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하방의 깊이 영상을 이용한 신장 측정 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2019031567
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 하방의 깊이 영상을 이용한 신장 측정 장치는, 깊이 영상을 생성하는 깊이정보검출부로부터 배경영상 프레임 및 측정 대상자를 포함하는 객체영상 프레임을 수신하는 영상수신부; 상기 배경영상 프레임을 저장하는 프레임저장부; 상기 객체영상 프레임과 상기 배경영상 프레임에 기초하여 이진화영상 프레임을 생성하는 프레임비교부; 상기 이진화영상 프레임 내의 객체 영역에 대응하는 화소의 깊이 값과 배경 영역에 대응하는 화소의 깊이 값에 기초하여 결정된 상기 객체의 높이로부터 측정 대상자의 신장을 추정하는 신장추정부;를 포함하는 하방의 깊이 영상을 이용한 신장 측정 장치를 제공할 수 있다.
Int. CL A61B 5/107 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1072(2013.01) A61B 5/1072(2013.01) A61B 5/1072(2013.01)
출원번호/일자 1020170013533 (2017.01.31)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1878093-0000 (2018.07.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180712) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.31)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권순각 부산광역시 부산진구
2 오규진 부산광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태인 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***길 **, *층(삼성동, 제성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0098629-17
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0102145-61
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0481976-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0036491-42
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0103467-60
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.01.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0103446-12
7 보정요구서
Request for Amendment		 2018.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0019589-10
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0122628-15
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0399238-29
10 등록결정서
Decision to grant		 2018.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0442079-12
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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깊이 영상을 생성하는 깊이정보검출부로부터 배경영상 프레임 및 측정 대상자를 포함하는 객체영상 프레임을 수신하는 영상수신부;상기 배경영상 프레임을 저장하는 프레임저장부;상기 객체영상 프레임과 상기 배경영상 프레임에 기초하여 이진화영상 프레임을 생성하는 프레임비교부;상기 이진화영상 프레임 내의 객체 영역에 대응하는 화소의 깊이 값과 배경 영역에 대응하는 화소의 깊이 값에 기초하여 결정된 상기 객체의 높이로부터 측정 대상자의 신장을 추정하는 신장추정부;를 포함하고상기 프레임비교부는 상기 객체영상 프레임과 상기 배경영상 프레임의 차 영상 프레임을 생성하고, 복수의 이진화임계값을 기준으로 상기 차 영상 프레임을 이진화하여 복수의 이진화영상 프레임을 생성하고, 상기 복수의 이진화영상 프레임 중 최대 객체수를 포함하는 이진화영상 프레임을 결정하고,상기 신장추정부는, 상기 최대 객체수를 포함하는 이진화영상 프레임을 이용하여 상기 측정 대상자의 신장을 추정하고,상기 최대 객체수를 포함하는 이진화영상 프레임에 중간값 필터를 적용하는 필터링부; 및 상기 필터링부로부터의 출력된 필터링된 이진화영상 프레임에 침식 연산을 적용하여 저장부에 저장하는 제어부;를 더 포함하는하방의 깊이 영상을 이용한 신장 측정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 배경영상 프레임에서 깊이 값이 획득되지 않은 영역의 화소의 화소값을 이의 주변 화소의 깊이 값으로 결정하여 생성된 보정배경영상프레임을 생성하는 보정배경영상생성부;를 더 포함하고,상기 프레임비교부는 상기 객체영상 프레임과 상기 보정배경영상프레임에 기초하여 상기 이진화영상 프레임을 생성하는하방의 깊이 영상을 이용한 신장 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 이진화영상 프레임의 라벨링 및 이전 및 현재의 이진화영상 프레임 내의 객체의 중심위치를 참조하여 상기 객체의 움직임 추적 정보를 검출하는 객체추적부;를 더 포함하는하방의 깊이 영상을 이용한 신장 측정 장치
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삭제
5 5
삭제
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제1 항에 있어서,상기 신장추정부는,상기 저장부에 저장된 필터링된 이진화영상 프레임 내의 객체 영역에 대응하는 화소의 깊이 값과 배경 영역에 대응하는 화소의 깊이 값에 기초하여 결정된 상기 객체의 높이로부터 측정 대상자의 신장을 추정하는하방의 깊이 영상을 이용한 신장 측정 장치
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제6 항에 있어서,기 설정된 시간 동안 순차적으로 복수의 필터링된 이진화영상 프레임으로부터 추정된 측정 대상자의 신장의 추정값의 최빈값을 상기 측정 대상자의 신장 값으로 결정하는 신장값결정부;를 더 포함하는하방의 깊이 영상을 이용한 신장 측정 장치
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삭제
9 9
삭제
10 10
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 동의대학교 지역신산업선도인력양성 깊이 영상 센싱으로 사물 인식 및 제어 시스템