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궤도검측 모듈이 열차 차량에 탑재된 상태에서 열차 차량이 레일 위를 주행하면서 궤도검측 모듈이 레일을 스캔하여 레일에 의해 만들어진 열차의 주행 궤도의 상태를 검측하게 되는 상황을 모사하기 위한 시뮬레이터로서, 지지기둥, 및 상기 지지기둥의 상부에 결합되어 지면과 간격을 두고 위치하는 상부 지지대를 포함하는 설치프레임; 궤도검측 모듈이 장착되는 검측모듈 장착대; 검측모듈 장착대와 설치프레임 사이에 구비되어, 검측모듈 장착대가 설치프레임의 상부 지지대의 아래에 매달려서 역립형(逆立形)으로 설치되도록 하며, 열차 차량의 진동을 모사할 수 있도록 검측모듈 장착대가 움직이게 하는 스튜어트 플랫폼; 및 검측모듈 장착대의 연직방향 아래에 위치하며 열차 차량이 레일 위로 주행할 때, 레일이 지나가는 상태를 모사하게 되는 회전형 레일 모사체를 포함하는데; 회전형 레일 모사체는, 회전하게 되는 원통형 회전 몸체를 구비하고 있으며, 원통형 회전 몸체의 표면에는 레일이 링 형상으로 감겨져서 고정되어 있으며, 링 형상의 레일은 2개가 한 쌍을 이루며 회전 몸체가 연장되는 방향으로 실제 직선 레일의 궤간에 대응되는 간격을 두고 배치되어 있는 구성을 가지며; 스튜어트 플랫폼은, 신축이 가능한 복수개의 선형구동기로 구성되어 있되, 복수개의 선형구동기 각각의 상단은 상부 지지대의 하부에 결합되고, 선형구동기 하단에는 볼(ball) 형상의 힌지볼록부가 형성되어 있고, 검측모듈 장착대에는 힌지볼록부가 회전가능할 수 있도록 힌지볼록부를 감싸는 힌지오목부가 구비되어, 선형구동기 하단과 검측모듈 장착대는 힌지구조로 결합되어 있으며; 선형구동기는 6개가 구비되어, 검측모듈 장착대에 대해 x축, y축 및 z축의 각각으로 병진(Translation) 및 회전(Rotation)의 6자유도 모션 형태로 움직임을 만들어서, 열차 차량이 레일 위를 주행할 때 열차 차량의 대차에 발생하는 진동상태를 모사하는 형태로 검측모듈 장착대가 움직이게 만드는 것을 특징으로 하는 궤도검측 운행모사 시뮬레이터
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