상기 야구공의 초기 가속도, 각속도 및 각가속도를 산출하는 단계, 상기 야구공의 초기 속도, 초기 가속도, 각속도, 각가속도 및 전산 유체 역학(Computational Fluid Dynamics, CFD) 해석을 통해 결정된 공력 계수를 이용하여 6자유도 운동에 따라 상기 야구공에 대한 공력(aerodynamic force)을 산출하는 단계, 상기 공력과 기 설정된 6자유도 운동 방정식을 이용하여 난류 모델을 생성하는 단계, 그리고 상기 난류 모델을 이용하여 상기 야구공의 궤적을 예측하는 단계를 포함하고,상기 공력을 산출하는 단계는, 상기 초기 속도 및 각속도에 대응하는 선형화 유체 모델, 상기 초기 가속도 및 각가속도에 대응하는 선형화 유체 모델, 그리고 상기 초기 속도 및 각속도에 대응하는 비선형화 유체 모델을 이용하여 6자유도 운동에 따라 상기 야구공에 대한 공력을 산출하는 야구공 궤적 예측 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 공력 계수는,선형 감쇠 계수, 비선형 감쇠 계수 및 부가 질량을 포함하며, 상기 부가 질량은 상기 야구공의 형상 및 공기 밀도에 따라 결정되고, 상기 선형 감쇠 계수 및 비선형 감쇠 계수는 야구공의 표면 및 재봉선과 상기 야구공으로부터 일정 거리에 위치한 공간의 3차원 격자 형상을 이용하는 전산 유체 역학 해석을 통해 결정되는 야구공 궤적 예측 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 3차원 격자 형상은, 상기 야구공의 표면 및 재봉선을 비정렬 격자를 이용하여 모델링하고, 상기 야구공의 표면 및 재봉선으로부터 제1 임계 거리 이내에 위치한 공간을 비등방성 사면체 격자를 이용하여 모델링하며, 상기 제1 임계 거리와 상기 제1 임계 거리보다 긴 제2 임계 거리 사이에 위치한 공간을 등방성 사면체 격자를 이용하여 모델링하여 형성되는 야구공 궤적 예측 방법
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제2항에 있어서, 상기 공력을 산출하는 단계는, 아래의 수학식을 이용하여 6자유도 운동에 따라 상기 야구공에 대한 공력(τhd)을 산출하는 야구공 궤적 예측 방법:여기서 Ma는 상기 부가 질량에 대한 6*6 행렬을 나타내고, Dl은 상기 선형 감쇠 계수에 대한 6*6 행렬을 나타내고, Dn은 상기 비선형 감쇠 계수에 대한 6*6 행렬을 나타내고, 는 상기 가속도 및 각가속도에 대한 6*1 행렬을 나타내고, 는 상기 초기 속도 또는 각속도에 대한 6*1 행렬을 나타낸다
|
| 6 |
6
야구공의 초기 속도 및 회전 정보를 입력받는 입력부, 상기 야구공의 초기 속도 및 회전 정보를 이용하여 상기 야구공의 초기 가속도, 각속도 및 각가속도를 산출하고, 상기 야구공의 초기 속도, 초기 가속도, 각속도, 각가속도 및 전산 유체 역학(Computational Fluid Dynamics, CFD) 해석을 통해 결정된 공력 계수를 이용하여 6자유도 운동에 따라 상기 야구공에 대한 공력(aerodynamic force)을 산출하되, 상기 초기 속도 및 각속도에 대응하는 선형화 유체 모델, 상기 초기 가속도 및 각가속도에 대응하는 선형화 유체 모델, 그리고 상기 초기 속도 및 각속도에 대응하는 비선형화 유체 모델을 이용하여 6자유도 운동에 따라 상기 야구공에 대한 공력을 산출하는 연산부, 상기 공력과 기 설정된 6자유도 운동 방정식을 이용하여 난류 모델을 생성하는 난류 모델 생성부, 그리고 상기 난류 모델을 이용하여 상기 야구공의 궤적을 예측하는 궤적 예측부를 포함하는 야구공 궤적 예측 장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 공력 계수는,선형 감쇠 계수, 비선형 감쇠 계수 및 부가 질량을 포함하며, 상기 부가 질량은 상기 야구공의 형상 및 공기 밀도에 따라 결정되고, 상기 선형 감쇠 계수 및 비선형 감쇠 계수는 야구공의 표면 및 재봉선과 상기 야구공으로부터 일정 거리에 위치한 공간의 3차원 격자 형상을 이용하는 전산 유체 역학 해석을 통해 결정되는 야구공 궤적 예측 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 상기 3차원 격자 형상은, 상기 야구공의 표면 및 재봉선을 비정렬 격자를 이용하여 모델링하고, 상기 야구공의 표면 및 재봉선으로부터 제1 임계 거리 이내에 위치한 공간을 비등방성 사면체 격자를 이용하여 모델링하며, 상기 제1 임계 거리와 상기 제1 임계 거리보다 긴 제2 임계 거리 사이에 위치한 공간을 등방성 사면체 격자를 이용하여 모델링하여 형성되는 야구공 궤적 예측 장치
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제7항에 있어서, 상기 연산부는, 아래의 수학식을 이용하여 6자유도 운동에 따라 상기 야구공에 대한 공력(τhd)을 산출하는 야구공 궤적 예측 장치:여기서 Ma는 상기 부가 질량에 대한 6*6 행렬을 나타내고, Dl은 상기 선형 감쇠 계수에 대한 6*6 행렬을 나타내고, Dn은 상기 비선형 감쇠 계수에 대한 6*6 행렬을 나타내고, 는 상기 가속도 및 각가속도에 대한 6*1 행렬을 나타내고, 는 상기 초기 속도 또는 각속도에 대한 6*1 행렬을 나타낸다
|
