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터널 휘도 순응 장치에 있어서,영상 정보 및 촬영 조건 정보가 입력되는 영상 입력부;입력된 영상 정보 및 촬영 조건 정보를 이용하여 휘도 정보를 생성하는 휘도 정보 생성부; 휘도 정보를 이용하여 입력된 영상 정보에서 터널 부분을 검출하고 터널까지의 거리 정보 및 시간 정보를 산출하는 터널 검출부; 및터널 진입까지의 거리 정보와 시간 정보를 이용하여 미리 설정된 시간 동안 단계별로 차량 유리 또는 운전자 착용물의 투영도를 조절하는 투영도 조절부를 포함하되,상기 투영도 조절부는노면 검출 알고리즘을 이용하여 차량의 노면을 검출하고, 산출된 영상의 각 픽셀의 휘도 정보를 이용하여 노면 부분의 평균 휘도 값을 산출하고, 산출한 노면 부분의 평균 휘도 값과 미리 설정된 터널 입구의 휘도 값을 비교하고, 상기 비교 결과, 산출한 노면 부분의 평균 휘도 값이 미리 설정된 터널 입구의 휘도 값보다 큰 경우 터널의 수평 축 픽셀을 계산하고, 프레임당 터널의 수평 축 픽셀 증가량을 계산하고, 터널 입구에 도착하기 위하여 필요한 프레임 횟수를 계산하고, 투명도를 제어하기 위한 차단율 기울기를 계산하는 터널 휘도 순응 장치
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제1 항에 있어서,상기 영상 입력부는카메라 렌즈를 통하여 촬영된 영상이 센서에 감지되어 이미지로 생성되는 영상 이미지 생성부; 및카메라의 셔터 속도, ISO 감도 정도 및 조리개 정보 중 적어도 하나의 촬영 조건 정보를 생성하는 촬영 조건 정보 생성부를 포함하는 터널 휘도 순응 장치
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제1 항에 있어서, 상기 휘도 정보 생성부는 입력된 촬영 조건 정보를 이용하여 노출 단계 정보를 산출하는 노출 단계 정보 산출부;입력된 영상 정보를 이용하여 각 픽셀의 CIE Y 정보를 생성하는 영상 정보 처리부; 및각각의 노출 단계마다 미리 설정된 변환 그래프를 이용하여 상기 각 픽셀의 CIE Y정보를 휘도 정보로 변환하는 휘도 정보 변환부를 포함하는 터널 휘도 순응 장치
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제1 항에 있어서, 상기 터널 검출부는입력된 영상 정보의 RGB 정보 및 생성된 각 픽셀의 휘도 정보 중 적어도 하나를 이용하여 터널 부분을 검출하는 터널 부분 검출부; 및 검출된 터널 부분이 시간에 따라 커지는 비율 정보를 이용하여 터널까지의 거리 정보 및 시간 정보를 산출하는 터널 거리 및 시간 산출부를 포함하는 터널 휘도 순응 장치
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제1 항에 있어서,상기 착용물은 헤드셋 또는 안경인 터널 휘도 순응 장치
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터널 휘도 순응 방법에 있어서,영상 정보 및 촬영 조건 정보를 입력하는 단계;입력된 영상 정보 및 촬영 조건 정보를 이용하여 입력된 영상 정보의 각 픽셀의 휘도 정보를 생성하는 단계;입력된 영상 정보 및 생성된 휘도 정보를 이용하여 터널 부분을 검출하고 터널까지의 거리 정보 및 시간 정보를 산출하는 단계;차량의 노면 휘도 정보와 터널 부분의 휘도 정보의 차이를 산출하고, 차이에 따른 순응 휘도 정보를 산출하는 단계; 및산출된 순응 휘도 정보에 상응하도록 차량 유리 또는 운전자 착용물의 투영도를 시간에 따라 제어하는 단계를 포함하되,상기 순응 휘도 정보를 산출하는 단계는노면 검출 알고리즘을 이용하여 차량의 노면을 검출하고, 산출된 영상의 각 픽셀의 휘도 정보를 이용하여 노면 부분의 평균 휘도 값을 산출하는 단계;산출한 노면 부분의 평균 휘도 값과 미리 설정된 터널 입구의 휘도 값을 비교하는 단계; 상기 비교 결과, 산출한 노면 부분의 평균 휘도 값이 미리 설정된 터널 입구의 휘도 값보다 큰 경우 터널의 수평 축 픽셀을 계산하는 단계;프레임당 터널의 수평 축 픽셀 증가량을 계산하는 단계; 터널 입구에 도착하기 위하여 필요한 프레임 횟수를 계산하는 단계; 및투명도를 제어하기 위한 차단율 기울기를 계산하는 단계를 포함하는 터널 휘도 순응 방법
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제8 항에 있어서,상기 영상 정보의 각 픽셀의 휘도 정보를 생성하는 단계는카메라의 셔터 속도, ISO 감도 정도 및 조리개 정보 중 적어도 하나를 이용하여 미리 작성된 노출 단계 정보 테이블에서 노출 단계 정보를 산출하는 단계; 및각각의 노출 단계마다 미리 설정된 변환 그래프(OECF; Opto-Electronic Conversion Functions)를 이용하여 변환한 CIE Y 정보 및 노출 단계 정보에서 영상의 각 픽셀의 휘도 정보를 산출하는 단계를 포함하는 터널 휘도 순응 방법
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제8 항 또는 제9 항 중 어느 한 항의 터널 휘도 순응 방법을 실행하는 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램
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