| 1 |
1
실물 기기와 연동하는 가상 객체를 3차원 가상 공간에 출력하는 가상 이미지 출력부;키넥트 센서를 이용하여 사용자의 관절을 인식하고, 상기 인식된 관절의 위치를 통해 모니터링 대상 신체부위를 찾아 상기 3차원 가상 공간에 출력되는 이미지와 매칭하며, 상기 모니터링 대상 신체부위의 운동에 따른 상기 이미지의 위치를 인식하는 모션 인식부; 및상기 이미지가 상기 가상 객체의 특정 영역에 위치하는 경우, 상기 가상 객체의 특정 영역과 매칭되어 저장된 동작 명령을 조회하여 상기 실물 기기에 전송하는 기기 제어부를 포함하고,상기 가상 이미지 출력부는상기 3차원 가상 공간에 가상의 마커를 출력하고,상기 기기 제어부는상기 모션 인식부에 의해 인식된 상기 이미지의 위치가 상기 마커와 겹치는 경우, 상기 실물 기기가 동작 준비 상태를 취하도록 상기 실물 기기에 동작 준비 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 가상현실과 모션인식 기반의 원격 기기 제어 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 기기 제어부는상기 조회된 동작 명령을 직렬 통신 기반의 아두이노를 통해 상기 실물 기기에 전송하는 것을 특징으로 하는 가상현실과 모션인식 기반의 원격 기기 제어 장치
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
실물 기기와 연동하는 가상 객체를 3차원 가상 공간에 출력하는 가상 이미지 출력부;키넥트 센서를 이용하여 사용자의 관절을 인식하고, 상기 인식된 관절의 위치를 통해 모니터링 대상 신체부위를 찾아 상기 3차원 가상 공간에 출력되는 이미지와 매칭하며, 상기 모니터링 대상 신체부위의 운동에 따른 상기 이미지의 위치를 인식하는 모션 인식부; 및상기 이미지가 상기 가상 객체의 특정 영역에 위치하는 경우, 상기 가상 객체의 특정 영역과 매칭되어 저장된 동작 명령을 조회하여 상기 실물 기기에 전송하는 기기 제어부를 포함하고,상기 기기 제어부는상기 사용자가 상기 키넥트 센서의 시야 범위 안에서 벗어나면, 상기 실물 기기가 동작을 중지하고 초기 상태로 돌아가도록 상기 실물 기기에 리셋 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 가상현실과 모션인식 기반의 원격 기기 제어 장치
|
| 5 |
5
실물 기기와 연동하는 가상 객체를 3차원 가상 공간에 출력하는 가상 이미지 출력부;키넥트 센서를 이용하여 사용자의 관절을 인식하고, 상기 인식된 관절의 위치를 통해 모니터링 대상 신체부위를 찾아 상기 3차원 가상 공간에 출력되는 이미지와 매칭하며, 상기 모니터링 대상 신체부위의 운동에 따른 상기 이미지의 위치를 인식하는 모션 인식부; 및상기 이미지가 상기 가상 객체의 특정 영역에 위치하는 경우, 상기 가상 객체의 특정 영역과 매칭되어 저장된 동작 명령을 조회하여 상기 실물 기기에 전송하는 기기 제어부를 포함하고,상기 실물 기기는악기 또는 게임기를 포함하고,상기 기기 제어부는상기 실물 기기가 건반 악기인 경우, 상기 3차원 가상 공간에 상기 가상 객체로서 출력된 건반의 특정 영역 안에 상기 사용자의 손 영역이 감지되면, 상기 건반의 특정 영역과 매칭되어 저장된 동작 명령의 값을 조회하고, 상기 조회된 값을 상기 키넥트 센서와 연동하는 아두이노를 통해 상기 건반 악기에 직렬 통신으로 전송하여 상기 건반 악기의 모터가 움직이도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가상현실과 모션인식 기반의 원격 기기 제어 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 모션 인식부는상기 손 영역의 감지 시, 상기 키넥트 센서를 이용하여 상기 이미지의 깊이 값을 추출하고,상기 기기 제어부는상기 추출된 깊이 값에 기초하여 상기 건반 악기의 모터 세기를 제어하기 위한 값을 상기 동작 명령의 값에 포함시켜 상기 건반 악기에 전송하는 것을 특징으로 하는 가상현실과 모션인식 기반의 원격 기기 제어 장치
|
| 7 |
7
