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배전선로 교체 방법

  • 기술번호 : KST2019032225
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요약 본 발명은 배전선로 교체 장치 및 방법에 관한 것으로, 지면에서 이동되는 활선차량부와, 활선차량부에 장착되어 높이가 조절되는 활선작동부와, 활선작동부에 장착되고 전선을 교체하는 활선로봇부와, 활선작동부와 활선로봇부를 작동시키는 활선조작부를 포함하여, 전선 교체시 인명 피해를 방지할 수 있다.
Int. CL H02G 1/02 (2006.01.01) H02G 7/05 (2006.01.01)
CPC H02G 1/02(2013.01) H02G 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020180049622 (2018.04.30)
출원인 한국전력공사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0125613 (2019.11.07) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.04.30)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강귀준 경상남도 창원시 마산합포구
2 신영신 경상남도 창원시 성산구
3 신수한 부산시 해운대구
4 장영관 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 전라남도 나주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0425438-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.11.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.12.20 수리 (Accepted) 9-1-2018-0071194-69
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0525297-62
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.09.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0958098-70
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0958099-15
9 등록결정서
Decision to grant
2020.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0073046-19
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
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번호 청구항
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활선차량부를 목적지로 이동시키는 단계;상기 활선차량부에 장착되는 활선작동부를 동작시켜 상기 활선작동부에 장착되는 활선로봇부를 작업 위치로 이동시키는 단계; 및상기 활선로봇부를 동작시켜 상기 활선로봇부가 전선을 교체하는 단계;를 포함하고,상기 활선로봇부가 전선을 교체하는 단계는상기 활선로봇부가 절단기를 장착하는 단계;상기 활선로봇부가 상기 절단기로 전선을 절단하는 단계;카메라작업부가 전선 절단 작업 불량 여부를 확인하는 단계;상기 활선로봇부가 상기 절단기를 분리하는 단계;상기 활선로봇부가 피박기를 장착하는 단계;상기 활선로봇부가 전선 피복을 제거하는 단계;상기 카메라작업부가 전선 피복 제거 작업 불량 여부를 확인하는 단계;상기 활선로봇부가 상기 피박기를 분리하는 단계;상기 활선로봇부가 스리브 집게를 장착하는 단계;상기 활선로봇부가 스리브를 전선에 삽입하는 단계;상기 카메라작업부가 스리브 전선 삽입 작업 불량 여부를 확인하는 단계;상기 활선로봇부가 상기 스리브 집게를 분리하는 단계;상기 활선로봇부가 전선압축기를 장착하는 단계;상기 활선로봇부가 전선을 연결하는 단계;상기 카메라작업부가 전선 연결 작업 불량 여부를 확인하는 단계;상기 활선로봇부가 상기 전선압축기를 분리하는 단계;상기 활선로봇부가 테이핑기를 장착하는 단계;상기 활선로봇부가 전선을 테이핑하는 단계; 상기 카메라작업부가 전선 테이핑 작업 불량 여부를 확인하는 단계;상기 활선로봇부가 상기 테이핑기를 분리하는 단계; 및카메라진단부가 열화상카메라로 작업 불량 여부를 검사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배전선로 교체 방법
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