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송전선로에서 발생한 전계 에너지를 포집하는 안테나;포집한 상기 전계 에너지를 직류 전원으로 변환하는 변환부; 및상기 전원의 공급 루트를 제어하며, 상기 공급 루트는 상기 직류 전원을 배터리에 저장하는 제1 공급 루트 및 상기 직류 전원을 드론 구동용으로 공급하는 제2 공급 루트 중 하나 이상을 포함하는 제어부;를 포함하되, 상기 안테나는, 드론을 지면에 지지하는 지지부재의 받침부 내부 공간에 위치하며, 절연체로 형성된 피복으로 포장되고, 상기 지지부재는 상기 변환부 하부에 위치하며, 상기 변환부는,상기 전계 에너지를 양의 값의 교류 전원으로 정류하는 정류부;상기 정류부로부터 출력되는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하고 평활화시키는 레귤레이터; 상기 직류 전원을 소정 비율의 직류 전원으로 변환시키는 컨버터; 및 상기 제어부의 스위칭 제어 신호에 의해 스위칭 되며, 상기 컨버터에서 출력되는 직류 전원을 드론 구동용 전원으로 공급하거나, 상기 배터리를 충전시키는 전원으로 공급하는 스위칭부를 포함하는, 드론의 전원 공급 장치
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제 1항에 있어서, 상기 안테나는,구리, 니켈, 탄소, 알루미늄, 아연 및 카본으로 이루어지는 군에서 선택되는 1종 또는 2종이상의 합금으로 이루어지는 전도성 물질을 포함하는, 드론의 전원 공급 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 드론이 상기 송전선로에서 발생하는 자기 에너지에 의한 간섭을 피할 수 있도록, 상기 송전선로와 기설정된 이격 거리만큼 이격하여 비행하도록 제어하는, 드론의 전원 공급 장치
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안테나에 의해, 송전선로에서 발생한 전계 에너지를 포집하는 단계;변환부에 의해, 포집한 상기 전계 에너지를 직류 전원으로 변환하는 단계; 및제어부에 의해, 상기 직류 전원을 배터리에 저장하거나 드론 구동용으로 공급하는 단계;를 포함하되, 상기 안테나는, 드론을 지면에 지지하는 지지부재의 받침부 내부 공간에 위치하며, 절연체로 형성된 피복으로 포장되고, 상기 지지부재는 상기 변환부 하부에 위치하며, 상기 변환하는 단계는,정류부에 의해, 상기 전계 에너지를 양의 값의 교류 전원으로 정류하는 단계;레귤레이터에 의해, 상기 교류 전원을 직류 전원으로 변환하고 평활화시키는 단계; 컨버터에 의해, 상기 직류 전원을 소정 비율의 직류 전원으로 변환시키는 단계; 및 스위칭부에 의해, 상기 제어부의 스위칭 제어 신호에 따라 스위칭 되며, 상기 컨버터에서 출력되는 직류 전원을 드론 구동용 전원으로 공급하거나, 상기 배터리를 충전시키는 전원으로 공급하는 단계를 포함하는, 드론의 전원 공급 방법
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제 5항에 있어서, 상기 제어부에 의해, 상기 드론이 상기 송전선로에서 발생하는 자기 에너지에 의한 간섭을 피할 수 있도록, 상기 송전선로와 기설정된 이격 거리만큼 이격하여 비행하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는, 드론의 전원 공급 방법
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