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트롤리에 탑재되어 궤도 및 전차선을 측정하는 전기철도 차량용 궤도 및 전차선 검측기에 있어서,프레임(111), 트롤리 바퀴(112), 주행 손잡이(113) 및 궤도검측센서(114)를 구비한 검측모듈로서, 휴대 가능하도록 제작하고, 상기 궤도검측센서(114)가 상기 프레임(111)상에 탑재되어 전기철도 차량이 주행하는 궤도의 뒤틀림, 궤간 및 캔트를 각각 검측하는 트롤리형 궤도 검측모듈(110);영상장비(121) 및 전차선 검측센서(122)를 구비한 검측모듈로서, 상기 트롤리형 궤도 검측모듈(110)의 프레임(111) 상에 탈부착 가능하도록 결합되고, 상기 영상장비(121)를 사용하여 전차선을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 확인하면서 상기 전차선 검측센서(122)의 위치를 정렬하며, 상기 전차선 검측센서(122)가 상기 정렬된 위치에서 전차선의 높이 및 편위를 검측하는 전차선 검측모듈(120); 및상기 궤도검측센서(114)에 의해 검측된 궤도검측 데이터를 수집하여 모니터 화면상에 표시하고, 상기 전차선 검측센서(122)에 의해 검측된 전차선의 높이 및 편위 데이터를 수집하여 모니터 화면상에 표시하며, 상기 전차선 검측모듈(120)의 전차선 검측센서(122)의 위치 정렬을 제어하는 검측 제어패널(130)을 포함하되,상기 검측 제어패널(130)은 검측자가 상기 촬영된 영상을 확인하면서 상기 전차선 검측센서(122)의 위치를 정렬할 수 있도록 상기 영상장비(121)를 이용하여 측정하고자 하는 측정대상 영역으로 상기 전차선 검측센서(122)가 이동 또는 회전하는 것을 제어하며,상기 검측 제어패널(130)은 상기 전차선 검측센서(122)가 측정하고자 하는 측정대상 영역을 상기 모니터 화면상에서 분할 구분하여 선택하면 상기 전차선 검측센서(122)가 선택된 측정대상 영역만 검측하는 것을 특징으로 하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측기
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제1항에 있어서, 상기 트롤리형 궤도 검측모듈(110)은,상기 궤도 검측센서(114) 및 전차선 검측모듈(120)이 탑재되고, 좌측 및 우측 레일(200) 상에 거치되어 궤도 검측을 위해 트롤리 바퀴가 각각 장착되어 좌측 및 우측 레일(200)을 따라 주행되는 프레임(111);상기 프레임(111)이 좌측 및 우측 레일(200)을 따라 주행될 수 있도록 상기 프레임(111)의 양측에 장착되어 상기 좌측 및 우측 레일(200)에 밀착되는 트롤리 바퀴(112);상기 프레임(111)의 중앙부로부터 상부로 연장된 봉 형태로서, 검측자가 상기 주행 손잡이(113)를 파지한 상태에서 상기 프레임(111)을 밀어서 이동시키는 주행 손잡이(113); 및궤간센서 및 캔트센서를 포함하며, 각각 상기 프레임(111) 상에 탑재되어 궤도의 궤간 및 캔트를 검측하는 궤도검측센서(114)를 포함하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측기
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제1항에 있어서, 상기 전차선 검측모듈(120)은,상기 트롤리형 궤도 검측모듈(110)의 프레임(111) 상에 탑재되어 상기 측정대상 영역의 전차선을 촬영하는 영상장비(121); 및상기 영상장비(121)에 의해 촬영된 영상을 확인하면서 상기 전차선 검측센서(122)의 위치를 정렬하며, 상기 정렬된 위치에서 전차선의 높이 및 편위를 검측하는 전차선 검측센서(122)을 포함하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측기
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제1항에 있어서, 상기 검측 제어패널(130)은 상기 영상장비(121)를 이용하여 촬영된 영상을 표시하는 모니터 화면을 소정의 복수의 측정대상 영역으로 분할하고, 상기 분할된 측정대상 영역을 선택함으로써 상기 전차선 검측센서(122)가 상기 분할된 측정대상 영역을 각각 측정할 수 있도록 상기 전차선 검측센서(122)의 위치를 자동으로 정렬하는 것을 특징으로 하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측기
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제5항에 있어서, 상기 분할된 측정대상 영역의 선택은 상기 모니터 화면상에서 마우스, 터치스크린 또는 방향키를 클릭하여 측정대상 영역을 선택하는 것을 특징으로 하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측기
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제5항에 있어서, 상기 측정대상 영역은 1개만 선택하여 상기 전차선 검측센서(122)의 위치를 자동으로 정렬하거나 또는 복수의 측정대상 영역을 동시에 선택하여 상기 전차선 검측센서(122)의 위치를 자동으로 정렬하는 것을 특징으로 하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측기
