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프로펠러, 상기 프로펠러를 회전시키는 구동력을 인가하는 엔진, 상기 프로펠러 및 상기 엔진 사이에 구비되어 상기 프로펠러의 회전을 제동하는 프로펠러 제동 장치, 상기 엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어 장치를 포함하여 이루어지는 항공기에 구비되는 장치로서,상기 항공기의 전방, 후방, 좌방, 우방, 상방, 하방 각각의 방향마다 적어도 하나 이상 구비되는 복수 개의 물체 감지 센서;경고 신호를 출력하는 경고 장치;상기 물체 감지 센서, 상기 경고 장치, 상기 프로펠러 제동 장치, 상기 엔진 제어 장치와 연결되어, 미리 설정된 경고 기준 영역 또는 급제동 기준 영역 내에 물체가 감지되면, 상기 경고 장치의 경고 신호 출력 동작, 상기 엔진의 회전수 저감 또는 정지 동작, 상기 프로펠러 제동 동작 중 선택되는 적어도 하나의 동작이 수행되도록 제어하는 제어 장치;상기 항공기의 착륙 장치에 구비되어, 상기 항공기가 착지한 상태인지의 여부를 감지하는 착륙 감지 센서;를 포함하여 이루어지며,상기 제어 장치는 상기 착륙 감지 센서에 의하여 상기 항공기가 착지 중임이 감지된 상태에서만 동작하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로펠러 자동 급제동 및 경고 장치
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제 1항에 있어서,상기 급제동 기준 영역 및 상기 경고 기준 영역은 상기 항공기 위치를 중심으로 지면 상에 형성되는 2차원 면적으로 결정되되,상기 급제동 기준 영역의 면적은 상기 경고 기준 영역의 면적보다 작으며, 상기 급제동 기준 영역은 상기 경고 기준 영역 내에 포함되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 프로펠러 자동 급제동 및 경고 장치
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제 1항에 있어서, 상기 경고 장치는상기 경고 기준 영역 내 물체 감지 시 출력되는 경고 신호와, 상기 급제동 기준 영역 내 물체 감지 시 출력되는 경고 신호가 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 프로펠러 자동 급제동 및 경고 장치
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제 4항에 있어서, 상기 경고 장치는조명 또는 음향 형태의 경고 신호를 출력하며,상기 경고 기준 영역 내 물체 감지 시 출력되는 경고 신호 및 상기 급제동 기준 영역 내 물체 감지 시 출력되는 경고 신호는상기 경고 신호가 조명 형태일 경우, 조명의 색깔, 조명의 밝기, 조명의 점멸 속도 중 선택되는 적어도 하나가 달라짐으로써 구분되도록 형성되고,상기 경고 신호가 음향 형태일 경우, 음향의 음색, 음향의 음역, 음향의 크기 중 선택되는 적어도 하나가 달라짐으로써 구분되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 프로펠러 자동 급제동 및 경고 장치
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제 1항에 의한 프로펠러 자동 급제동 및 경고 장치를 이용한 프로펠러 자동 급제동 및 경고 방법에 있어서,상기 착륙 감지 센서에 의하여, 상기 항공기가 착지 중임이 감지되는 단계; 상기 제어 장치가 ON되는 단계; 를 포함하여 이루어지는 제어 시작 단계와,상기 물체 감지 센서에 의하여, 상기 경고 기준 영역 내에 물체가 감지되는 단계; 상기 제어 장치에 의하여, 상기 경고 장치에서 상기 경고 기준 영역 내 물체 감지 경고 신호가 출력되는 단계; 상기 제어 장치에 의하여, 상기 엔진의 회전수가 저감되는 단계; 를 포함하여 이루어지는 경고 단계와,상기 물체 감지 센서에 의하여, 상기 급제동 기준 영역 내에 물체가 감지되는 단계; 상기 제어 장치에 의하여, 상기 경고 장치에서 상기 급제동 기준 영역 내 물체 감지 경고 신호가 출력되는 단계; 상기 제어 장치에 의하여, 상기 엔진이 정지되는 단계; 상기 제어 장치에 의하여, 상기 프로펠러가 급제동되는 단계; 를 포함하여 이루어지는 급제동 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로펠러 자동 급제동 및 경고 방법
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