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리얼센스 카메라를 이용한 가상현실 기반의 손가락 재활 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019032017
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 손가락 재활 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스플레이되는 손가락 재활 치료 영상에 의해 재활 훈련 대상인 사용자의 손가락 재활 운동을 유도하고 리얼센스(Realsense) 카메라를 통해 사용자의 손 및 손에 의한 손가락 운동을 인식하여 재활 운동을 시키기 위해 손에 착용하는 재활용 장갑 없이도 재활 운동을 할 수 있도록 하는 리얼센스 카메라를 이용한 가상현실 기반의 손가락 재활 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL A63B 23/16 (2006.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01) A63B 71/06 (2006.01.01) G06Q 50/22 (2018.01.01)
CPC A63B 23/16(2013.01) A63B 23/16(2013.01) A63B 23/16(2013.01) A63B 23/16(2013.01) A63B 23/16(2013.01)
출원번호/일자 1020170109455 (2017.08.29)
출원인 순천향대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1936082-0000 (2019.01.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190403) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.29)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 순천향대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 아산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이화민 대한민국 충청남도 아산시
2 박희우 대한민국 서울특별시 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인현 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 ** ***호(구로동, 삼성아이티밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 순천향대학교 산학협력단 충청남도 아산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0836550-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.09.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination		 2018.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0128225-73
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.11.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0059974-83
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0795321-46
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-1193957-97
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2018.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-1193921-54
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.11.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1193956-41
9 등록결정서
Decision to grant		 2018.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0887314-17
10 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.03.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5009110-77
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5248644-91
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번호 청구항
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손가락 재활 치료 영상을 디스플레이하는 재활운동 출력부 및 하나의 일반 카메라 및 2개의 적외선 카메라를 통해 사용자의 손의 손가락 움직임을 촬영한 손가락 움직임 영상 데이터를 출력하는 리얼센스 카메라부를 포함하는 재활치료 운동정보 입력부:손가락 재활 치료를 위한 순차적인 단계에 따른 손가락 재활 치료 영상을 저장하는 손가락 운동 DB 및 출력되는 상기 손가락 재활 치료 영상에 대응하여 상기 리얼센스 카메라부로부터 입력되는 손가락 움직임 영상 데이터를 저장하고 사용자의 재활 치료 운동에 따른 사용자 운동정보를 저장하는 운동 기록 DB를 포함하는 저장부; 및사용자에 의해 미리 설정된 손가락 재활 치료 영상을 저장부로부터 로드하여 상기 재활치료 운동정보 입력부를 통해 출력한 후, 상기 재활치료 운동정보 입력부의 리얼센스 카메라로부터 입력되는 손가락 움직임 영상 데이터를 분석하여 사용자의 손가락 움직임을 분석하고, 분석된 사용자의 손가락 움직임이 상기 손가락 재활 치료 영상의 손가락 움직임과 일치 여부를 판단하여 일치 여부에 따라 미리 설정된 다음 단계의 손가락 재활 치료를 진행하거나 상기 재활치료 운동정보 입력부를 통해 기존 손가락 재활 치료를 반복 수행시키는 제어부를 포함하고,상기 재활치료 운동정보 입력부는,다수의 가능 및 문자를 입력하는 다수의 키를 구비하고 눌린 키에 대응하는 키신호를 출력하는 키입력장치 및 상기 재활운동 출력부의 화면과 일체로 구성되어 터치되는 위치에 대응하는 위치신호를 출력하는 터치패드 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 