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제7항에 있어서,상기 영상장비(121)를 이용하여 촬영된 영상을 표시하는 모니터 화면에서 촬영된 전차선이 분할된 측정대상 영역의 경계선에 위치하는 경우, 측정대상 영역을 복수의 측정대상으로 세분화하는 것을 특징으로 하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측기
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제1항에 있어서, 상기 검측 제어패널(130)은 상기 영상장비(121)를 이용하여 촬영된 영상을 출력하는 모니터 화면을 보면서 상기 전차선 검측센서(122)를 수동으로 이동시켜 정렬한 후에 상기 측정대상 영역을 측정하는 것을 특징으로 하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측기
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제1항에 있어서, 상기 트롤리형 궤도 검측모듈(110)의 프레임(111) 상에 탑재되고, 상기 전차선 지지용 전철주 설치시 상기 전철주 중심과 궤도 중심과의 직선 이격거리인 건식게이지를 검측하는 건식게이지용 레이저 거리센서를 추가로 포함하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측기
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트롤리에 탑재되어 궤도 및 전차선을 측정하는 전기철도 차량용 궤도 및 전차선 검측방법에 있어서,a) 검측자가 휴대 가능한 트롤리형 궤도검측 모듈(110)의 프레임(111) 상에 전차선 검측모듈(120)을 결합하는 단계;b) 전기철도 차량이 운행되는 궤도의 측정 방향을 따라 상기 전차선 검측모듈(120)이 결합된 트롤리형 궤도검측 모듈(110)을 이동시키는 단계;c) 상기 트롤리형 궤도검측 모듈(110)의 궤도 검측센서(114)가 궤도의 뒤틀림, 궤간 및 캔트를 각각 검측하는 단계;d) 상기 궤도의 검측위치에서 상기 트롤리형 궤도검측 모듈(110)을 정지시킨 후, 상기 전차선 검측모듈(120)의 영상장비(121)가 전차선을 촬영하는 단계;e) 검측자가 상기 촬영된 영상을 확인하면서 상기 전차선 검측모듈(120)의 전차선 검측센서(122)의 위치를 자동 또는 수동으로 정렬하는 단계; 및f) 상기 전차선 검측모듈(120)의 전차선 검측센서(122)가 정렬된 위치에서 상기 전차선의 높이와 편위를 검측하는 단계를 포함하되,상기 트롤리형 궤도검측 모듈(110) 및 상기 전차선 검측모듈(120)이 결합된 상태에서 각각 궤도 및 전차선을 검측하며,상기 e) 단계에서 상기 영상장비(121)를 이용하여 촬영된 영상을 모니터 화면으로 확인하면서 상기 전차선 검측센서(122)를 수평이동 또는 회전시켜 위치를 정렬하며,상기 e) 단계에서, 상기 영상장비(121)를 이용하여 촬영된 영상을 표시하는 모니터 화면을 소정의 복수의 측정대상 영역으로 분할하고, 상기 분할된 측정대상 영역을 선택함으로써 상기 전차선 검측센서(122)가 상기 분할된 측정대상 영역을 각각 측정할 수 있도록 상기 전차선 검측센서(122)의 위치를 자동으로 정렬하는 것을 특징으로 하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측방법
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제11항에 있어서, 상기 분할된 측정대상 영역의 선택은 상기 모니터 화면상에서 마우스, 터치스크린 또는 방향키를 클릭하여 측정대상 영역을 선택하는 것을 특징으로 하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측방법
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제11항에 있어서, 상기 측정대상 영역은 1개만 선택하여 상기 전차선 검측센서(122)의 위치를 자동으로 정렬하거나 또는 복수의 측정대상 영역을 동시에 선택하여 상기 전차선 검측센서(122)의 위치를 자동으로 정렬하는 것을 특징으로 하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측방법
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제15항에 있어서,상기 영상장비(121)를 이용하여 촬영된 영상을 표시하는 모니터 화면에서 촬영된 전차선이 분할된 측정대상 영역의 경계선에 위치하는 경우, 측정대상 영역을 복수의 측정대상으로 세분화하는 것을 특징으로 하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측방법
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제11항에 있어서, 상기 e) 단계에서, 상기 영상장비(121)를 이용하여 촬영된 영상을 출력하는 모니터 화면을 보면서 상기 전차선 검측센서(122)를 수동으로 이동시켜 정렬한 후에 상기 측정대상 영역을 측정하는 것을 특징으로 하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측방법
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제11항에 있어서, g) 상기 궤도 및 전차선 검측이 완료될 때까지 상기 a) 내지 f) 단계를 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측방법
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