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깊이정보 기반의 안면인식 휴대장치 또는 컴퓨터기기 잠금해제시스템에 있어서, 휴대장치 또는 컴퓨터기기에서 사용자의 얼굴을 인식하여 잠금 및 해제를 판단하는 깊이정보 기반의 안면인식부(10); 상기 휴대장치 또는 컴퓨터기기의 위치정보를 파악하기 위한 GPS모듈(20); 상기 안면인식부(10)를 통하여 입력된 안면 정보가 저장된 정보와 다를 경우 소리신호를 발생하는 경고부(30); 를 포함하며, 상기 안면인식부(10)는, 눈, 코, 입의 위치와 모양, 얼굴의 너비, 코의 높이, 턱의 외관과 같은 안면의 특징적인 깊이정보를 저장하는 안면 저장부(100); 안면깊이영상 촬영용 깊이영상 촬영부(200); 깊이값 오차보정용 깊이영상 보정부(300); 깊이영상 안면부분 추출용 안면 검출부(400); 영상회전신축변환 및 안면 정렬용 깊이영상 변환부(500); 깊이영상 안면특징 추출용 안면특징 추출부(600); 상기 안면 저장부(100)에 저장된 데이터와 비교하는 안면특징 비교부(700); 인물 일치도를 판정하는 인물 일치 판정부(800);로 구성되고, 상기 깊이영상 변환부(500)는 상기 깊이영상 촬영부(200)에서 촬영된 평면에 대한 영상에서 깊이정보를 산출하는 깊이정보 산출부(510); 상기 깊이정보 산출부(510)에서 산출된 깊이정보를 이용하여 상기 깊이영상 촬영부(200) 좌표계에서의 위치를 계산하는 좌표 변환부(520); 상기 좌표 변환부(520)에서 계산된 각 화소의 주변정보를 이용하여 상기 화소의 국소적 법선벡터를 계산하는 국소법선벡터 산출부(530); 상기 국소법선벡터 산출부(530)에서 얻어진 국소적 법선벡터를 이용하여 전체 평면의 법선벡터를 구하는 평면법선벡터 산출부(540); 깊이영상의 회전축과 사이 각을 계산하여 회전행렬을 구하는 변환행렬 계산부(550); 상기 변환행렬을 이용하여 변환을 적용하는 변환 적용부(560);로 구성되는 것을 특징으로 하는 깊이정보 기반의 안면인식 휴대장치 또는 컴퓨터기기 잠금해제시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 경고부(30)의 소리신호가 발생되는 조건으로 사용자가 최초 환경설정을 통하여 안면인식 불일치 횟수를 설정하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 깊이정보 기반의 안면인식 휴대장치 또는 컴퓨터기기 잠금해제시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 변환행렬 계산부(550)는 평면영역에서의 법선벡터 N과 회전변환을 거친 후의 평면법선벡터의 단위벡터 N'에 있어서 상기 회전변환의 축이 되는 단위벡터는 u=(N×N')/(｜N×N'｜)을 통해 상기 회전변환 전후에 대한 각각의 법선벡터를 외적하여 정규화한 벡터 u(ux, uy, uz)이고 회전각 θ는 θ=cos-1((NㆍN')/(｜N｜｜N'｜))의 관계를 통하여 구한 두 벡터의 사이각인 것을 특징으로 하는 깊이정보 기반의 안면인식 휴대장치 또는 컴퓨터기기 잠금해제시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 변환행렬 계산부(550)에서 회전변환 행렬 R은 R=cosθI+sinθ[u]+(1-cosθ)uⓧu의 관계에서 uⓧu = , [u]x = 을 통하여 구하고 평행이동 행렬 T1,T2는 검출된 안면 영역 내 깊이 값이 제일 작은 값을 Dmin로 두고, 상기 안면 저장부(100)의 Dreference를 이용하여 T1=, T2= 로 두어, 상기 R, T1, T2를 통해 각 화소의 상기 깊이영상 촬영부(200) 좌표계에서의 위치 Pc(i,j)를 = R 의 관계를 이용하여 회전변환 함으로써 변환 후의 위치인 P’c(i,j)=(x’c,y’c,z’c)를 구하는 것을 특징으로 하는 깊이정보 기반의 안면인식 휴대장치 또는 컴퓨터기기 잠금해제시스템
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