| 1 |
1
대상체 검출 장치에 있어서,입력된 열화상 영상에서 배경 영상을 생성하는 배경 영상 생성부; 상기 배경 영상과 입력된 열화상 영상에 대해 퍼지 시스템을 통하여 산출한 임계 치를 이용하여 관심 영역이 포함된 차 영상을 생성하는 관심 영역 추출부; 및상기 관심 영역에서 대상체의 크기, 대상체의 가로 대 세로 비율 및 대상체 간 거리 중 적어도 하나를 고려하여 대상체를 검출하는 대상체 확인부를 포함하되,상기 관심 영역 추출부는 상기 배경 영상의 밝기 평균 값과, 상기 배경 영상과 입력 영상의 밝기 차의 합 값을 산출하는 퍼지 입력값 산출부;산출된 상기 배경 영상의 밝기 평균 값과, 상기 배경 영상과 입력 영상의 밝기 차의 합 값을 이용하여 임계 치를 결정하는 퍼지 시스템 적용부;상기 배경 영상과 입력된 열화상 영상의 같은 영역에서 밝기 값 차이가 결정된 임계 치보다 클 경우 대상체가 속해있는 관심 영역으로 검출하는 관심 영역 검출부를 포함하는 대상체 검출 장치
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 배경 영상 생성부는미리 설정된 수의 프레임 수 N(N은 복수인 자연수) 각각 열화상 영상에 대해 필터링을 적용하여 노이즈를 제거하는 배경 영상 필터링부;필터링된 각각의 열화상 영상에 미리 설정된 한계 값을 이용하여 이진화된 영상을 생성하는 배경 영상 이진화부; 및이진화된 영상에서 라벨링을 통하여 어느 위치에 노이즈가 있는지 표시하고, 크기 필터링을 통하여 일정 크기 이상의 노이즈를 제거하여 배경 영상을 생성하는 배경 영상 노이즈 제거부를 포함하는 대상체 검출 장치
|
| 3 |
3
제2 항에 있어서, 상기 배경 영상 필터링부는 입력 영상을 제외한 취득 영상들의 중간 값(Median)을 이용한 중간 값 필터링을 적용하여 상기 노이즈를 제거하는 대상체 검출 장치
|
| 4 |
4
제2 항에 있어서, 상기 배경 영상 노이즈 제거부는노이즈가 없는 영역의 값을 활용하는 선형 보간법을 이용하여 움직임이 없는 대상체의 영역에 대해서 배경 영상을 생성하는 대상체 검출 장치
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제1 항에 있어서,상기 퍼지 시스템 적용부는상기 배경 영상의 밝기와 상기 배경 영상과 입력 영상의 관계에 의해서 다양한 환경적인 조건과 밝기에 적응적인 임계 치가 결정되는 대상체 검출 장치
|
| 7 |
7
제1 항에 있어서,상기 대상체 확인부는 분리된 관심 영역에 대하여 영역 노이즈가 제거되는 대상체 노이즈 제거부;대상체의 크기가 기준 값 조건에 부합하는 경우 노이즈로 간주되어 제거하는 대상체 크기 필터링부; 및대상체 영역의 크기 및 좌표 정보를 검출하는 대상체 영역 확인부를 포함하는 대상체 검출 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 대상체 확인부는세로 축 및 가로 축 기준의 픽셀 누적 수를 나타내는 히스토그램 정보를 활용하여 대상체를 분리하는 대상체 분리부를 더 포함하는 대상체 검출 장치
|
| 9 |
9
제7 항에 있어서,상기 대상체 확인부는대상체의 크기, 가로 대 세로 비율 및 대상체 후보들 간 거리 중 적어도 하나에 의해 대상체 영역을 재정의하는 대상체 영역 재정의부를 더 포함하는 대상체 검출 장치
|
| 10 |
10
대상체 검출 장치에서 대상체를 검출하는 방법에 있어서,입력된 열화상 영상에서 배경 영상을 생성하는 단계; 상기 배경 영상과 입력된 열화상 영상에 대해 퍼지 시스템을 통하여 산출한 임계 치를 이용하여 관심 영역이 포함된 차 영상을 생성하는 단계; 및상기 관심 영역에서 대상체의 크기, 대상체의 가로 대 세로 비율 및 대상체 간 거리 중 적어도 하나를 고려하여 대상체를 검출하는 단계를 포함하되,상기 배경 영상과 입력된 열화상 영상에 대해 퍼지 시스템을 통하여 산출한 임계 치를 이용하여 관심 영역이 포함된 차 영상을 생성하는 단계는상기 배경 영상의 밝기 평균 값과, 상기 배경 영상과 입력 영상의 밝기 차의 합 값을 산출하는 단계;산출된 상기 배경 영상의 밝기 평균 값과, 상기 배경 영상과 입력 영상의 밝기 차의 합 값을 이용하여 