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멀티뷰 영상에서 특징점을 추출하는, 멀티뷰 영상에서의 인라이어 선택 및 잉여 제거 방법에 있어서,(a) 멀티뷰 영상의 각 영상에서 특징점을 추출하는 단계;(b) 추출된 특징점들을 대상으로, 각 영상 간에 정합을 수행하여, 정합된 특징점 쌍을 획득하는 단계;(c) 다수의 특징점 쌍들로부터 호모그래피 행렬을 획득하는 단계;(d) 상기 호모그래피 행렬을 이용하여 특징점 중에서 인라이어를 선택하는 단계;(e) 상기 멀티뷰 영상에서 특징영역을 추출하는 단계;(f) 상기 특징영역에서 덴스 특징점(dense feature)들을 추출하는 단계; 및,(g) 상기 덴스 특징점들을 인라이어로 추가 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티뷰 영상에서의 인라이어 선택 및 잉여 제거 방법
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제1항에 있어서, 상기 방법은,(h) 상기 선택된 인라이어들로 BoF(bag-of-feature)를 구성하되, 상기 인라이어의 개수에 따라 BoF를 구성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티뷰 영상에서의 인라이어 선택 및 잉여 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 (a)단계에서, SIFT(scale invariant feature transform)의 DOG(difference of gaussian) 방법을 이용하여 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 멀티뷰 영상에서의 인라이어 선택 및 잉여 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 (c)단계에서, 상기 특징점 쌍들 각각에 대하여 정합도를 다음 수식 1에 의해 계산하고, 정합도에 따라 상기 특징점 쌍들을 정렬하여, 정합이 가장 잘된 사전에 정해진 개수의 특징점 쌍들을 선택하고, 선택된 특징점 쌍들에 대하여 변환 관계를 만족하는 호모그래피를 획득하는 것을 특징으로 하는 멀티뷰 영상에서의 인라이어 선택 및 잉여 제거 방법
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제4항에 있어서,상기 (d)단계에서, 특징점 쌍을 이루는 2개의 멀티뷰 영상에 대하여, 하나의 멀티뷰 영상(이하 제1 멀티뷰 영상)의 특징점(이하 제1 특징점)을 호모그래피에 의해 변환하여 다른 멀티뷰 영상(이하 제2 멀티뷰 영상)의 투영점을 구하고, 상기 투영점에서 사전에 정해진 범위 내의 영역 내에 위치한 특징점들을 검출하여 후보군으로 설정하고, 상기 후보군의 특징점들 각각과 상기 제1 특징점간의 디스크립터 벡터를 비교하여 가장 유사한 특징점(이하 제2 특징점)을 검출하고, 상기 제1 특징점과 상기 제2 특징점 간의 정합도가 사전에 정해진 기준값 보다 작거나 같으면 인라이어로 판단하는 것을 특징으로 하는 멀티뷰 영상에서의 인라이어 선택 및 잉여 제거 방법
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제5항에 있어서,상기 사전에 정해진 기준값은 상기 호모그래피를 구할 때 사용된 특징점 쌍들의 정합도들의 평균값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 멀티뷰 영상에서의 인라이어 선택 및 잉여 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 (e)단계에서, 상기 특징영역은 MSER(maximally stable extremal region) 방법에 의하여 구한 영역인 것을 특징으로 하는 멀티뷰 영상에서의 인라이어 선택 및 잉여 제거 방법
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제7항에 있어서,상기 (f)단계에서, 상기 특징영역에서 타원을 피팅(fitting)시킨 후 이를 감싸는 사각형을 로컬 패치(local patch)로 지정하여 덴스(dense) SIFT를 계산하여, 특징점들을 추출하는 것을 특징으로 하는 멀티뷰 영상에서의 인라이어 선택 및 잉여 제거 방법
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제2항에 있어서,상기 (h)단계에서, 하나의 참조영상에서 추출된 인라이어의 개수가 사전에 정해진 문턱값 보다 작을 경우, 상기 추출된 인라이어를 상기 BoF에서 제외하는 것을 특징으로 하는 멀티뷰 영상에서의 인라이어 선택 및 잉여 제거 방법
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제9항에 있어서,각 참조영상에 의한 인라이어의 개수를 기준으로 참조영상들을 정렬(sorting)하고, 인라이어 개수가 상위인 참조영상들의 인라이어들을 순차적으로 BoF로 구성하여 DB활용율을 조절하고, DB활용율에 따른 인식율을 측정하여 인식율이 최대인 DB활용율을 기준으로 상기 문턱값을 설정하는 것을 특징으로 하는 멀티뷰 영상에서의 인라이어 선택 및 잉여 제거 방법
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제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 멀티뷰 영상에서의 인라이어 선택 및 잉여 제거 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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