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기계 열화 추이 추정 장치에 의해 수행되는 기계 열화 추이 추정 방법에 있어서,입력신호의 주파수를 분석하여 복수의 부대역 신호로 분할하는 단계;상기 분할된 부대역 신호로부터 건전성 지표를 추출하여 열화 트랜드를 생성하는 단계;상기 생성된 열화 트랜드에서 각 부대역 신호의 건전성 지표 중 하향 트랜드를 보정하는 단계;상기 보정된 하향 트랜드에 대한 기울기를 추정하고, 상기 추정된 기울기를 이용하여 각 부대역으로부터 열화 트랜드 부분을 추출하는 단계; 및상기 추출된 각 부대역의 열화 트랜드 부분을 조합하여 열화 트랜드를 추정하는 단계;를 포함하는 열화 트랜드를 이용한 기계 열화 추이 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 부대역 신호로 분할하는 단계는, 열화 추이의 추정 대상이 되는 기계로부터 음향 신호, 진동 신호, 전류 신호, 자속 신호, 윤활 신호, 열화상 신호 및 초음파 신호 중 적어도 하나 이상의 입력 신호를 획득하는 열화 트랜드를 이용한 기계 열화 추이 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 열화 트랜드를 생성하는 단계는, 상기 분할된 부대역 신호의 제곱평균제곱근(RMS: root mean square), 크레스트 펙터(crest factor)정보, 비대칭도(skewness)정보, 피크 투 피크(peak-to-peak)값, 임펄스 값(impulse value) 및 평균값(mean)정보 중에서 어느 하나를 건전성 지표로 추출하는 열화 트랜드를 이용한 기계 열화 추이 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 하향 트랜드를 보정하는 단계는, 상기 생성된 열화 트랜드에서 각 부대역 신호의 현재 특징값을 추출하는 단계;상기 추출된 현재 특징값과 기저장된 부대역 신호의 과거 특징값과 차이를 계산하는 단계; 및상기 계산된 특징값 차이를 이용하여 상기 현재 특징값을 보정하는 단계;를 포함하는 열화 트랜드를 이용한 기계 열화 추이 추정 방법
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제4항에 있어서,상기 현재 특징값을 보정하는 단계는,상기 계산된 특징값 차이가 음수일 경우, 상기 현재 특징값을 이전 특징값과 동일한 특징값으로 변경하는 단계; 및상기 계산된 특징값 차이가 음수가 아닐 경우, 상기 현재 특징값을 유지하는 단계;를 포함하는 열화 트랜드를 이용한 기계 열화 추이 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 열화 트랜드 부분을 추출하는 단계는, 열화 트랜드의 초기값을 기설정된 초기값으로 설정하는 단계;상기 보정된 하향 트랜드에서 이전 시점 및 현재 시점 간의 각 부대역 신호의 특징값의 기울기를 계산하는 단계; 및상기 계산된 각 부대역 신호의 특징값의 기울기를 이용하여 열화 트랜드 부분의 현재 값을 추출하는 단계;를 포함하는 열화 트랜드를 이용한 기계 열화 추이 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 열화 트랜드 부분의 현재 값을 추출하는 단계는, 상기 계산된 각 부대역 신호의 특징값의 기울기 중에서 가장 큰 특징값의 기울기를 이전 시점에서 추출된 열화 트랜드의 이전 값에 더하여 현재 시점에서의 열화 트랜드의 현재 값을 결정하는 열화 트랜드를 이용한 기계 열화 추이 추정 방법
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