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깊이 영상을 생성하는 깊이정보검출부로부터 배경영상 프레임 및 측정 대상자를 포함하는 객체영상 프레임을 수신하는 영상수신부;상기 배경영상 프레임을 저장하는 프레임저장기; 및상기 객체영상 프레임과 상기 배경영상 프레임에 기초하여 이진화영상 프레임을 생성하는 프레임비교기;를 포함하고,복수의 이진화영상 프레임들 각각으로부터 검출된 상기 측정 대상자의 키 추정치를 누적하여 상기 측정 대상자의 키를 측정하고,상기 객체의 얼굴의 중심 좌표와 상기 객체의 최상단좌표 및 최하단좌표를 검출하고, 상기 최상단좌표로부터 보정된 최상단좌표를 결정하는 검출기;를 더 포함하고,상기 보정된 최상단좌표와 상기 최하단좌표에 기초하여 상기 측정 대상자의 키를 추정하고,상기 검출기는, 기 설정된 수평라인을 따라 화소들의 화소 값을 탐색하면서 제1 기 설정치 이상으로 화소 값이 증가하는 화소의 좌표 값을 최초객체검출지점의 좌표 값으로 지정하고 제2 기 설정치 이하로 화소 값이 감소하는 화소의 좌표 값을 최초배경검출지점의 좌표 값으로 지정하고, 상기 최초객체검출지점의 좌표 값과 최초배경검출지점의 좌표 값의 중심 좌표 값을 결정하며, 상기 최상단좌표는 상기 중심 좌표 값을 지나고 상기 수평라인과 수직한 수직라인의 최상단 화소의 좌표이고, 상기 최하단좌표는 상기 수직라인의 최하단 화소의 좌표이고, 상기 보정된 최상단좌표는 상기 최상단좌표에서 상기 수직라인을 따라 아래로 기 설정치만큼 내려간 지점의 좌표인 전방의 깊이 영상을 이용한 사람의 키 추정 장치
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제1항에 있어서,복수의 배경영상 프레임 각각의 동일한 화소들의 화소 값 중 최소의 화소값으로 구성된 보정된 배경영상 프레임을 생성하는 보정배경영상생성기;를 더 포함하고,상기 프레임비교기는 상기 배경영상 프레임과 상기 객체영상 프레임에 기초하여 상기 이진화영상 프레임을 생성하는 전방의 깊이 영상을 이용한 사람의 키 추정 장치
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제1 항에 있어서,하기의 수학식 1 및 수학식 2에 따라 보정된 키 추정 값을 결정하는 연산기;를 더 포함하는전방의 깊이 영상을 이용한 사람의 키 추정 장치
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제5 항에 있어서,상기 깊이정보검출부와 지면은 서로 수평인 전방의 깊이 영상을 이용한 사람의 키 추정 장치
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제1 항에 있어서,하기의 수학식 3 및 수학식 4에 따라 보정된 키 추정 값을 결정하는 연산기;를 더 포함하는전방의 깊이 영상을 이용한 사람의 키 추정 장치
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제7 항에 있어서,상기 깊이정보검출부와 지면은 서로 수평이 아닌전방의 깊이 영상을 이용한 사람의 키 추정 장치
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제5 또는 제8 항에 있어서,상기 연산기로부터의 복수의 이진화 영상 프레임들 마다 결정된 키 추정값을 누적하여 누적평균을 결정하여 상기 측정 대상자의 키를 측정하는 추정치누적기;를 더 포함하는전방의 깊이 영상을 이용한 사람의 키 추정 장치
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제9 항에 있어서,상기 추정치누적기는 상기 복수의 이진화 영상 프레임들 중에서 제어기에서 결정된 범위 내의 이진화 영상 프레임 마다 결정된 키 추정값을 누적하여 누적평균을 결정하여 상기 측정 대상자의 키를 측정하는전방의 깊이 영상을 이용한 사람의 키 추정 장치
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제10 항에 있어서,상기 누적된 키 추정 값 중에서 최대값 보다 기 설정치 이상으로 작은 값은 제외한 나머지 키 추정 값을 누적하여 누적평균을 결정하여 상기 측정 대상자의 키를 측정하는전방의 깊이 영상을 이용한 사람의 키 추정 장치
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