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객체에 대한 깊이 영상을 가변크기로 분할하여 복수의 블록을 생성하는 제1 단계;상기 복수의 블록들 중 대상 블록의 화소의 깊이 값에 기초하여 상기 대상 블록에 대응하는 상기 객체의 평면 영역의 정보를 검출하는 제2 단계;상기 평면 영역의 정보에 기초하여 상기 대상 블록의 화소의 예측깊이값을 생성하는 제3 단계;상기 대상 블록 내의 화소들 각각의 예측깊이값 및 측정깊이값의 오차들의 제곱의 합 또는 오차들의 합을 기 설정된 오차한계와 비교하는 제4 단계; 상기 비교결과에 기초하여 상기 가변크기의 재설정 여부를 판단하는 제5 단계; 및상기 제5 단계에서, 상기 비교결과 상기 오차가 상기 오차한계 미만인 경우 상기 가변크기를 재설정하지 않고 상기 예측깊이값에 기초하여 상기 대상 블록을 부호화하고, 상기 비교결과 상기 오차가 상기 오차한계 이상인 경우 상기 가변크기를 최소값과 비교하여 상기 가변크기의 재설정 여부를 판단하고, 상기 가변크기가 상기 최소값보다 큰 경우 상기 가변크기를 재설정하는 제6 단계;를 포함하는 평면 모델링을 통한 깊이 영상의 가변적 블록 부호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 제6 단계에서 상기 가변크기를 재설정한 경우, 상기 오차가 상기 오차한계 미만일때까지 재설정된 가변크기로 상기 제1 단계 내지 제6 단계를 반복 수행하는평면 모델링을 통한 깊이 영상의 가변적 블록 부호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 제6 단계에서 상기 가변크기를 절반의 크기로 재설정하는평면 모델링을 통한 깊이 영상의 가변적 블록 부호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 가변크기가 상기 최소값 이하인 경우,상기 대상 블록 내 화소들의 측정된 깊이 값의 평균값을 이용하여 상기 대상 블록을 부호화하는평면 모델링을 통한 깊이 영상의 가변적 블록 부호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 제2 단계는,상기 대상 블록의 화소들의 깊이 값에 기초하여 카메라 좌표계 상의 제1 좌표와 매개변수로 이루어진 제1 평면의 방정식을 모델링하는 단계;상기 제1 평면의 방정식을 상기 제1 좌표가 투영된 영상 평면의 좌표계 상의 제2 좌표와 상기 매개변수 및 예측깊이변수로 이루어진 제2 평면의 방정식으로 변환하는 단계; 및상기 예측깊이변수와 상기 제2 좌표에 대응하는 깊이 영상의 화소의 측정깊이값에 기초하여 상기 매개변수의 값을 결정하고 상기 제1 평면의 방정식의 인자를 생성하는 단계;를 포함하는 평면 모델링을 통한 깊이 영상의 가변적 블록 부호화 방법
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제7 항에 있어서,상기 제3 단계는, 상기 인자 그리고 상기 깊이 영상의 화소의 위치 정보와 측정깊이값에 기초하여 상기 예측깊이변수의 값을 결정하고 예측깊이값을 생성하는 단계;를 포함하는평면 모델링을 통한 깊이 영상의 가변적 블록 부호화 방법
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적어도 하나의 메모리; 및적어도 하나의 프로세서;를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는객체에 대한 깊이 영상을 가변크기로 분할하여 복수의 블록을 생성하는 제1 단계;상기 복수의 블록들 중 대상 블록의 화소의 깊이 값에 기초하여 상기 대상 블록에 대응하는 상기 객체의 평면 영역의 정보를 검출하는 제2 단계;상기 평면 영역의 정보에 기초하여 상기 대상 블록의 화소의 예측깊이값을 생성하는 제3 단계;상기 대상 블록 내의 화소들 각각의 예측깊이값 및 측정깊이값의 오차들의 제곱의 합 또는 오차들의 합을 기 설정된 오차한계와 비교하는 제4 단계;상기 비교결과에 기초하여 상기 가변크기의 재설정 여부를 판단하는 제5 단계;상기 제5 단계에서, 상기 비교결과 상기 오차가 상기 오차한계 미만인 경우 상기 가변크기를 재설정하지 않고 상기 예측깊이값에 기초하여 상기 대상 블록을 부호화하고, 상기 비교결과 상기 오차가 상기 오차한계 이상인 경우 상기 가변크기를 최소값과 비교하여 상기 가변크기의 재설정 여부를 판단하고, 상기 가변크기가 상기 최소값보다 큰 경우 상기 가변크기를 재설정하는 제6 단계;를 수행하도록 구성되는 평면 모델링을 통한 깊이 영상의 가변적 블록 부호화 장치
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제9 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 가변크기가 상기 최소값 이하인 경우, 상기 대상 블록 내 화소들의 측정된 깊이 값의 평균값을 이용하여 상기 대상 블록을 부호화하도록 구성되는평면 모델링을 통한 깊이 영상의 가변적 블록 부호화 장치
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