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역 추적 경로로 이동 가능한 이동체와 이를 무선 조종하는 무선 조종 장치

  • 기술번호 : KST2019031554
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 역 추적 경로로 이동 가능한 이동체는 무선 조종 장치로부터의 명령 신호를 수신하는 제1 통신부; 상기 명령 신호에 대응하여 이동을 위한 제어 신호를 생성하는 제1 프로세서; 상기 제어 신호에 따라 자신의 이동을 위한 동력을 생성하는 구동부; 및 자신의 이동 경로를 기억하는 경로기억부;를 포함하고, 상기 제1 프로세서는, 상기 명령 신호의 수신 불능 상태에서 상기 경로기억부로부터 이동 경로를 역 추적하며 이동할 수 있도록 제어 신호를 생성하여 상기 구동부로 제공하는 역 추적 경로로 이동 가능한 이동체를 제공할 수 있다.
Int. CL G05D 1/08 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01)
CPC G05D 1/08(2013.01) G05D 1/08(2013.01) G05D 1/08(2013.01) G05D 1/08(2013.01) G05D 1/08(2013.01) G05D 1/08(2013.01) G05D 1/08(2013.01)
출원번호/일자 1020160184493 (2016.12.30)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1874212-0000 (2018.06.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180705) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최훈 대한민국 부산광역시 부산진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태인 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***길 **, *층(삼성동, 제성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-1298309-36
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0033622-31
3 보정요구서
Request for Amendment
2017.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0005968-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0023711-09
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0231419-03
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.03.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0231391-13
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.04.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0242060-10
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.04.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0349118-43
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0349147-67
10 등록결정서
Decision to grant
2018.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0399961-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주기적으로 응답요청신호를 전송하는 무선 조종 장치로부터의 명령 신호 및 상기 응답요청신호를 수신하는 제1 통신부;상기 명령 신호에 대응하여 이동을 위한 제어 신호를 생성하는 제1 프로세서;시간을 측정하고 상기 응답요청신호를 수신하면 시간을 리셋 후 다시 시간을 측정하는 타이머;상기 제어 신호에 따라 자신의 이동을 위한 동력을 생성하는 구동부; 위치 정보를 검출하기 위한 GPS(Global Positioning System)부;초음파 센서, 자이로센서, 가속도센서 및 지자기센서를 포함하는 센서부; 및상기 GPS부 및 상기 센서부로부터 자신의 위치 정보 및 회전운동상태와 병진운동상태 정보에 기초한 자신의 3차원적 이동 경로를 생성하여 기억하는 경로기억부;를 포함하고,상기 제1 프로세서는, 상기 응답요청신호에 응답하여 응답 신호를 상기 무선 조종 장치로 전송하고, 시간이 리셋된 후 상기 타이머의 시간 측정 결과로부터 기 설정된 측정 시간 동안 응답요청신호가 수신되는지를 검출하고, N번째 응답요청신호는 수신되었고 N+1번째 응답요청신호가 수신되지 않았을 때, N+1번째 응답요청신호에 후속하여 N+2번째 응답요청신호가 수신된 경우 상기 3차원적 이동 경로 중에서 상기 N+1번째 응답요청신호가 수신되지 않은 것으로 판단한 시점과 대응하는 위치의 경로를 회피하도록 경로를 수정하는 회피 경로가 적용된 3차원적 이동 경로 맵을 생성하고,상기 응답요청신호의 연속된 수신 불능 상태에서 상기 경로기억부로부터 상기 회피 경로가 적용된 3차원적 이동 경로 맵의 이동 경로를 역 추적하며 이동할 수 있도록 제어 신호를 생성하여 상기 구동부로 제공하고,상기 제1 프로세서는, 상기 N+1번째 응답요청신호가 수신되지 않은 것으로 판단한 시점에 상기 초음파 센서 및 촬영장치의 검출 결과에 기초하여 회피 가능 최대 범위 설정하여 상기 회피 가능 최대 범위 이내의 범위 내에서 상기 회피 경로를 설정하여 상기 회피 경로가 적용된 3차원적 이동 경로 맵을 생성하는 역 추적 경로로 이동 가능한 이동체
2 2
제1 항에 있어서,상기 센서부는 자신의 고도 정보를 검출하는 고도계를 더 포함하는역 추적 경로로 이동 가능한 이동체
3 3
제2 항에 있어서,상기 센서부는 기압센서를 포함하는 것을 특징으로 하는역 추적 경로로 이동 가능한 이동체
4 4
제2 항에 있어서,상기 명령 신호의 수신에 대응하여 상기 GPS 정보 및 상기 고도 정보를 검출하여 이동체의 이동 경로를 기억하는 것을 특징으로 하는 역 추적 경로로 이동 가능한 이동체
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제3 항에 있어서,상기 명령 신호의 수신에 대응하여 상기 병진운동상태 정보에 따른 이동체의 3차원적 이동 경로를 기억하는 것을 특징으로 하는 역 추적 경로로 이동 가능한 이동체
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청구항 제1 항의 역 추적 경로로 이동 가능한 이동체의 이동을 위해 입력된 정보에 기초하여 명령 신호 및 응답요청신호를 생성하는 제2 프로세서; 및상기 명령 신호 및 상기 응답요청신호를 상기 이동체로 전송하는 제2 통신부;를 포함하고,상기 이동체는 상기 응답요청신호의 수신 불능 상태에서 기 저장된 이동 경로를 역 추적하며 이동하는역 추적 경로로 이동 가능한 이동체를 무선 조종하는 무선 조종 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.