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무인비행기 점검 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019032308
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인비행기의 주행을 감지하여 상기 무인비행기 또는 상기 무인비행기에 연관되는 외부 기기가 상기 무인비행기의 정상 동작 여부를 판단할 수 있도록 하는 무인비행기 점검 장치가 제공된다. 상기 무인비행기 점검 장치는 주행 트랙을 통한 무인비행기의 주행을 감지하는 센서부, 상기 무인비행기의 주행이 감지된 제1 구간에 기초하여 상기 무인비행기의 정상 동작 여부를 확인하는 측정 데이터를 선택하는 제어부 및 상기 측정 데이터에 상응하는 유효 자세 데이터를 상기 무인비행기 및 상기 무인비행기에 연관되는 외부 기기 중 적어도 하나로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.
Int. CL B64F 5/60 (2017.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC B64F 5/60(2013.01) B64F 5/60(2013.01) B64F 5/60(2013.01) B64F 5/60(2013.01)
출원번호/일자 1020150160966 (2015.11.17)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1700536-0000 (2017.01.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.17)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안석민 대한민국 대전광역시 유성구
2 유혁 대한민국 대전광역시 유성구
3 정연득 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-1118849-68
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0043330-13
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0747389-01
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-1244503-99
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1244502-43
7 등록결정서
Decision to grant
2017.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0043296-75
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주행 트랙을 주행하는 무인비행기의 주행을 감지하고, 상기 주행 트랙에 설치되는 센서부;상기 무인비행기의 주행이 감지된 제1 구간에 기초하여 상기 무인비행기의 정상 동작 여부를 확인하는 롤 각, 피치 각 및 요우 각 중 적어도 하나를 측정 데이터로서 선택하는 제어부; 및상기 측정 데이터에 상응하는 유효 자세 데이터를 상기 무인비행기 및 상기 무인비행기에 연관되는 외부 기기 중 적어도 하나로 전송하는 통신부를 포함하고,상기 무인비행기 또는 상기 무인비행기에 연관되는 외부 기기는 상기 측정 데이터 및 상기 수신된 유효 자세 데이터를 비교하여 무인비행기의 정상 동작 여부를 판단하는 무인비행기 점검 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 센서부가 상기 무인비행기가 주행하는 구간이 제2 구간으로 변경된 것을 감지한 경우에, 상기 제어부는 상기 제2 구간에 기초하여 새로운 측정 데이터를 선택하고, 상기 통신부는 상기 새로운 측정 데이터에 상응하는 유효 자세 데이터를 상기 무인비행기 및 상기 무인비행기에 연관되는 외부 기기 중 적어도 하나로 전송하는 무인비행기 점검 장치
4 4
주행 트랙을 주행하는 무인비행기의 주행을 감지하고, 상기 주행 트랙에 설치되는 센서부;상기 무인비행기의 주행이 감지된 제1 구간에 상응하는 측정 데이터 - 상기 측정 데이터는 롤 각, 피치 각 및 요우 각 중 적어도 하나를 포함함 -를 상기 무인비행기 및 상기 무인비행기에 연관되는 외부 기기 중 적어도 하나로부터 수신하는 통신부; 및상기 측정 데이터 및 상기 측정 데이터에 상응하는 유효 자세 데이터를 비교하여 상기 무인비행기의 정상 동작 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 무인비행기 점검 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 판단부가 상기 무인비행기의 정상 동작 여부를 판단한 경우에, 상기 통신부는 상기 판단의 결과에 상응하는 제어 신호를 상기 무인비행기 및 상기 무인비행기에 연관되는 외부 기기 중 적어도 하나로 전송하는 무인비행기 점검 장치
6 6
제4항에 있어서,상기 판단부가 상기 무인비행기의 정상 동작 여부를 판단한 경우에, 상기 판단의 결과에 상응하는 그래픽 오브젝트를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 무인비행기 점검 장치
7 7
기설치된 주행 트랙을 주행하는 무인비행기에 있어서,상기 무인비행기의 자세에 상응하는 측정 데이터 - 상기 측정 데이터는 롤 각, 피치 각 및 요우 각 중 적어도 하나를 포함함 -를 센싱하는 센서부;상기 주행 트랙 내에서 상기 무인비행기가 주행하는 구간에 상응하는 유효 자세 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및상기 주행 트랙 내에서 상기 무인비행기가 주행하는 구간에 따라 결정되는 유효 자세 데이터와 상기 측정 데이터를 비교하여 무인비행기의 정상 동작 여부를 판단하는 판단부를 포함하고,상기 유효 자세 데이터는 주행 트랙을 따라 결정되는 값으로서, 상기 센서부가 정상 동작할 경우에 측정되는 값을 나타내는 무인비행기
8 8
제7항에 있어서,상기 주행 트랙 내에서 상기 무인비행기가 주행하는 구간이 변경되는 경우에, 업데이트된 유효 자세 데이터를 외부 기기로부터 수신하는 통신부를 더 포함하는 무인비행기
9 9
삭제
10 10
제7항에 있어서,상기 센서부는 상기 주행 트랙 내의 상기 무인비행기의 위치를 센싱하여, 상기 무인비행기가 주행하는 구간을 판단하는 무인비행기
11 11
기설정된 조건에 따라 형성된 주행 트랙을 주행하는 무인비행기의 상기 주행 트랙 상의 위치에 따라 선택된 측정 데이터 -상기 측정 데이터는 롤 각, 피치 각 및 요우 각 중 적어도 하나를 포함함-를 획득하는 단계;상기 주행 트랙 상의 위치에 상응하는 기저장된 유효 자세 데이터와 상기 측정 데이터를 비교하는 단계; 및상기 비교의 결과에 따라, 상기 무인비행기의 정상 동작 여부를 판단하는 단계를 포함하는 무인비행기의 점검 방법
12 12
삭제
13 13
제11항에 있어서,상기 측정 데이터를 획득하는 단계는 상기 무인비행기가 비행하기 위한 활주로와 연결된 상기 주행 트랙 내의 위치에 대응하는 상기 측정 데이터를 획득하는 단계를 포함하는 무인비행기의 점검 방법
14 14
제11항에 있어서,상기 측정 데이터를 획득하는 단계는 상기 무인비행기의 자세에 상응하는 롤 각, 피치 각 및 요우 각 중 적어도 어느 하나를 획득하는 단계를 포함하는 무인비행기의 점검 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원연구운영비지원 고고도 장기체공 전기 동력 무인기 기반기술 연구