| 1 |
1
차량의 주변을 촬영하여 영상을 생성하는 복수의 카메라 각각에 대한 기준 영상이 저장된 저장부;상기 복수의 카메라 각각으로부터 입력되는 비교 영상과 상기 저장부에 저장된 기준 영상을 비교하여 오차가 발생하는지 비교하고, 상기 비교결과 오차가 발생하는 경우 상기 비교 영상을 보정하는 보정부; 및상기 보정된 비교 영상을 통하여 AVM(Around View Monitoring) 영상을 생성하는 생성부를 포함하고, 상기 카메라는 차량의 전방을 촬상하는 전방 카메라를 포함하며,상기 보정부는 상기 기준 영상에서 차량 번호판의 양 끝점, 소실점, 상기 번호판의 양 끝점을 이은 선분과 상기 소실점에서 수직으로 직교하는 선분이 상기 번호판과 만나는 점을 찾아 상기 기준 영상의 참조점으로 설정하고, 상기 비교 영상에 대해서 상기 참조점의 위치를 설정하여 상기 기준 영상의 참조점과 상기 비교 영상의 참조점을 비교하여 오차가 발생하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 보정 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 카메라는 차량의 전방, 좌측, 우측 및 후방에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 보정 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 카메라는 초광각렌즈 카메라인 것을 특징으로 하는 AVM 영상 보정 장치
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 기준 영상의 참조점과 상기 비교 영상의 참조점을 비교하여 오차가 발생한 경우에는 상기 오차가 보정 한계 범위내에 있는지 확인하여 상기 보정 한계 범위내에 존재하는 경우에는 상기 비교 영상의 참조점을 상기 기준 영상의 참조점의 위치로 복원되도록 보정하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 보정 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 투영변환(Perspective Transform)을 수행하여 상기 비교 영상의 참조점을 상기 기준 영상의 참조점의 위치로 복원되도록 보정하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 보정 장치
|
| 7 |
7
제2항에 있어서, 상기 전방 카메라로부터 획득되는 기준 영상 및 비교 영상은 차량의 앞범퍼 및 번호판을 기준으로 서로 비교하여 상호 오차가 발생하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 보정 장치
|
| 8 |
8
제2항에 있어서,상기 좌측 및 우측 카메라로부터 획득되는 기준 영상 및 비교 영상은 차량의 사이드 실패널 및 바퀴를 기준으로 서로 비교하여 상호 오차가 발생하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 보정 장치
|
| 9 |
9
제2항에 있어서,상기 후방 카메라로부터 획득되는 기준 영상 및 비교 영상은 차량의 뒷범퍼 및 미등을 기준으로 서로 비교하여 상호 오차가 발생하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 보정 장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 생성부는 기하왜곡 보정(Radial Distortion Correction), 역투영변환(Inverse Perspective Transform), 및 영상정합(Image Stitching) 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 보정 장치
|
| 11 |
11
복수의 카메라를 통해서 차량의 전방, 좌측, 우측 및 후방이 각각 촬영된 기준 영상을 저장부에 유지하는 단계;복수의 카메라를 통해서 차량의 전방, 좌측, 우측 및 후방이 각각 촬영된 비교 영상을 실시간으로 수신하는 단계;상기 기준 영상에서 차량의 전방 번호판, 차량의 측면 사이드 실패널 및 바퀴, 차량의 뒷범퍼 및 미등을 기준으로 각각 기준 참조점을 설정하고, 상기 기준 참조점과 대응되는 비교 영상의 참조점을 추출하는 단계;상기 기준 참조점과 상기 비교 영상의 참조점을 비교하는 단계; 및상기 비교결과, 오차가 발생하면 비교 영상의 참조점을 상기 기준 영상의 참조점의 위치로 복원되도록 보정하는 단계를 포함하는 AVM 영상 보정 방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,기하왜곡 보정(Radial Distortion Correction), 역투영변환(Inverse Perspective Transform), 및 영상정합(Image Stitching) 과정을 수행하여 AVM(Around View Monitoring) 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 AVM 영상 보정 방법
|
| 13 |
13
제 11항에 있어서,상기 보정 단계에서는 투영변환(Perspective Transform)을 수행하여 상기 비교 영상의 참조점을 상기 기준 영상의 참조점의 위치로 복원되도록 보정하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 보정 방법
|
| 14 |
14
제11항에 있어서,상기 차량의 전방을 촬상하는 전방 카메라에 대해서는,상기 기준 영상에서 차량 번호판의 양 끝점, 소실점, 상기 번호판의 양 끝점을 이은 선분과 상기 소실점에서 수직으로 직교하는 선분이 상기 번호판과 만나는 점을 찾아 상기 기준 영상의 참조점으로 설정하고, 상기 비교 영상에 대해서 상기 참조점의 위치를 설정하여 상기 기준 영상의 참조점과 상기 비교 영상의 참조점을 비교하여 오차가 발생하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 보정 방법
|