재활운동 입력부를 더 포함하고,상기 저장부는,재활치료를 받을 사용자에 대한 사용자 정보를 저장하는 사용자 DB를 더 포함하며,상기 제어부는,상기 재활운동 출력부 및 재활운동 입력부를 통해 손가락 재활 치료를 받을 사용자에 대한 사용자 정보를 입력받고 상기 사용자 DB에 저장하여 등록하는 사용자 등록부;초기 사용자 등록 후 재활운동 출력부를 통해 재활운동 설정 수단을 제공하고, 상기 재활운동 설정 수단 및 재활운동 입력부를 통해 사용자가 받아야할 손가락 재활치료 운동을 설정하고, 추후 사용자 식별에 의해 이전에 수행된 손가락 재활 치료 운동에 연속하는 손가락 재활 치료 운동을 설정하고, 설정된 손가락 재활 치료 운동에 대응하는 손가락 재활 치료 영상을 상기 재활운동 출력부를 통해 출력하는 재활운동 설정부;상기 재활운동 출력부(130)를 통해 해당 손가락 재활 치료 프로그램의 손가락 재활 치료 영상이 출력되면 상기 리얼센스 카메라부(110)로부터 입력되는 리얼센스 카메라 영상인 손가락 움직임 영상 데이터를 획득하는 리얼센스 카메라 영상 획득부;3차원 입체 영상인 상기 손가락 움직임 영상 데이터를 분석하여 사용자의 손가락 움직임을 인식하는 손가락 운동 인식부;상기 인식된 손가락 움직임과 상기 디스플레이된 손가락 재활 치료 영상의 손가락 움직임이 일치하는지를 검사하고 일치 여부를 상기 재활운동 출력부를 통해 출력하는 정확성 판단부를 포함하고,상기 제어부는,구동 시 상기 리얼센스 카메라부의 일반 카메라를 통해 사용자를 촬영하고, 촬영된 사용자 영상에 의해 사용자를 인식하고, 등록 사용자이면 인식된 사용자에 대한 사용자 정보를 재활운동 설정부로 제공하는 사용자 인식부를 더 포함하고,상기 재활운동 설정부는, 상기 사용자 정보에 의해 사용자를 식별하며,상기 제어부는,상기 재활운동 출력부 및 재활운동 입력부를 통해 상기 리얼센스 카메라부가 설치된 높이 정보를 입력받고, 상기 높이정보, 현재의 상기 일반 카메라 및 적외선 카메라의 각도 및 줌/아웃 정보를 포함하는 카메라 설정정보를 저장하는 카메라 설정부를 더 포함하고,상기 사용자 인식부는,상기 카메라 설정정보에 근거하여 카메라에 들어오는 사용자와의 거리를 측정하고, 상기 사용자를 일정 거리 범위의 운동영역으로 유도한 후, 상기 사용자 인식을 수행하는 것을 특징으로 하는 리얼센스 카메라를 이용한 가상현실 기반의 손가락 재활 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 손가락 운동 인식부는,상기 손가락 움직임 영상 데이터를 분석하여 사용자의 손을 인식하고, 전체 영상에서 손 영역의 영상인 손 영상을 추출하는 사용자 손 인식부; 및연속되어 추출되는 상기 사용자 손 영상을 비교 분석하여 손가락의 움직임을 인식하는 손가락 움직임 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리얼센스 카메라를 이용한 가상현실 기반의 손가락 재활 시스템
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제1항에 있어서,상기 재활치료 운동정보 입력부는 사용자 측에 사용자 단말기로 구성되고,상기 제어부 및 저장부는 웹서버로 구성되는 것을 특징으로 하는 리얼센스 카메라를 이용한 가상현실 기반의 손가락 재활 시스템
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재활운동 입력부를 통해 손가락 재활 치료를 받을 사용자에 대한 사용자 정보를 입력받고 사용자 DB에 저장하여 등록하는 사용자 등록과정;제어부가 재활운동 출력부 및 재활운동 입력부를 통해 리얼센스 카메라부가 설치된 높이 정보를 입력받고, 상기 높이정보, 현재의 상기 리얼센스 카메라부의 일반 카메라 및 적외선 카메라의 각도 및 줌/아웃 정보를 포함하는 카메라 설정정보를 저장하는 카메라 설정 과정;사용자에 의해 미리 설정된 손가락 재활 치료 영상을 저장부로부터 로드하여 재활치료 운동정보 입력부를 통해 출력하는 재활 치료 영상 출력 과정;구동 시 상기 카메라 설정정보에 근거하여 카메라에 들어오는 사용자와의 거리를 측정하고, 상기 사용자를 일정 거리 범위의 운동영역으로 유도한 후, 상기 리얼센스 카메라부의 일반 카메라를 통해 사용자를 촬영하고, 촬영된 사용자 영상에 의해 사용자를 인식하고, 등록 사용자이면 인식된 사용자에 대한 사용자 정보를 재활운동 설정부로 제공하는 사용자 인식 과정;상기 재활 치료 영상의 출력 후, 상기 재활치료 운동정보 입력부의 리얼센스 카메라부로부터 입력되는 리얼센스 영상인 손가락 움직임 영상 데이터를 획득하는 리얼센스 영상 획득 과정;상기 손가락 움직임 영상 데이터를 분석하여 사용자의 손가락 움직임을 분석하는 손가락 움직임 분석 과정;분석된 사용자의 손가락 움직임이 상기 손가락 재활 치료 영상의 손가락 움직임과 일치 여부를 판단하는 손가락 재활 운동 정확성 판단 과정; 및상기 손가락 움직임과 재활 치료 영상의 손가락 움직임의 일치 여부에 따라 미리 설정된 다음 단계의 손가락 재활 치료를 진행하거나 상기 재활치료 운동정보 입력부를 통해 기존 손가락 재활 치료를 반복 수행시키는 손가락 재활 치료 연속 수행 과정을 포함하고,상기 리얼센스 영상 획득 과정은,초기 사용자 등록 후 재활운동 출력부를 통해 재활운동 설정 수단을 제공하고, 상기 재활운동 설정 수단 및 재활운동 입력부를 통해 사용자가 받아야할 손가락 재활치료 운동을 설정하고, 추후 재활운동 설정부가 상기 사용자 정보에 의해 사용자를 식별하고, 사용자 식별에 의해 이전에 수행된 손가락 재활 치료 운동에 연속하는 손가락 재활 치료 운동을 설정하는 재활치료 운동 설정 단계; 및설정된 손가락 재활 치료 운동에 대응하는 손가락 재활 치료 영상을 상기 재활운동 출력부를 통해 출력하는 재활치료 영상 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리얼센스 카메라를 이용한 가상현실 기반의 손가락 재활 방법
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제7항에 있어서,상기 손가락 움직임 분석 과정은,상기 손가락 움직임 영상 데이터를 분석하여 사용자의 손을 인식하고, 전체 영상에서 손 영역의 영상인 손 영상을 추출하는 사용자 손 인식 단계; 및연속되어 추출되는 상기 사용자 손 영상을 비교 분석하여 손가락의 움직임을 인식하는 손가락 움직임 인식 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리얼센스 카메라를 이용한 가상현실 기반의 손가락 재활 방법
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