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모터의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링과 인접한 위치에 마련되는 제1 센서 및 제2 센서를 이용하여 상기 모터 및 상기 베어링의 이상 상태를 모니터링하는 방법에 있어서,상기 제1 센서 및 제2 센서를 이용하여 상기 베어링의 온도, 고유주파수, 제2 고조파 및 제3 고조파에 대한 값을 각각 감지하는 단계;감지된 상기 온도, 고유주파수, 제2 고조파 및 제3 고조파에 대한 값을 각각 정규화하는 단계;정규화된 복수 개의 값 중 적어도 두 개의 값을 선택하는 단계; 및선택된 두 개의 값을 이용하여 상기 모터 및 상기 베어링의 이상 상태의 종류를 결정하는 단계를 포함하며, 상기 선택하는 단계는,제1 시점과 상기 제1 시점 이후의 제2 시점에 각각 감지된 상기 온도에 기초하여 정규화한 값의 차를 제곱한 값과, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 고유주파수에 기초하여 정규화한 값의 차를 제곱한 값과, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 제2 고조파에 기초하여 정규화한 값의 차를 제곱한 값과, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 제3 고조파에 기초하여 정규화한 값의 차를 제곱한 값을 모두 더한 값의 거리값을 계산하는 단계;계산된 상기 거리값이 기설정된 임계값 이상인 경우, 상기 거리값을 분모로 하고 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 온도, 상기 고유주파수, 상기 제2 고조파 및 상기 제3 고조파 각각에 기초하여 정규화한 값의 차를 각각 분자로 하는 복수의 성분값을 산출하는 단계; 및상기 복수 개의 성분값 중 가장 큰 값과 두번째로 큰 값을 선택하는 단계를 포함하며,상기 결정하는 단계는,선택된 두 개의 성분값의 조합을 기설정된 룩업테이블에 대입하여 대응되는 상태값에 따라 상기 베어링의 이상 상태의 종류를 결정하는 것을 특징으로 하는 모터 및 베어링의 이상 상태 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 정규화하는 단계는,감지된 상기 온도값과 기설정된 최소 온도값의 차를 분자로 하고 기설정된 최대 온도값과 상기 최소 온도값의 차를 분모로 하여 제1 정규화값을 계산하고,감지된 상기 고유주파수값과 기설정된 최소 고유주파수값의 차를 분자로 하고 기설정된 최대 고유주파수값과 상기 최소 고유주파수값의 차를 분모로 하여 제2 정규화값을 계산하고,감지된 상기 제2 고조파값과 기설정된 최소 제2 고조파값의 차를 분자로 하고 기설정된 최대 제2 고조파값과 상기 최소 제2 고조파값의 차를 분모로 하여 제3 정규화값을 계산하고,감지된 상기 제3 고조파값과 기설정된 최소 제3 고조파값의 차를 분자로 하고 기설정된 최대 제3 고조파값과 상기 최소 제3 고조파값의 차를 분모로 하여 제4정규화값을 계산하는 것을 특징으로 하는 모터 및 베어링의 이상 상태 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 선택된 두 개의 성분값 중 어느 하나의 분자값이 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 온도에 기초하여 정규화한 값의 차에 대응되고, 나머지 하나의 분자값이 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 고유주파수 또는 상기 제2 고조파에 기초하여 정규화한 값의 차에 대응되는 경우, 상기 베어링의 교체가 필요한 상태로 결정하는 것을 특징으로 하는 모터 및 베어링의 이상 상태 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 선택된 두 개의 성분값 중 어느 하나의 분자값이 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 온도에 기초하여 정규화한 값의 차에 대응되고, 나머지 하나의 분자값이 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 제3 고조파에 기초하여 정규화한 값의 차에 대응되는 경우, 상기 베어링의 교체가 필요하며 상기 모터의 이상 유무에 대해 확인이 필요한 상태로 결정하는 것을 특징으로 하는 모터 및 베어링의 이상 상태 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 선택된 두 개의 분자값이 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 제2 고조파 및 상기 제3 고조파 각각에 기초하여 정규화한 값의 차에 대응되는 경우, 상기 모터에 이상이 발생한 상태로 결정하는 것을 특징으로 하는 모터 및 베어링의 이상 상태 모니터링 방법
