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실내 또는 실외의 위치측위를 위해 N개(N은 3이상)의 측위 개체를 N각형의 꼭지점에 배치하는 측위배치구조를 이용하여 N각형 내의 피측위 개체의 위치를 측정하도록 하는 위치측위를 위한 개체배치방법에 있어서,N개의 측위 개체가 형성하는 N각형의 측위배치구조를 M개의 다층으로 배치하되, 각 층에 배치되는 M개의 N각형 측위배치구조를 상대적으로 회전시킴과 아울러 위치측위 정확도를 높이면서 위치측위범위가 넓어지도록 길이를 스케일링(scaling)하여 배치하는 것을 특징으로 하는 위치측위를 위한 개체배치방법
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제1항에 있어서,상기 측위 개체는 탈착식 또는 고정식인 것을 특징으로 하는 위치측위를 위한 개체배치방법
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제2항에 있어서,상기 측위 개체는 기지국, Wifi AP, UWB 센서, 블루투스 타입의 beacon 센서 중 하나인 것을 특징으로 하는 위치측위를 위한 개체배치방법
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제1항에 있어서,상기 N각형은 정N각형을 포함한 N각형인 것을 특징으로 하는 위치측위를 위한 개체배치방법
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제1항에 있어서,M개의 N각형은 인접한 layer의 두 N각형 사이에 서로 회전 관계를 가진 것을 특징으로 하는 위치측위를 위한 개체배치방법
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, N×M개의 측위 개체를 배치하되, 사전에 위치를 알고 있는 측위 개체 1개 이상의 위치를 절대 위치로 지정하고, 나머지 N×M-1개 이하의 측위 개체 위치는 개체 사이의 상대 위치를 기반으로 절대 위치를 유추하는 것을 특징으로 하는 위치측위를 위한 개체배치방법
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N개의 측위 개체를 N개의 측위 개체에 의해 형성되는 N각형의 꼭지점에 각각 배치한 N각형 측위 수단을 설치하고, 상기 N각형 측위 수단을 M개의 다층으로 배치하여 N×M개의 측위 개체로 이루어지는 다층 측위 수단을 설치하되, 각 층에 배치되는 M개의 N각형 측위 수단을 상대적으로 회전시킴과 아울러 위치측위 정확도를 높이면서 위치측위범위가 넓어지도록 길이를 스케일링(scaling)하여 배치한 것을 특징으로 하는 위치측위장치
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제7항에 있어서,상기 N×M개의 측위 개체로 이루어진 다층 측위 수단을 구조물로 형성하여 L개의 무인이동체에 탑재하고, GPS와 같은 위치측위기술을 이용하여 지정된 위치에 상기 무인이동체를 보내어 위치를 측정하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 위치측위장치
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제8항에 있어서,상기 무인이동체는 드론을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치측위장치
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