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영상 신호를 수신하는 단계;상기 영상 신호의 화소 간 편차 정보를 상기 영상 신호에 적용하여 상기 영상 신호로부터 고정 패턴 노이즈를 제거하는 단계;상기 수신된 영상 신호 내의 배경 신호, 상기 수신된 영상 신호의 이전 영상 신호, 상기 수신된 영상 신호의 현재 영상 신호를 이용하여 측정된 움직임 정보를 기반으로 시공간 노이즈 제거 필터의 계수를 생성하는 단계;상기 생성된 노이즈 제거 필터의 계수를 포함하는 상기 시공간 노이즈 제거 필터를 상기 고정 패턴 노이즈가 제거된 영상 신호에 적용하여 랜덤 노이즈를 제거하는 단계; 및상기 랜덤 노이즈가 제거된 영상 신호를 색공간 변환하여 분리되는 밝기 성분을 증폭하는 단계를 포함하며,상기 시공간 노이즈 제거 필터의 계수는 시간적 랩핑 및 공간적 랩핑 중 어느 하나 이상을 적용하여 획득되는 저조도 영상의 노이즈 제거 방법
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제 1 항에 있어서,상기 화소 간 편차 정보는 상기 영상 신호의 비트스트림으로부터 추출되거나 상기 영상 신호 수신 후 상기 영상 신호로부터 산출되는 저조도 영상의 노이즈 제거 방법
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제 1 항에 있어서,상기 화소 간 편차 정보는 상기 영상 신호의 캘리브레이션 수행시 산출되는 저조도 영상의 노이즈 제거 방법
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제 1 항에 있어서,상기 고정 패턴 노이즈를 제거하는 단계는,상기 수신된 영상 신호에 상기 화소 간 편차 정보를 적용하는 단계; 및상기 화소 간 편차 정보가 적용된 영상 신호에 시간적 노이즈 제거 기법을 적용하는 저조도 영상의 노이즈 제거 방법
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제 1 항에 있어서,상기 화소 간 편차 정보는 동일 프레임에 포함되는 화소 간의 화소값의 차이 정보인 저조도 영상의 노이즈 제거 방법
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제 1 항에 있어서,상기 움직임 정보는 상기 배경 신호와 상기 현재 영상 신호의 제 1 차 영상 신호 및 상기 현재 영상 신호와 상기 이전 영상 신호의 제 2 차 영상 신호에 근거하여 결정되는 저조도 영상의 노이즈 제거 방법
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제 1 항에 있어서,상기 시공간 노이즈 제거 필터의 계수는 상기 움직임 정보에 기초하여 상기 현재 영상 신호를 배경 영역 또는 움직임 영역으로 구분하여 생성되는 저조도 영상의 노이즈 제거 방법
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제 1 항에 있어서,상기 색공간 변환은 YCuCv 변환인 저조도 영상의 노이즈 제거 방법
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제 1 항에 있어서,상기 밝기 성분을 증폭하는 단계 이후에 색상, 채도 및 진하기 좌표를 이용하여 색을 지정하는 HSV 색공간 변환을 적용하는 단계를 포함하는 저조도 영상의 노이즈 제거 방법
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영상 신호를 수신하고, 상기 영상 신호의 화소 간 편차 정보를 상기 영상 신호에 적용하여 상기 영상 신호로부터 고정 패턴 노이즈를 제거하는 화소 편차 보정부;상기 수신된 영상 신호 내의 배경 신호, 상기 수신된 영상 신호의 이전 영상 신호, 상기 수신된 영상 신호의 현재 영상 신호를 이용하여 측정된 움직임 정보를 기반으로 생성된 시공간 노이즈 제거 필터의 계수를 포함하는 상기 시공간 노이즈 제거 필터를 상기 고정 패턴 노이즈가 제거된 영상 신호에 적용하여 랜덤 노이즈를 제거하는 움직임 검출 기반 시공간 노이즈 제거부;상기 랜덤 노이즈가 제거된 영상 신호를 색공간 변환하여 분리되는 밝기 성분을 증폭하는 명암 복원부를 포함하며,상기 시공간 노이즈 제거 필터의 계수는 시간적 랩핑 및 공간적 랩핑 중 어느 하나 이상을 적용하여 획득되는 저조도 영상의 노이즈 제거 장치
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제 10 항에 있어서,상기 화소 간 편차 정보는 수신된 상기 영상 신호의 비트스트림으로부터 추출되거나 수신된 상기 영상 신호로부터 상기 화소 편차 보정부에서 산출되는 저조도 영상의 노이즈 제거 장치
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제 10 항에 있어서,상기 화소 간 편차 정보는 상기 영상 캘리브레이션 수행시 산출되는 저조도 영상의 노이즈 제거 장치
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제 10 항에 있어서,상기 화소 편차 보정부는 상기 수신된 영상 신호에 상기 화소 간 편차 정보를 적용하고, 상기 화소 간 편차 정보가 적용된 영상 신호에 시공간 노이즈 제거 기법을 적용하는 저조도 영상의 노이즈 제거 장치
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제 10 항에 있어서,상기 화소 간 편차 정보는 동일 프레임에 포함되는 화소 간의 화소값의 차이 정보인 저조도 영상의 노이즈 제거 장치
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제 10 항에 있어서,상기 움직임 검출 기반 시공간 노이즈 제거부는 상기 움직임 정보를 상기 배경 신호와 상기 현재 영상 신호의 제 1 차 영상 신호 및 상기 현재 영상 신호와 상기 이전 영상 신호의 제 2 차 영상 신호에 근거하여 결정하는 저조도 영상의 노이즈 제거 장치
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제 10 항에 있어서,상기 움직임 검출 기반 시공간 노이즈 제거부는 상기 움직임 정보에 기초하여 상기 현재 영상 신호를 배경 영역 또는 움직임 영역으로 구분하고, 상기 구분된 영역의 정보에 따라 상기 노이즈 제거 필터의 계수를 생성하는 저조도 영상의 노이즈 제거 장치
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제 10 항에 있어서,상기 명암 복원부는 YCuCv 변환으로 상기 색공간 변환을 수행하는 저조도 영상의 노이즈 제거 장치
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제 17 항에 있어서,상기 명암 복원부는 상기 색공간 변환된 상기 영상 신호에 색상, 채도 및 진하기 좌표를 이용하여 색을 지정하는 HSV 색공간 변환을 적용하는 저조도 영상의 노이즈 제거 장치
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