임계 치를 결정하는 단계;상기 배경 영상과 입력된 열화상 영상의 같은 영역에서 밝기 값 차이가 결정된 임계 치보다 클 경우 대상체가 속해있는 관심 영역으로 검출하는 단계를 포함하는 대상체 검출 방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 입력된 열화상 영상에서 배경 영상을 생성하는 단계는취득한 영상에서 대상체를 검출할 입력 영상을 제외한 취득 영상들의 중간 값(Median Value)를 활용하여 1차 배경 영상을 생성하는 단계;상기 1차 배경 영상에서 크기 필터링 및 라벨링을 통하여 노이즈를 제거하는 단계; 및 가장자리의 노이즈를 제거하고 영상의 크기가 취득했던 영상들과 동일한 크기를 갖도록 처리하여 최종적으로 배경 영상을 생성하는 단계를 포함하는 대상체 검출 방법
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
제10 항에 있어서,상기 산출된 상기 배경 영상의 밝기 평균 값과, 상기 배경 영상과 입력 영상의 밝기 차의 합 값을 이용하여 임계 치를 결정하는 단계는상기 배경 영상 픽셀의 밝기 평균 값을 0부터 1까지 표준화하고, 낮음(Low), 중간(Medium) 및 높음(High) 값으로 분류하여 제1 멤버십 함수를 설정하는 단계;상기 밝기 차의 합 값을 0부터 1까지 표준화하고, 낮음(Low) 및 높음(High) 값으로 분류하여 제2 멤버십 함수를 설정하는 단계;상기 제1 멤버십 함수 및 상기 제2 멤버십 함수에 대해 퍼지 추론을 위한 규칙을 설정하는 단계;상기 설정된 규칙을 상기 제1 멤버십 함수 및 상기 제2 멤버십 함수에 적용하여 출력 멤버십 함수를 설정하는 단계; 및상기 출력 멤버십 함수를 이용하여 산출된 퍼지화 파라미터를 활용하여 임계 치를 산출하는 단계를 포함하는 대상체 검출 방법
|
| 14 |
14
제13 항에 있어서,상기 퍼지 추론을 위한 규칙은규칙 1: 최종 배경 영상 픽셀의 밝기 평균 값이 낮음 이고 최종 배경 영상 및 입력 영상의 픽셀 밝기 차의 합 값이 낮음 이면, 출력 값은 낮음,규칙 2: 최종 배경 영상 픽셀의 밝기 평균 값이 낮음 이고 최종 배경 영상 및 입력 영상의 픽셀 밝기 차의 합 값이 높음 이면, 출력 값은 매우 높음,규칙 3: 최종 배경 영상 픽셀의 밝기 평균 값이 중간 이면, 출력 값은 중간,규칙 4: 최종 배경 영상 픽셀의 밝기 평균 값이 높음 이고 최종 배경 영상 및 입력 영상의 픽셀 밝기 차의 합 값이 낮음 이면, 출력 값은 높음 및규칙 5: 최종 배경 영상 픽셀의 밝기 평균 값이 높음 이고 최종 배경 영상 및 입력 영상의 픽셀 밝기 차의 합 값이 높음 이면, 출력 값은 낮음 중 적어도 하나의 규칙을 포함하는 대상체 검출 방법
|
| 15 |
15
제10 항에 있어서,상기 관심 영역에서 대상체의 크기, 대상체의 가로 대 세로 비율 및 대상체 간 거리 중 적어도 하나를 고려하여 대상체를 검출하는 단계는생성된 관심 영역을 나타내는 영상에서 노이즈를 제거하는 단계;세로 축 및 가로축 기준으로 관심 영역에서 대상체를 분리하는 단계;대상체의 크기, 가로 대 세로 비율을 고려하여 대상체 영역을 재정의하는 단계;크기가 미리 설정된 기준 값을 넘는 경우 노이즈로 간주되어 제거하는 단계;대상체 후보들 간의 거리와 크기를 고려하여 대상체 영역을 재정의하는 단계; 및대상체들의 크기와 좌표 정보를 검출하는 단계를 포함하는 대상체 검출 방법
|
| 16 |
16
제15 항에 있어서,상기 세로 축 및 가로 축 기준으로 관심 영역에서 대상체를 분리하는 단계는세로 축 히스토그램의 최소 값이 미리 설정된 제1 한계 값보다 낮으면, 관심 영역의 대상체를 수직적으로 분리하는 단계; 및가로 축 히스토그램의 최소 값이 미리 설정된 제2 한계 값보다 낮으면, 관심 영역의 대상체를 수평적으로 분리하는 단계를 포함하는 대상체 검출 방법
|
| 17 |
17
제10항, 제11항 및 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항의 대상체 검출 방법을 실행하는 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램
|