가상현실과 모션인식 기반의 원격 기기 제어 장치를 이용한 재활 치료 방법에 있어서,상기 원격 기기 제어 장치의 가상 이미지 출력부가 실물 기기와 연동하는 가상 객체를 3차원 가상 공간에 출력하는 단계;상기 원격 기기 제어 장치의 모션 인식부가 키넥트 센서를 이용하여 사용자의 관절을 인식하고, 상기 인식된 관절의 위치를 통해 모니터링 대상 신체부위를 찾아 상기 3차원 가상 공간에 출력되는 이미지와 매칭하며, 상기 모니터링 대상 신체부위의 운동에 따른 상기 이미지의 위치를 인식하는 단계;상기 원격 기기 제어 장치의 기기 제어부가 상기 이미지가 상기 가상 객체의 특정 영역에 위치하는 경우, 상기 가상 객체의 특정 영역과 매칭되어 저장된 동작 명령을 조회하여 상기 실물 기기에 전송하는 단계;상기 가상 이미지 출력부가 상기 3차원 가상 공간에 가상의 마커를 출력하는 단계; 및상기 모션 인식부에 의해 인식된 상기 이미지의 위치가 상기 마커와 겹치는 경우, 상기 기기 제어부가 상기 실물 기기에 동작 준비 명령을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실과 모션인식 기반의 원격 기기 제어 장치를 이용한 재활 치료 방법
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
가상현실과 모션인식 기반의 원격 기기 제어 장치를 이용한 재활 치료 방법에 있어서,상기 원격 기기 제어 장치의 가상 이미지 출력부가 실물 기기와 연동하는 가상 객체를 3차원 가상 공간에 출력하는 단계;상기 원격 기기 제어 장치의 모션 인식부가 키넥트 센서를 이용하여 사용자의 관절을 인식하고, 상기 인식된 관절의 위치를 통해 모니터링 대상 신체부위를 찾아 상기 3차원 가상 공간에 출력되는 이미지와 매칭하며, 상기 모니터링 대상 신체부위의 운동에 따른 상기 이미지의 위치를 인식하는 단계;상기 원격 기기 제어 장치의 기기 제어부가 상기 이미지가 상기 가상 객체의 특정 영역에 위치하는 경우, 상기 가상 객체의 특정 영역과 매칭되어 저장된 동작 명령을 조회하여 상기 실물 기기에 전송하는 단계; 및상기 사용자가 상기 키넥트 센서의 시야 범위 안에서 벗어나면, 상기 기기 제어부가 상기 실물 기기에 리셋 명령을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실과 모션인식 기반의 원격 기기 제어 장치를 이용한 재활 치료 방법
|
| 10 |
10
가상현실과 모션인식 기반의 원격 기기 제어 장치를 이용한 재활 치료 방법에 있어서,상기 원격 기기 제어 장치의 가상 이미지 출력부가 실물 기기와 연동하는 가상 객체를 3차원 가상 공간에 출력하는 단계;상기 원격 기기 제어 장치의 모션 인식부가 키넥트 센서를 이용하여 사용자의 관절을 인식하고, 상기 인식된 관절의 위치를 통해 모니터링 대상 신체부위를 찾아 상기 3차원 가상 공간에 출력되는 이미지와 매칭하며, 상기 모니터링 대상 신체부위의 운동에 따른 상기 이미지의 위치를 인식하는 단계; 및상기 원격 기기 제어 장치의 기기 제어부가 상기 이미지가 상기 가상 객체의 특정 영역에 위치하는 경우, 상기 가상 객체의 특정 영역과 매칭되어 저장된 동작 명령을 조회하여 상기 실물 기기에 전송하는 단계를 포함하고,상기 실물 기기는악기 또는 게임기를 포함하고,상기 동작 명령을 조회하여 상기 실물 기기에 전송하는 단계는상기 실물 기기가 건반 악기인 경우, 상기 3차원 가상 공간에 상기 가상 객체로서 출력된 건반의 특정 영역 안에 상기 사용자의 손 영역이 감지되면, 상기 건반의 특정 영역과 매칭되어 저장된 동작 명령의 값을 조회하는 단계; 및상기 조회된 값을 상기 키넥트 센서와 연동하는 아두이노를 통해 상기 건반 악기에 직렬 통신으로 전송하여 상기 건반 악기의 모터가 움직이도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실과 모션인식 기반의 원격 기기 제어 장치를 이용한 재활 치료 방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 손 영역의 감지 시, 상기 모션 인식부가 상기 키넥트 센서를 이용하여 상기 이미지의 깊이 값을 추출하는 단계를 더 포함하고,상기 동작 명령을 조회하여 상기 실물 기기에 전송하는 단계는상기 추출된 깊이 값에 기초하여 상기 건반 악기의 모터 세기를 제어하기 위한 값을 상기 동작 명령의 값에 포함시켜 상기 건반 악기에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실과 모션인식 기반의 원격 기기 제어 장치를 이용한 재활 치료 방법
|
