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임베디드 환경의 실시간 가상 터치 인식 방법 및 이를 이용한 실시간 가상 터치 인식 시스템

  • 기술번호 : KST2019031549
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 개시된 내용은 임베디드 환경의 실시간 가상 터치 인식 방법 및 이를 이용한 실시간 가상 터치 인식 시스템에 관한 것으로, 임베디드 환경에서 깊이 측정 센서(10)를 통해 가상 터치 영역을 촬영하여 깊이 영상을 획득하고, 깊이 영상을 분석하여 실시간으로 가상 터치를 인식한 후 가상 터치 정보를 제어 장치로 보내는 시스템으로서, 촬영 영역 내 깊이 측정 센서(10)와의 거리를 화소 값으로 가지는 깊이 영상을 촬영하는 깊이 영상 촬영부(S10); 촬영 영역의 배경 깊이 영상을 저장하는 배경 저장부(S20); 배경 저장부(S20)에 저장된 배경 깊이 영상과 깊이 영상 촬영부(S10) 로 촬영된 촬영 깊이 영상을 비교하여 객체를 구분하여 이진 영상을 생성하는 이진화부(S30); 이진화부(S30)에서 생성된 이진 영상에서 잡음을 제거하고 각각의 객체를 구분하는 라벨링부(S40); 각각의 객체에 대해 터치 여부를 탐지하는 터치 감지부(S50); 깊이 영상과 터치 영역간의 위치적 관계를 설정하는 캘리브레이션부(S70); 터치 감지부(S50)에서 인식된 깊이 영상을 깊이 영상과 터치 영역간의 위치적 관계에 따라 터치 위치를 보정하는 터치 위치 보정부(S60); 가상 터치 정보를 제어 장치로 전송하는 터치 전송부(S80); 를 포함한다. 이상에서와 같은 실시간 가상 터치 인식 시스템은 기존의 임베디드 환경에서 해상도가 증가함에 따라 가상 터치 처리 시간이 프레임 간 간격보다 크게 되어 실시간으로 가상 터치 인식이 불가능하였던 것을 임베디드 환경에서 실시간으로 가상 터치가 가능하게 구현하였다. 실제 터치가 가능한 지점만 이진화하여 기존 방법에 비해 터치 범위가 좁고, 객체가 처음 나타났을 때를 시작점으로 하여 라벨링을 시작하는 방법을 적용하여 처리 속도가 현저하게 빨라지는 장점이 있다. 본 발명은 임베디드 환경에서 실시간으로 가상 터치를 구현함으로서 가격을 값싸게 도입 가능하고, 이동성이 더욱 용이해진다는 장점이 있다. 이에 따라 대형 스크린 환경에서도 터치 인터페이스를 값싸게 도입할 수 있게 되어 터치 응용 분야에 널리 이용될 것으로 기대된다.
Int. CL G06F 3/042 (2006.01.01) G06F 3/041 (2006.01.01) G06F 3/0486 (2013.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01) G06K 9/48 (2006.01.01)
CPC G06F 3/0425(2013.01) G06F 3/0425(2013.01) G06F 3/0425(2013.01) G06F 3/0425(2013.01) G06F 3/0425(2013.01)
출원번호/일자 1020160177206 (2016.12.22)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1869507-0000 (2018.06.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180620) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.22)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권순각 대한민국 부산광역시 부산진구
2 이동석 대한민국 울산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정병홍 대한민국 대전광역시 서구 청사로 ***(둔산동,매그놀리아) 매그놀리아 ***호(베스티안특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 부산광역시 부산진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-1264619-44
2 보정요구서
Request for Amendment
2017.01.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0001029-75
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2017.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-0004915-34
4 공지예외적용주장 증명서류 제출기한 안내문
2017.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0004007-96
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0037045-90
6 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
2017.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0036377-64
7 [출원서 등 보정(보완)]보정서
2017.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0037108-78
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.08.08 수리 (Accepted) 9-1-2017-0025565-47
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0847703-03
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0119077-86
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0119091-15
13 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2018.02.08 1-1-2018-0141005-71
14 [반환신청]서류반려요청(반환신청)서
2018.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0158005-68
15 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0334058-08
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0550908-66
17 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.06.05 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0550920-15
18 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee
2018.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0088469-46
19 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0398400-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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임베디드 기기의 터치 센서 영역에 대한 배경 깊이 영상을 촬영하는 깊이 영상 촬영부(S10);상기 터치 센서 영역의 배경 깊이 영상을 저장하는 배경 저장부(S20); 상기 배경 저장부(S20)에 저장된 배경 깊이 영상과 상기 깊이 영상 촬영부(S10)로 촬영된 촬영 깊이 영상을 비교하여 각 객체에 대한 이진 영상을 생성하는 이진화부(S30); 상기 이진화부(S30)에서 생성된 이진 영상의 각각의 객체에 대해 깊이 영상을 구분하여 그룹화하며 라벨링을 수행하는 라벨링부(S40); 상기 라벨링부(S40)로부터 생성된 각각의 객체에 대해 터치 여부를 탐지하는 터치 감지부(S50);상기 터치 감지부(S50)에서 인식된 각각의 객체에 대한 깊이 영상을 깊이 영상과 터치 영역간의 위치적 관계에 따라 터치 위치를 보정하는 터치 위치 보정부(S60);상기 터치 위치 보정부로부터 검출된 상기 깊이 영상과 터치 영역간의 위치적 관계를 설정하는 캘리브레이션부(S70); 및상기 터치 위치 보정부(S60)로부터 검출된 가상 터치 정보를 제어 장치로 전송하는 터치 전송부(S80);를 포함하며,상기 이진화부(S30)는 드래그를 위한 처음 터치점으로부터 다음 터치점으로의 최대 이동 거리로 허용된 실제 터치 영역에 대한 부분 영역을 이진화하되,상기 이진화 과정에서 이전 터치점을 중심으로 다음 터치를 하기 위해 최대로 갈 수 있는 거리의 범위 내의 영상만을 이진화 하고,직전 프레임의 가상 터치 정보가 없을 때는, 전 영역에 대해 이진화를 수행하고, 직전 프레임의 가상 터치 정보가 존재할 때는, 최대 허용 픽셀 거리 영역만큼만 이진화를 수행하며,상기 라벨링부(S40)는, 상기 이진화부(S30)에서 생성된 상기 객체 중 첫 객체가 출연한 위치 정보에 대해 라벨링을 수행하여 상기 객체가 터치된 시작점이 판단되도록 하며, 상기 객체의 터치 영역 크기가 검색 영역보다 큰 경우 잡음이 아니라 판단하고 라벨링을 중단함으로써 터치점 검출을 위한 단계가 이행되도록 하는 것을 특징으로 하는 임베디드 환경의 실시간 가상 터치 인식 시스템
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 동의대학교산학협력단 산학연협력기술개발 복지용 가상 터치 기기 및 응용시스템