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깊이 영상을 복수의 블록으로 분할하는 단계;상기 복수의 블록 중 대상 블록 내의 화소들의 깊이 값에 기초하여 객체의 형상 정보를 검출하는 단계;상기 객체의 형상 정보에 기초한 복수의 객체 형상 모델링 부호화 모드 각각을 적용하여 상기 대상 블록의 화소에 대한 예측깊이값을 생성하는 단계;상기 예측깊이값에 기초하여 상기 복수의 객체 형상 모델링 부호화 모드 각각에 대한 부호화 효율을 측정하는 단계; 및상기 부호화 효율에 기초하여 상기 대상 블록을 부호화 하는 단계;를 포함하고,상기 예측깊이값을 생성하는 단계는,상기 객체의 형상 정보에 기초하여 카메라 좌표계 상의 제1 좌표와 매개변수로 이루어진 제1 방정식을 모델링하는 단계;상기 제1 방정식을 상기 제1 좌표가 투영된 영상 평면의 좌표계 상의 제2 좌표와 상기 매개변수 및 예측깊이변수로 이루어진 제2 방정식으로 변환하는 단계;상기 예측깊이변수와 상기 제2 좌표에 대응하는 깊이 영상의 화소의 측정깊이값에 기초하여 상기 매개변수의 값을 결정하고 상기 제1 방정식의 인자를 생성하는 단계; 및상기 인자 그리고 상기 깊이 영상의 화소의 위치 정보와 측정깊이값에 기초하여 상기 예측깊이변수의 값을 결정하고 예측깊이값을 생성하는 단계;를 포함하는깊이 영상의 화면 내 예측 부호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 예측깊이값과 상기 측정깊이값의 차이에 기초하여 상기 깊이 영상을 부호화하는 단계;를 더 포함하는깊이 영상의 화면 내 예측 부호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 인자, 상기 예측깊이값과 상기 측정깊이값의 차이에 기초하여 상기 깊이 영상을 부호화하는 단계;를 더 포함하는깊이 영상의 화면 내 예측 부호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 예측깊이변수와 상기 제2 좌표에 대응하는 깊이 영상의 화소의 측정깊이값에 기초하여 상기 매개변수의 값을 결정하고 상기 제1 방정식의 인자를 생성하는 단계는,상기 예측깊이변수와 상기 측정깊이값의 차이가 최소가 되도록 하는 상기 매개변수의 값을 결정하는깊이 영상의 화면 내 예측 부호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 및 제2 방정식은 수학식 1 내지 4 중 어느 하나인 깊이 영상의 화면 내 예측 부호화 방법
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명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,상기 명령어들은 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하기 위해 상기 프로세서에 의해 실행가능하고,상기 동작들은:깊이 영상을 복수의 블록으로 분할하고,상기 복수의 블록 중 대상 블록 내의 화소들의 깊이 값에 기초하여 객체의 형상 정보를 검출하고,상기 객체의 형상 정보에 기초한 복수의 객체 형상 모델링 부호화 모드 각각을 적용하여 상기 대상 블록의 화소에 대한 예측깊이값을 생성하고,상기 예측깊이값에 기초하여 상기 복수의 객체 형상 모델링 부호화 모드 각각에 대한 부호화 효율을 측정하며,상기 부호화 효율에 기초하여 상기 대상 블록을 부호화 하는 것을 포함하고,상기 예측깊이값을 생성하는 동작은,상기 객체의 형상 정보에 기초하여 카메라 좌표계 상의 제1 좌표와 매개변수로 이루어진 제1 방정식을 모델링하고;상기 제1 방정식을 상기 제1 좌표가 투영된 영상 평면의 좌표계 상의 제2 좌표와 상기 매개변수 및 예측깊이변수로 이루어진 제2 방정식으로 변환하고,상기 예측깊이변수와 상기 제2 좌표에 대응하는 깊이 영상의 화소의 측정깊이값에 기초하여 상기 매개변수의 값을 결정하고 상기 제1 방정식의 인자를 생성하며,상기 인자 그리고 상기 깊이 영상의 화소의 위치 정보와 측정깊이값에 기초하여 상기 예측깊이변수의 값을 결정하고 예측깊이값을 생성하는 것을 포함하는비일시적 컴퓨터 판독가능 매체
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적어도 하나의 메모리; 및적어도 하나의 프로세서;를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는 깊이 영상을 복수의 블록으로 분할하고,상기 복수의 블록 중 대상 블록 내의 화소들의 깊이 값에 기초하여 객체의 형상 정보를 검출하고,상기 객체의 형상 정보에 기초한 복수의 객체 형상 모델링 부호화 모드 각각을 적용하여 상기 대상 블록의 화소에 대한 예측깊이값을 생성하고,상기 예측깊이값에 기초하여 상기 복수의 객체 형상 모델링 부호화 모드 각각에 대한 부호화 효율을 측정하며,상기 부호화 효율에 기초하여 상기 대상 블록을 부호화 하도록 구성되고,상기 프로세서는,상기 객체의 형상 정보에 기초하여 카메라 좌표계 상의 제1 좌표와 매개변수로 이루어진 제1 방정식을 모델링하고;상기 제1 방정식을 상기 제1 좌표가 투영된 영상 평면의 좌표계 상의 제2 좌표와 상기 매개변수 및 예측깊이변수로 이루어진 제2 방정식으로 변환하고,상기 예측깊이변수와 상기 제2 좌표에 대응하는 깊이 영상의 화소의 측정깊이값에 기초하여 상기 매개변수의 값을 결정하고 상기 제1 방정식의 인자를 생성하며,상기 인자 그리고 상기 깊이 영상의 화소의 위치 정보와 측정깊이값에 기초하여 상기 예측깊이변수의 값을 결정하고 예측깊이값을 생성하도록 구성되는 깊이 영상의 화면 내 예측 부호화 장치
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