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모터의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링과 인접한 위치에 마련되어 상기 베어링의 온도값을 감지하는 제1 센서;상기 베어링과 인접한 위치에 마련되어 상기 베어링의 주파수 특성을 감지하여 고유주파수, 제2 고조파 및 제3 고조파에 대한 값을 각각 검출하는 제2 센서;감지된 상기 온도, 고유주파수, 제2 고조파 및 제3 고조파에 대한 값을 입력받아 각각 정규화하는 정규화부;정규화된 복수 개의 값 중 적어도 두 개의 값을 선택하는 선택부; 및선택된 두 개의 값을 이용하여 상기 모터 및 상기 베어링의 이상 상태의 종류를 결정하는 상태 결정부를 포함하고,상기 선택부는,제1 시점과 상기 제1 시점 이후의 제2 시점에 각각 감지된 상기 온도에 기초하여 정규화한 값의 차를 제곱한 값과, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 고유주파수에 기초하여 정규화한 값의 차를 제곱한 값과, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 제2 고조파에 기초하여 정규화한 값의 차를 제곱한 값과, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 제3 고조파에 기초하여 정규화한 값의 차를 제곱한 값을 모두 더한 값의 거리값을 계산하는 제1 계산부와,계산된 상기 거리값이 기설정된 임계값 이상인 경우, 상기 거리값을 분모로 하고 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 온도, 상기 고유주파수, 상기 제2 고조파 및 상기 제3 고조파 각각에 기초하여 정규화한 값의 차를 각각 분자로 하는 복수의 성분값을 산출하는 제2 계산부와,상기 복수 개의 성분값 중 가장 큰 값과 두번째로 큰 값을 선택하는 데이터 선택부를 포함하며,상기 상태 결정부는,상기 선택된 두 개의 성분값의 조합을 기설정된 룩업테이블에 대입하여 대응되는 상태값에 따라 상기 모터 및 상기 베어링의 이상 상태의 종류를 결정하는 것을 특징으로 하는 모터 및 베어링의 이상 상태 모니터링 장치
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제7항에 있어서,상기 정규화부는,감지된 상기 온도값과 기설정된 최소 온도값의 차를 분자로 하고 기설정된 최대 온도값과 상기 최소 온도값의 차를 분모로 하여 제1 정규화값을 계산하고,감지된 상기 고유주파수값과 기설정된 최소 고유주파수값의 차를 분자로 하고 기설정된 최대 고유주파수값과 상기 최소 고유주파수값의 차를 분모로 하여 제2 정규화값을 계산하고,감지된 상기 제2 고조파값과 기설정된 최소 제2 고조파값의 차를 분자로 하고 기설정된 최대 제2 고조파값과 상기 최소 제2 고조파값의 차를 분모로 하여 제3 정규화값을 계산하고,감지된 상기 제3 고조파값과 기설정된 최소 제3 고조파값의 차를 분자로 하고 기설정된 최대 제3 고조파값과 상기 최소 제3 고조파값의 차를 분모로 하여 제4정규화값을 계산하는 것을 특징으로 하는 모터 및 베어링의 이상 상태 모니터링 장치
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제7항에 있어서,상기 상태 결정부는,상기 선택된 두 개의 성분값 중 어느 하나의 분자값이 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 온도에 기초하여 정규화한 값의 차에 대응되고, 나머지 하나의 분자값이 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 고유주파수 또는 상기 제2 고조파에 기초하여 정규화한 값의 차에 대응되는 경우, 상기 베어링의 교체가 필요한 상태로 결정하는 것을 특징으로 하는 모터 및 베어링의 이상 상태 모니터링 장치
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제7항에 있어서,상기 상태 결정부는,상기 선택된 두 개의 성분값 중 어느 하나의 분자값이 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 온도에 기초하여 정규화한 값의 차에 대응되고, 나머지 하나의 분자값이 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 제3 고조파에 기초하여 정규화한 값의 차에 대응되는 경우, 상기 베어링의 교체가 필요하며 상기 모터의 이상 유무에 대해 확인이 필요한 상태로 결정하는 것을 특징으로 하는 모터 및 베어링의 이상 상태 모니터링 장치
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제7항에 있어서,상기 상태 결정부는,상기 선택된 두 개의 성분값의 분자값이 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 감지된 상기 제2 고조파 및 상기 제3 고조파 각각에 기초하여 정규화한 값의 차에 대응되는 경우, 상기 모터에 이상이 발생한 상태로 결정하는 것을 특징으로 하는 모터 및 베어링의 이상 상태 모니터링 장치
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