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현재 깊이 화면을 미리 설정된 제1 크기의 대상 블록으로 분할하는 블록 분할 단계;상기 현재 깊이 화면의 이전 프레임 또는 다음 프레임인 참조 깊이 화면의 미리 설정된 제2 크기의 탐색 영역 내에서 탐색 블록을 선택하는 단계;상기 대상 블록 내 화소들의 깊이 값의 제1 평균치와 상기 탐색 블록 내 화소들의 깊이 값의 제2 평균치에 기초하여 신축 비율을 계산하는 단계;상기 신축 비율에 따라 상기 탐색 블록을 신축하는 단계;상기 대상 블록과 신축된 탐색 블록 사이의 움직임 추정 차신호를 계산하는 단계; 및상기 대상 블록과 상기 탐색 영역 내의 복수의 신축된 탐색 블록 각각들 사이의 움직임 추정 차신호를 결정하는 단계;를 포함하고,상기 대상 블록과 신축된 탐색 블록 사이의 움직임 추정 차신호를 계산하는 단계는, 깊이 값 변동량 제거 단계를 포함하고,상기 깊이 값 변동량 제거에서,상기 대상 블록 내 화소들의 깊이 값에 상기 제1 평균치를 차 연산하여 차 연산된 대상 블록을 생성하고,상기 신축된 탐색 블록 내 화소들의 깊이 값에 상기 제2 평균치를 차 연산하여 차 연산되고 신축된 탐색 블록을 생성하고,상기 차 연산된 대상 블록과 상기 차 연산되고 신축된 탐색 블록 사이의 움직임 추정 차신호를 계산하는깊이 영상에서 신축을 이용한 움직임 추정 방법
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제1 항에 있어서,결정된 복수의 움직임 추정 차신호에 대해 평균절대오차 또는 평균제곱오차를 계산하는 단계; 및상기 평균절대오차 또는 평균제곱오차가 최소값을 가지는 움직임 추정 차신호에 대응하는 대상 블록과 탐색 블록의 상대적인 좌표 정보와 해당 탐색 블록의 신축 비율을 움직임 벡터로 결정하는 단계;를 더 포함하는깊이 영상에서 신축을 이용한 움직임 추정 방법
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제1 항에 있어서,상기 신축 비율은 을 충족하고, X는 기 설정된 상수인 깊이 영상에서 신축을 이용한 움직임 추정 방법
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제1 항에 있어서,상기 신축 비율에 따라 상기 탐색 블록을 신축하는 단계는,상기 탐색 블록의 가로 및 세로 각각의 크기를 상기 신축 비율로 확대 또는 축소하는깊이 영상에서 신축을 이용한 움직임 추정 방법
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적어도 하나의 메모리; 및적어도 하나의 프로세서;를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는 현재 깊이 화면을 미리 설정된 제1 크기의 대상 블록으로 분할하고,상기 현재 깊이 화면의 이전 프레임 또는 다음 프레임인 참조 깊이 화면의 미리 설정된 제2 크기의 탐색 영역 내에서 탐색 블록을 선택하고,상기 대상 블록 내 화소들의 깊이 값의 제1 평균치와 상기 탐색 블록 내 화소들의 깊이 값의 제2 평균치에 기초하여 신축 비율을 계산하고,상기 신축 비율에 따라 상기 탐색 블록을 신축하고,상기 대상 블록과 신축된 탐색 블록 사이의 움직임 추정 차신호를 계산하고,상기 대상 블록과 상기 탐색 영역 내의 복수의 신축된 탐색 블록 각각들 사이의 움직임 추정 차신호를 결정하도록 구성되고,상기 프로세서는,결정된 복수의 움직임 추정 차신호에 대해 평균절대오차 또는 평균제곱오차를 계산하고,상기 평균절대오차 또는 평균제곱오차가 최소값을 가지는 움직임 추정 차신호에 대응하는 대상 블록과 탐색 블록의 상대적인 좌표 정보와 해당 탐색 블록의 신축 비율을 움직임 벡터로 결정하도록 구성되고,상기 프로세서는, 깊이 값 변동량을 제거하도록 구성되고,상기 깊이 값 변동량 제거는,상기 대상 블록 내 전체 화소들의 깊이 값에 상기 제1 평균치를 차 연산하여 차 연산된 대상 블록을 생성하고,상기 신축된 탐색 블록 내 화소들의 깊이 값에 상기 제2 평균치를 차 연산하여 차 연산되고 신축된 탐색 블록을 생성하며,상기 차 연산된 대상 블록과 상기 차 연산되고 신축된 탐색 블록 사이의 움직임 추정 차신호를 계산하는 것인깊이 영상에서 신축을 이용한 움직임 추정 장치
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명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,상기 명령어들은 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하기 위해 상기 프로세서에 의해 실행가능하고,상기 동작들은,현재 깊이 화면을 미리 설정된 제1 크기의 대상 블록으로 분할하고,상기 현재 깊이 화면의 이전 프레임 또는 다음 프레임인 참조 깊이 화면의 미리 설정된 제2 크기의 탐색 영역 내에서 탐색 블록을 선택하고,상기 대상 블록 내 화소들의 깊이 값의 제1 평균치와 상기 탐색 블록 내 화소들의 깊이 값의 제2 평균치에 기초하여 신축 비율을 계산하고,상기 신축 비율에 따라 상기 탐색 블록을 신축하고,상기 대상 블록과 신축된 탐색 블록 사이의 움직임 추정 차신호를 계산하고,상기 대상 블록과 상기 탐색 영역 내의 복수의 신축된 탐색 블록 각각들 사이의 움직임 추정 차신호를 결정하도록 구성하는 것을 포함하고,상기 대상 블록과 신축된 탐색 블록 사이의 움직임 추정 차신호를 계산하는 것은, 깊이 값 변동량 제거하는 것을 포함하고,상기 깊이 값 변동량 제거는,상기 대상 블록 내 화소들의 깊이 값에 상기 제1 평균치를 차 연산하여 차 연산된 대상 블록을 생성하고,상기 신축된 탐색 블록 내 화소들의 깊이 값에 상기 제2 평균치를 차 연산하여 차 연산되고 신축된 탐색 블록을 생성하며,상기 차 연산된 대상 블록과 상기 차 연산되고 신축된 탐색 블록 사이의 움직임 추정 차신호를 계산하는 것인 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체
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