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지면에 수직인 방향으로 형성되고 복수의 공명 유도 관들로 이루어지는 파이프 구조물을 포함하고, 음원의 방향에 따라 음향 신호의 주파수 패턴을 변화시키는 공명 유도 모듈;상기 공명 유도 모듈을 통과한 상기 음향 신호를 디지털 신호로 변환하는 변환 모듈; 및상기 디지털 신호의 주파수 패턴을 분석하여 상기 음원의 방향을 추정하는 추정 모듈을 포함하고, 상기 공명 유도 모듈은, 플레이트 형상으로 지면과 수직으로 형성되고, 이웃하는 공명 유도 관들 사이에 마련되는 복수의 회절 방지 부재를 더 포함하는, 음원 방향 추정 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 공명 유도 모듈은, 상기 음원과 가장 가까운 공명 유도 관의 중공 길이와 대응되는 기본 주파수의 배수에 해당하는 주파수 성분들을 증폭시키는, 음원 방향 추정 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 추정 모듈은, 상기 디지털 신호의 기본 주파수를 획득하고, 획득한 상기 기본 주파수의 상기 주파수 패턴에 대응되는 공명 유도 관의 중공 길이를 획득하고, 획득한 상기 중공 길이를 갖는 공명 유도 관의 외측 방향을 상기 음원의 방향으로 추정하는, 음원 방향 추정 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 추정 모듈은, 캡스트럼(Cepstrum) 알고리즘을 이용하여 상기 디지털 신호의 기본 주파수를 획득하는, 음원 방향 추정 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 공명 유도 관 각각은, 상기 변환 모듈을 중심으로 상기 변환 모듈을 둘러싸도록 배치되고, 상기 파이프 구조물은,상기 복수의 공명 유도 관이 원 형태로 배열되어 내부가 비어있는 형태로 마련되는, 음원 방향 추정 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 공명 유도 관 각각은, 70mm 내지 160mm 의 중공 길이를 갖는, 음원 방향 추정 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 공명 유도 관 각각은, 서로 다른 길이의 중공을 갖는 파이프(pipe) 형상인, 음원 방향 추정 시스템
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지면에 수직인 방향으로 형성되고 복수의 공명 유도 관들로 이루어지는 파이프 구조물 및 플레이트 형상으로 지면과 수직으로 형성되고 이웃하는 공명 유도 관들 사이에 마련되는 복수의 회절 방지 부재를 포함하는 공명 유도 모듈에서, 음원의 방향에 따라 음향 신호의 주파수 패턴을 변화시키는 단계;변환 모듈에서, 상기 공명 유도 모듈을 통과한 상기 음향 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계; 및추정 모듈에서, 상기 디지털 신호의 주파수 패턴을 분석하여 상기 음원의 방향을 추정하는 단계를 포함하는, 음원 방향 추정 방법
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청구항 9에 있어서,상기 음향 신호의 주파수 패턴을 변화시키는 단계는, 상기 음원과 가장 가까운 공명 유도 관의 중공 길이와 대응되는 기본 주파수의 배수에 해당하는 주파수 성분들을 증폭시키는, 음원 방향 추정 방법
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청구항 10에 있어서,상기 음원의 방향을 추정하는 단계는,상기 디지털 신호의 기본 주파수를 획득하는 단계;획득한 상기 기본 주파수의 상기 주파수 패턴에 대응되는 공명 유도 관의 중공 길이를 획득하는 단계; 및획득한 상기 중공 길이를 갖는 공명 유도 관의 외측 방향을 상기 음원의 방향으로 추정하는 단계를 포함하는, 음원 방향 추정 방법
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청구항 9에 있어서,상기 공명 유도 관 각각은, 서로 다른 길이의 중공을 갖는 파이프(pipe) 형상인, 음원 방향 추정 방법
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지면에 수직인 방향으로 형성되고, 복수의 공명 유도 관들로 이루어지 복수의 공명 유도 관들로 이루어지는 파이프 구조물; 및플레이트 형상으로 지면과 수직으로 형성되고, 이웃하는 공명 유도 관들 사이에 마련되는 복수의 회절 방지 부재를 포함하는, 공명 유도 모듈
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청구항 13에 있어서,상기 공명 유도 관 각각은, 변환 모듈을 중심으로 상기 변환 모듈을 둘러싸도록 배치되고, 상기 파이프 구조물은,상기 복수의 공명 유도 관이 원 형태로 배열되어 내부가 비어있는 형태로 마련되는, 공명 유도 모듈
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청구항 13에 있어서,상기 공명 유도 모듈은,음원의 방향에 따라 음향 신호의 주파수 패턴을 변화시키는, 공명 유도 모듈
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청구항 13에 있어서,상기 공명 유도 모듈은,음원과 가장 가까운 공명 유도 관의 중공 길이와 대응되는 기본 주파수의 배수에 해당하는 주파수 성분들을 증폭시키는, 공명 유도 모듈
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청구항 13에 있어서,상기 공명 유도 관 각각은, 70mm 내지 160mm 의 중공 길이를 갖는, 공명 유도 모듈
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청구항 13에 있어서,상기 공명 유도 관 각각은, 서로 다른 길이의 중공을 갖는 파이프(pipe) 형상인, 공명 유도 모듈
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