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구조물의 기존 정보를 구조물 감시 시스템에 입력하는 기존 정보 입력 단계;드론을 활용하여 상기 구조물의 현재 정보를 입력 하는 현재 정보 입력 단계;상기 기존 정보와 상기 현재 정보를 비교하는 비교 단계; 및상기 비교 단계에서 비교한 상기 기존 정보와 상기 현재 정보의 차이를 바탕으로 필요로 하는 후속 조치를 선택 및 지시하는 처리 단계를 포함하고,상기 현재 정보 입력 단계에서, 상기 드론은 상기 구조물의 영상을 다양한 위치에서 촬영하여 영상 정보를 획득하고, 상기 영상 정보를 바탕으로 상기 현재 정보를 입력하고,상기 기존 정보 입력 단계에서, 상기 기존 정보는 이미 구축되어 있는 지리정보 시스템(GIS)에 입력되어 있는 상기 구조물에 대한 영상 정보를 포함하고, 상기 처리 단계에서, 비교한 상기 기존 정보와 상기 현재 정보의 차이를 바탕으로 상기 구조물의 유지, 보수 필요 여부를 판단하고, 이에 따른 상기 후속 조치를 선택 및 지시하고,상기 기존 정보 입력 단계에서, 상기 기존 정보는 상기 구조물이 정상 상태일 때, 상기 구조물을 상기 드론을 활용하여 다양한 위치에서 촬영하여 획득한 영상 정보이고, 기존 영상 정보로부터 상기 구조물의 적어도 서로 다른 두 군데에서의 표면 경사 정도를 나타내는 a 라인 및 b 라인을 추출하고, 상기 현재 정보 입력 단계에서, 상기 현재 정보는 상기 드론을 활용하여 현재 상태의 상기 구조물을 다양한 위치에서 촬영하여 획득한 영상 정보이고, 상기 현재 정보로부터 상기 기존 영상 정보로부터 추출한 상기 a 라인 및 상기 b 라인에 대응하는 곳의 a’라인 및 b’라인을 추출하고, 상기 비교 단계에서, 상기 a 라인과 상기 a’ 라인을 비교하고, 상기 b 라인과 상기 b’ 라인을 비교하여, 이들 사이에 차이가 미리 설정된 차이보다 큰 경우 해당 부분이 유지 보수가 필요한 경우로 판단하고, 상기 차이가 상기 미리 설정된 차이보다 작은 경우 유지 보수가 불필요한 경우로 판단하는 것을 특징으로 하는 구조물 감시 방법
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제1 항에 있어서, 상기 구조물은 교량, 철도, 도로 등의 유지 보수가 필요한 사회간접자본이고, 상기 판단 단계에서, 상기 비교 결과에 따라 상기 구조물의 유지, 보수 필요 여부를 판단하고, 상기 후속 조치로 유지 보수를 지시하는 것을 특징으로 하는 구조물 감시 방법
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제1 항에 있어서,상기 구조물은 교량, 철도, 도로 등의 유지 보수가 필요한 사회간접자본이고, 상기 기존 정보 입력 단계에서, 상기 기존 영상 정보로부터 상기 구조물의 적어도 서로 다른 두 군데에서의 a 부분 영상 및 b 부분 영상을 추출하고, 상기 현재 정보 입력 단계에서, 상기 현재 정보로부터 상기 기존 영상 정보로부터 추출한 상기 a 부분 영상 및 b 부분 영상에 대응하는 부분의 a’ 부분 영상 및 b’ 부분 영상을 추출하고, 상기 비교 단계에서, 상기 a 부분 영상과 상기 a’ 부분 영상을 비교하고, 상기 b 부분 영상과 상기 b’ 부분 영상을 비교하여, 이들 사이에 차이가 미리 설정된 차이보다 큰 경우 해당 부분이 유지 보수가 필요한 경우로 판단하고, 상기 차이가 상기 미리 설정된 차이보다 작은 경우 유지 보수가 불필요한 경우로 판단하고, 상기 판단 단계에서 상기 비교 결과에 따라 상기 후속 조치로 유지 보수를 지시하는 것을 특징으로 하는 구조물 감시 방법
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구조물을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 드론; 및상기 구조물의 기존 정보를 저장하고, 상기 영상 정보를 바탕으로 상기 구조물의 현재 정보를 생성하고, 상기 기존 정보와 상기 현재 정보를 비교하여, 비교한 상기 기존 정보와 상기 현재 정보의 차이를 바탕으로 필요로 하는 후속 조치를 선택 및 지시하는 처리부를 포함하고,상기 드론은 상기 구조물의 영상을 다양한 위치에서 촬영하여 영상 정보를 획득하고, 상기 영상 정보를 바탕으로 상기 현재 정보를 입력하고,상기 기존 정보는 이미 구축되어 있는 지리정보 시스템(GIS)에 입력되어 있는 상기 구조물에 대한 영상 정보를 포함하고, 상기 처리부는 비교한 상기 기존 정보와 상기 현재 정보의 차이를 바탕으로 상기 구조물의 유지, 보수 필요 여부를 판단하고, 이에 따른 상기 후속 조치를 선택 및 지시하고,상기 기존 정보는 상기 구조물이 정상 상태일 때, 상기 구조물을 상기 드론을 활용하여 다양한 위치에서 촬영하여 획득한 영상 정보이고, 기존 영상 정보로부터 상기 구조물의 적어도 서로 다른 두 군데에서의 표면 경사 정도를 나타내는 a 라인 및 b 라인을 추출하고, 상기 현재 정보는 상기 드론을 활용하여 현재 상태의 상기 구조물을 다양한 위치에서 촬영하여 획득한 영상 정보이고, 상기 현재 정보로부터 상기 기존 영상 정보로부터 추출한 상기 a 라인 및 상기 b 라인에 대응하는 곳의 a’라인 및 b’라인을 추출하고, 상기 처리부는 상기 a 라인과 상기 a’ 라인을 비교하고, 상기 b 라인과 상기 b’ 라인을 비교하여, 이들 사이에 차이가 미리 설정된 차이보다 큰 경우 해당 부분이 유지 보수가 필요한 경우로 판단하고, 상기 차이가 상기 미리 설정된 차이보다 작은 경우 유지 보수가 불필요한 경우로 판단하는 것을 특징으로 하는 구조물 감시 시스템
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제8 항에 있어서,상기 구조물은 교량, 철도, 도로 등의 유지 보수가 필요한 사회간접자본이고, 상기 기존 영상 정보로부터 상기 구조물의 적어도 서로 다른 두 군데에서의 a 부분 영상 및 b 부분 영상을 추출하고, 상기 현재 정보로부터 상기 기존 영상 정보로부터 추출한 상기 a 부분 영상 및 b 부분 영상에 대응하는 부분의 a’ 부분 영상 및 b’ 부분 영상을 추출하고, 상기 처리부는 상기 a 부분 영상과 상기 a’ 부분 영상을 비교하고, 상기 b 부분 영상과 상기 b’ 부분 영상을 비교하여, 이들 사이에 차이가 미리 설정된 차이보다 큰 경우 해당 부분이 유지 보수가 필요한 경우로 판단하고, 상기 차이가 상기 미리 설정된 차이보다 작은 경우 유지 보수가 불필요한 경우로 판단하는 것을 특징으로 하는 구조물 감시 시스템
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