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깊이영상에서 코 검출을 이용한 얼굴 인식

  • 기술번호 : KST2019031548
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 게시된 내용은, 깊이 영상에서 코 검출을 이용한 얼굴인식으로 3차원 영상에서 데이터베이스를 생성하고 얼굴 형상을 획득하는 방법에 관한 것으로, 본 발명의 깊이 영상에서 코 검출을 이용한 얼굴 인식은 얼굴의 가장 높은 점인 코 끝점과 다른 점을 가장 높은 점으로 인식했을 때 얼굴 인식 방법을 제시한 것으로 깊이 센서 카메라로 사람을 촬영하여 3차원 값을 얻는 객체 영상 입력 단계, 배경으로부터 객체를 추출하기 위해 배경과 객체의 깊이 차를 이용해 객체가 분리된 이진화 영상을 얻는 객체 영상 추출 단계, 인접화소 특징 비교 마스크를 이용하여 객체를 탐색하면서 코 끝점의 특징과, 인접화소의 특징 및 얼굴의 구조적 특징 중 하나 이상을 비교하는 비교 단계, 상기 비교 단계에 의해 코 끝점을 식별하는 코 끝점 식별 단계, 상기 분리된 객체에서 얼굴 영역을 검출하는 얼굴 영역 검출 단계, 및 상기 영상에서 검출된 얼굴 영역에서 머리카락, 목, 얼굴 외각을 제거하는 제거 단계를 포함함을 특징으로 하는 깊이 영상에서 코 검출을 이용한 얼굴 인식 방법이다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 7/593 (2017.01.01)
CPC G06K 9/00248(2013.01) G06K 9/00248(2013.01) G06K 9/00248(2013.01) G06K 9/00248(2013.01) G06K 9/00248(2013.01) G06K 9/00248(2013.01)
출원번호/일자 1020160173686 (2016.12.19)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1853006-0000 (2018.04.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180430) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.19)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권순각 대한민국 부산광역시 부산진구
2 김흥준 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정병홍 대한민국 대전광역시 서구 청사로 ***(둔산동,매그놀리아) 매그놀리아 ***호(베스티안특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 부산광역시 부산진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-1244039-15
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.12.27 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-1282521-91
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2016.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0186989-73
4 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
 2017.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0037178-53
5 [출원서 등 보정(보완)]보정서
 2017.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0037304-10
6 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2017.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0015349-42
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0123649-11
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0587035-80
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-1041718-82
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.10.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1041738-95
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0133565-20
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-0287362-34
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2018.03.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0287413-75
15 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2018.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0045584-47
16 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2018.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0274969-80
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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깊이 센서 카메라로 사람을 촬영하여 3차원 값을 얻는 객체 영상 입력 단계; 배경으로부터 객체를 추출하기 위해 배경과 객체의 깊이 차를 이용해 객체가 분리된 이진화 영상을 얻는 객체 영상 추출 단계; 인접화소 특징 비교 마스크를 이용하여 객체를 탐색하면서 코 끝점의 특징과, 인접화소의 특징 및 얼굴의 구조적 특징 중 하나 이상을 비교하는 비교 단계; 상기 비교 단계에 의해 코 끝점을 식별하는 코 끝점 식별 단계; 상기 분리된 객체에서 얼굴 영역을 검출하는 얼굴 영역 검출 단계; 및 상기 영상에서 검출된 얼굴 영역에서 머리카락, 목, 얼굴 외각을 제거하는 제거 단계; 를 포함하고, 상기 비교 단계는, 카메라로부터 얼굴의 거리가 달라져서 인물 객체의 크기가 변할 때 얼굴 검출에 사용되는 얼굴의 구조적 특징 비교를 위한 좌표, 및 인접화소 비교마스크의 크기가 상기 거리에 따라 가중치를 곱하여 계산되는 단계를 포함하고, 상기 거리에 따른 객체의 크기 변화율을 측정하여 다음의 수식에 의해 가중치를 결정하고,가중치 = 1
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제1항에 있어서, 상기 인접화소의 특징은 코 끝점의 상하좌우 화소의 깊이 값이 코 끝점보다 큰 특징, 코 끝점과 아래에 위치한 인중 간의 깊이 차가 큰 특징, 및 코 끝점 아래에 위치한 턱은 얼굴과 목의 경계에 있으므로 깊이 변화가 큰 특징 중 하나 이상의 특징을 포함함을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 얼굴의 구조적 특징은 코 끝점은 얼굴 너비의 중심에 위치하는 특징, 얼굴의 위쪽과 양 옆은 배경 영역인 특징, 얼굴의 아래는 객체 영역인 특징, 코 끝점은 얼굴 너비의 중앙에 위치하는 특징, 및 사람 얼굴의 넓이는 13cm~22cm인 특징 중 하나 이상의 특징을 포함함을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 객체 영상 추출 단계는 배경과 객체가 분리된 이진화 영상을 얻을 때 배경과 객체의 깊이차를 이용하여 객체를 추출한 후 생길 수 있는 객체 경계 영역의 잡음을 제거하기 위해 모폴로지 연산 침식-팽창을 적용하고, 얼굴 검출이 가능한 최소한의 크기보다 작은 객체는 제거하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 코 끝점 식별 단계는 카메라로부터 얼굴이 위치한 거리와 얼굴 구성 요소간의 실제 거리 정보를 구하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 얼굴 영역 검출 단계에서 검출된 얼굴영역에서 머리카락과 목 부분과 얼굴 외각을 제거하는 과정에서 검출된 코 끝점의 깊이 값을 기준으로 깊이 값의 차가 임계치 이하인 영역만 재-이진화 과정을 거치는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 동의대학교산학협력단 산학연협력기술개발 복지용 가상 터치 기기 및 응용시스템