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건축물의 실내에서 전자 장치를 소지하지 않은 이동체의 위치를 추적하기 위한 시스템으로서, 건축물의 실내 벽면에 설치되며, 상기 이동체의 검출을 위한 전파 신호를 송신하여 LOSL(Line of Sight Link)을 형성하는 복수의 송신 모듈과;상기 송신 모듈이 설치된 벽면과 대면하는 벽면 쪽에 설치되며, 상기 복수의 송신 모듈로부터 송신된 전파 신호를 수신하여 상기 복수의 송신 모듈과 함께 LOSL을 형성하며, 이동체의 이동에 의한 LOSL의 차단에 따른 수신 신호 세기 (Received Signal Strength; RSS) 변화 값들을 수집하여 상위 계층으로 전송하는 복수의 수신 모듈; 및상기 복수의 송신 모듈 및 수신 모듈과 전기적으로 연결되며, 상기 수신 모듈로부터의 RSS 변화 값들을 수신하여 차단된 LOSL 시퀀스 및 타임 스탬프들을 기록하며, 이를 바탕으로 이동체가 LOSL을 가로지르는 교차점(cross point; CP) 추정하여 이동체의 위치(이동 경로)를 추적하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 이동체에 이벤트가 발생할 경우, 상기 수신 모듈로 링크 복잡도를 높이도록 하는 명령을 전송하여 상기 수신 모듈에 의해 링크 복잡도를 높인 상태에서 이동체의 위치(이동 경로)를 추적하는 것을 특징으로 하는 적응형 LOSL을 이용한 수동적 위치 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부에는 상기 이동체와 상기 LOSL의 현재의교차점(CP)의 정확한 위치를 파악하기 위해 이동체의 이전의 히스토리(history) 정보를 바탕으로 입자 무리 최적화(Particle Swarm Optimization; PSO) 알고리즘을 실행하도록 구성된 소프트웨어 프로그램이 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 적응형 LOSL을 이용한 수동적 위치 추적 시스템
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제2항에 있어서,상기 이동체의 이전의 히스토리 정보는 적어도 이동체의 현재의 LOSL 교차점의 바로 직전의 LOSL(LOSL(n-1))의 교차점 정보와 시간 정보(time stamp)를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응형 LOSL을 이용한 수동적 위치 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동체의 이동 경로가 절대적으로 대칭인 경우가 발생하지 않도록 하기 위해 상기 복수의 송신 모듈과 수신 모듈은 비대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 적응형 LOSL을 이용한 수동적 위치 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 수신 모듈은 상기 수신 신호 세기(RSS) 변화 값들을 수집하는 동안 벽들로부터 다중 통로의 영향을 완화하기 위해, 벽으로부터 소정 거리 떨어진 곳에 위치되는 것을 특징으로 하는 적응형 LOSL을 이용한 수동적 위치 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 송신 모듈은 서로 다른 주파수를 사용하는 전자기기인 것을 특징으로 하는 적응형 LOSL을 이용한 수동적 위치 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 송신 모듈은 고정 노드 또는 이동 노드로 구성되는 것을 특징으로 하는 적응형 LOSL을 이용한 수동적 위치 추적 시스템
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제7항에 있어서,상기 이동 노드는 드론(drone)인 것을 특징으로 하는 적응형 LOSL을 이용한 수동적 위치 추적 시스템
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복수의 송신 모듈, 복수의 수신 모듈 및 제어부를 포함하는 적응형 LOSL을 이용한 수동적 위치 추적 시스템을 바탕으로 건축물의 실내에서 전자 장치를 소지하지 않은 이동체의 위치를 추적하기 위한 방법으로서, a) 상기 복수의 송신 모듈에 의해 이동체의 검출을 위한 전파 신호를 송신하여 LOSL(Line of Sight Link)을 형성하는 단계;b) 상기 복수의 수신 모듈에 의해 상기 복수의 송신 모듈로부터 송신된 전파 신호를 수신하여 상기 복수의 송신 모듈과 함께 LOSL을 형성하는 단계;c) 상기 송/수신 모듈에 의해 LOSL이 형성되고, 이동체의 검출을 위한 대기 상태인 경우 LOSL의 최소한의 링크 네트워크인 기본 링크만을 유지시키는 단계;d) 상기 기본 링크에 이동체가 검출될 경우, 상기 제어부에 의해 기본 링크에서 링크 복잡도가 기본 링크보다 상대적으로 더 높은 제1 링크로 변경하도록 하는 명령을 상기 수신 모듈로 전송하는 단계;e) 상기 수신 모듈에 의해 제1 링크로 변경된 상태에서 위치 추적이 수행되는 중에 이동체에 이벤트가 발생할 시, 제1 링크 상태에서 링크 복잡도가 제1 링크보다 더 높은 복잡 링크 상태로 변경하는 단계; 및f) 상기 복잡 링크 상태에서 상기 제어부에 의해 이동체의 LOSL에 대한 교차점(CP)을 추정하고, 그를 이용하여 이동체의 위치(이동 경로)를 추적하는 단계를 포함하는 적응형 LOSL을 이용한 수동적 위치 추적 방법
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제9항에 있어서,상기 단계 f) 이후에 상기 제어부에 의해 기본 링크로 변경하도록 하는 명령을 상기 수신 모듈로 전송하고, 수신 모듈에 의해 복잡 링크 상태에서 기본 링크 상태로 변경하여 유지하는 단계를 더 포함하는 적응형 LOSL을 이용한 수동적 위치 추적 방법
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제9항에 있어서,상기 단계 f)에서 상기 제어부에 의해 상기 이동체의 LOSL에 대한 교차점(CP)의 정확한 위치를 추정하기 위해 이동체의 이전의 히스토리(history) 정보를 바탕으로, 탑재된 소프트웨어 프로그램으로서의 입자 무리 최적화(Particle Swarm Optimization; PSO) 알고리즘을 실행하는 것을 특징으로 하는 적응형 LOSL을 이용한 수동적 위치 추적 방법
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제11항에 있어서,상기 이동체의 이전의 히스토리 정보는 적어도 이동체의 현재의 LOSL 교차점의 바로 직전의 LOSL(LOSL(n-1))의 교차점 정보와 시간 정보(time stamp)를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응형 LOSL을 이용한 수동적 위치 추적 방법
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