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정밀위치결정장치 및 이를 이용한 임야에서의 정밀위치결정방법

  • 기술번호 : KST2019032305
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 정밀위치결정장치는 제1광대역신호모듈(110) 및 GPS수신기(120)가 부착되고, 상공을 비행하는 복수의 무인기(100) 및 미리 정해진 위치에 구비되어 상기 제1광대역신호모듈(110)과의 통신으로 스스로의 위치를 결정하는 단말기(200)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.또한 본 발명에 의한 정밀위치결정장치를 이용한 임야에서의 정밀위치결정방법은 각각의 상기 GPS수신기(120)가 인공위성(300)으로부터 GPS신호를 수신하여 상기 복수의 무인기(100) 각각의 위치를 파악하는 무인기 위치파악단계(S1), 상기 복수의 무인기(100) 각각에 구비된 상기 제1광대역신호모듈(110)이 상기 단말기(200)와 통신하여 상기 무인기(100)의 위치 및 상기 무인기(100)와 단말기(200)의 거리를 상기 단말기(200)로 송신하는 위치정보송신단계(S2) 및 상기 제1광대역신호모듈(110)로부터 수신한 정보를 이용하여 상기 단말기(200)의 위치를 결정하는 단말기 위치파악단계(S3)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01S 19/03 (2010.01.01) H04W 64/00 (2009.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01)
출원번호/일자 1020150161563 (2015.11.18)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1693304-0000 (2016.12.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170106) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.18)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임성혁 대한민국 대전광역시 유성구
2 허문범 대한민국 대전광역시 유성구
3 이은성 대한민국 세종특별자치시 마음안로 **

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2015-1123180-40
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0518089-57
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.07.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0513207-34
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0901866-01
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.10.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0993532-46
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0993542-03
7 등록결정서
Decision to grant		 2016.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0942999-16
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번호 청구항
1 1
제1광대역신호모듈(110) 및 GPS수신기(120)가 부착되고, 장애물의 상공을 비행하면서 인공위성(300)으로부터 GPS신호를 수신하여 각각의 위치를 파악하는 복수의 무인기(100); 및지상에 위치하여 상기 제1광대역신호모듈(110)과의 통신으로 스스로의 위치를 결정하는 단말기(200);를 포함하되,상기 단말기(200)는 상기 제1광대역신호모듈(110)과 통신하여 상기 무인기(100)의 위치정보를 포함하는 광대역신호를 수신하는 제2광대역신호모듈(210) 및상기 제2광대역신호모듈(210)이 수신한 상기 광대역신호로부터 얻어진 상기 무인기(100)의 위치 및 상기 무인기(100)와 단말기(200) 사이의 거리를 이용하여 상기 단말기(200)의 위치를 결정하는 연산부(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀위치결정장치
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 제1광대역신호모듈(110)과 제2광대역신호모듈(210)이 사용하는 무선통신은 은 주파수가 3~6GHz(대역폭 500MHz~1,000MHz)인 것을 특징으로 하는 정밀위치결정장치
4 4
제 1항 또는 제 3항 중 어느 한 항에 기재된 정밀위치결정장치를 이용하는 임야에서의 정밀위치결정방법으로,각각의 상기 GPS수신기(120)가 인공위성(300)으로부터 GPS신호를 수신하여 상기 복수의 무인기(100) 각각의 위치를 파악하는 무인기 위치파악단계(S1);상기 복수의 무인기(100) 각각에 구비된 상기 제1광대역신호모듈(110)이 상기 단말기(200)와 통신하여 상기 무인기(100)의 위치 및 상기 무인기(100)와 단말기(200)의 거리를 상기 단말기(200)로 송신하는 위치정보송신단계(S2); 및상기 제1광대역신호모듈(110)로부터 수신한 정보를 이용하여 상기 단말기(200)의 위치를 결정하는 단말기 위치파악단계(S3);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 임야에서의 정밀위치결정방법
5 5
제 4항에 있어서, 상기 위치파악단계(S3)는삼변측량을 이용하여 상기 단말기(200)의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 임야에서의 정밀위치결정방법
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2 WO2017086736 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 US2018356532 US 미국 DOCDBFAMILY
2 WO2017086736 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국항공우주연구원 교통물류연구사업 위성항법기반 교통인프라 기술개발